一种具有方向性电子元件的插件机制造技术

技术编号:14620588 阅读:121 留言:0更新日期:2017-02-10 12:22
本发明专利技术涉及插件机技术领域,尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机;插件机包括一机架,机架上设置传送PCB板的传输带,传输带上设置PCB紧夹装置,在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置;机架在传输装置上方安装多维取料插件装置,多维取料插件装置的下端连接移动CCD,机架还设置固定CCD;当PCB板送入到传输带后,PCB紧夹装置夹持住PCB板,控制系统的作用下,多维取料插件装置移动到PCB板上端,移动CCD对PCB板进行成像精准的定位;取料后,多维取料插件移动到固定CCD的上端,固定CCD对电子元件进行成像精确定位;控制系统的作用下,多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转,以便适应PCB板上的插件方向及位置要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及插件机
,尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机
技术介绍
插件机是将各种电子元件插设在电路板上的自动化设备,目前的插件很多,但是针对很多具有方向性插入的电子元件,由于电子元件插入PCB板具备方向性(如设置缺口的电子元件插入),因此很多时候这种特殊的电子元件,很难再自动插件机里进行插件,需要通过人工做插件处理,影响插件的生产效率,并使用大量的人力资源,增大插件的生产成本。
技术实现思路
本专利技术在于针对目前具有方向性电子元件需要人工插入PCB板存在的不足,而提供解决以上问题的一种具有方向性电子元件的插件机。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种具有方向性电子元件的插件机,所述插件机包括一机架,所述机架上设置传送PCB板的传输带,传输带上设置PCB紧夹装置,在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置;所述机架在传输装置上方安装多维取料插件装置,所述多维取料插件装置的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD,在传输装置与传输带间机架还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD。优选的,所述多维取料插件装置包括设置在机架上的两对横向支架,所述成对横向支架上架设一横向滑轨上,一对纵向支架滑动设置在横向滑轨上,一横向支架上安装一横向电机,所述横向电机作用一横向丝杆,所述横向丝杆作用一纵向支架,所述成对纵向支架上架设一纵向滑轨上,一插件座滑动设置在纵向滑轨上,一纵向支架上安装一纵向电机,所述纵向电机作用一纵向丝杆,所述纵向丝杆作用在插件座上,所述插件座上设置竖向移动装置带动的转动取料吸嘴;所述插件座底部设置移动CCD。优选的,所述竖向移动装置包括设置在插件座一竖向安装板数件竖向滑轨,所述竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座,竖向滑座安装转动取料吸嘴;竖向安装板的另一面安装一升降步进电机,所述升降步进电机驱动竖向滑座一侧的一组上下方向布局的辊轮,所述辊轮上带动一升降皮带,所述升降皮带的一侧连接竖向滑座。优选的,所述转动取料吸嘴包括转动设置在竖向滑座上的带转轴的吸嘴,所述竖向滑座上设置作用转轴上的旋转步进电机。优选的,所述传输装置包括顺序衔接设置的进料传输带、插件传输带及出料传输带,所述进料传输带、插件传输带及出料传输带上分别设置有进料宽度调整装置、插件宽度调整装置及出料宽度调整装置。较佳的,所述进料传输带包括一组峙设的进料带轮框,所述进料带轮框上设置进料传输带机构;所述进料宽度调整装置包括设置在一进料带轮框的进料调宽电机,所述进料调宽电机连接一第一丝杆,所述第一丝杆作用于两进料带轮框。较佳的,所述插件传输带包括一组峙设的插件带轮框,所述插件带轮框上设置插件传输带机构;所述插件宽度调整装置包括安装在一插件带轮框上一插件调宽电机,所述插件调宽电机通过皮带驱动设置在插件带轮框两端的一组插件辊,所述插件辊连接一第二丝杆,所述第二丝杆作用于两插件带轮框。较佳的,所述出料传输带包括一组峙设的出料带轮框,所述出料带轮框上设置出料传输带机构;所述出料宽度调整装置包括一出料调宽电机,所述出料调宽电机连接一第三丝杆,所述第三丝杆作用于两出料带轮框。优选的,所述吸嘴为空心铆钉吸嘴,所述空心铆钉吸嘴的铆钉吸嘴头包括一第一连接盘,所述第一连接盘向一个方向伸出一第一吸嘴柱,第一吸嘴柱中部设置第一吸气通道,第一吸嘴柱的末端设置铆钉吸头,所述铆钉吸头包括设置在中心位置的圆头铆钉导柱,铆钉导柱在第一吸嘴柱连接处设置环状的铆钉边缘吸盘,所述铆钉边缘吸盘上设置连接到吸气通道的吸盘吸孔。优选的,所述吸嘴为圆柱件吸嘴,所述圆柱件吸嘴的圆柱件吸嘴头包括一第二连接盘,所述第二连接盘向一个方向伸出一第二吸嘴柱,第二吸嘴柱中部设置第二吸气通道,第二吸嘴柱的末端设置半圆弧状的圆柱吸头。本专利技术的有益效果在于,本专利技术的一种具有方向性电子元件的插件机,插件机包括一机架,机架上设置传送PCB板的传输带,传输带上设置PCB紧夹装置,在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置;所述机架在传输装置上方安装多维取料插件装置,多维取料插件装置的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD,在传输装置与传输带间机架还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD;当PCB板送入到传输带后,PCB紧夹装置夹持住PCB板,在控制系统的作用下,多维取料插件装置移动到PCB板上端,设置的移动CCD对PCB板进行成像精准的定位,多维取料插件装置进行电子元件的取料后,多维取料插件移动到固定CCD的上端,固定CCD对电子元件进行成像精确定位,控制系统的作用下,多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转,以便适应PCB板上的插件方向及位置要求;本专利技术能很好的适应各种具有方向性电子元件的自动插入PCB板,有效的提升插件效率,减少人工的投入,有效的降低成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术去除机架后的结构示意图;图3为本专利技术竖向移动装置结构示意图;图4为本专利技术竖向移动装置另一方位结构示意图;图5为本专利技术屏传输带的传输带示意图;图6为本专利技术空心铆钉吸嘴的结构示意图;图7为本专利技术空心铆钉吸嘴的另一方位的结构示意图;图8为本专利技术圆柱件吸嘴结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-8对本专利技术作进一步阐述:一种具有方向性电子元件的插件机,所述插件机包括一机架1,机架1上设置传送PCB板的传输带2,传输带2上设置PCB紧夹装置3,在传输带2一侧的机架1上还至少设置一传输装置4;所述机架1(图2-5中未完整示出机架)在传输装置4上方安装多维取料插件装置5,所述多维取料插件装置5的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD6,在传输装置4与传输带2间机架1还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD7。为了实现多方位运动及多角度的旋转,本专利技术的多维取料插件装置5包括设置在机架1上的两对横向支架51,成对横向支架51上架设一横向滑轨52上,一对纵向支架53滑动设置在横向滑轨52上,一横向支架51上安装一横向电机54,横向电机54作用一横向丝杆55,所述横向丝杆55作用一纵向支架53,所述成对纵向支架53上架设一纵向滑轨56上,一插件座57滑动设置在纵向滑轨56上,一纵向支架53上安装一纵向电机58,所述纵向电机58作用一纵向丝杆581,所述纵向丝杆581作用在插件座57上,插件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有方向性电子元件的插件机,其特征在于,所述插件机包括一机架(1),所述机架(1)上设置传送PCB板的传输带(2),传输带(2)上设置PCB紧夹装置(3),在传输带(2)一侧的机架(1)上还至少设置一传输装置(4);所述机架(1)在传输装置(4)上方安装多维取料插件装置(5),所述多维取料插件装置(5)的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD(6),在传输装置(4)与传输带(2)间机架(1)还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD(7)。

【技术特征摘要】
1.一种具有方向性电子元件的插件机,其特征在于,所述插件机包
括一机架(1),所述机架(1)上设置传送PCB板的传输带(2),传输带(2)
上设置PCB紧夹装置(3),在传输带(2)一侧的机架(1)上还至少设置一传
输装置(4);所述机架(1)在传输装置(4)上方安装多维取料插件装置(5),
所述多维取料插件装置(5)的下端连接用以PCB板补偿定位的移动
CCD(6),在传输装置(4)与传输带(2)间机架(1)还设置用以对电子插件进
行补偿定位的固定CCD(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有方向性电子元件的插件机,其特
征在于:所述多维取料插件装置(5)包括设置在机架(1)上的两对横向支
架(51),所述成对横向支架(51)上架设一横向滑轨(52)上,一对纵向支
架(53)滑动设置在横向滑轨(52)上,一横向支架(51)上安装一横向电机
(54),所述横向电机(54)作用一横向丝杆(55),所述横向丝杆(55)作用
一纵向支架(53),所述成对纵向支架(53)上架设一纵向滑轨(56)上,一
插件座(57)滑动设置在纵向滑轨(56)上,一纵向支架(53)上安装一纵向
电机(58),所述纵向电机(58)作用一纵向丝杆(581),所述纵向丝杆(581)
作用在插件座(57)上,所述插件座(57)上设置竖向移动装置(8)带动的转
动取料吸嘴(59);所述插件座(57)底部设置移动CCD(6)。
3.根据权利要求2所述的一种具有方向性电子元件的插件机,其特
征在于:所述竖向移动装置(8)包括设置在插件座(57)一竖向安装板(81)
数件竖向滑轨,所述竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座(83),竖向滑座(83)
安装转动取料吸嘴(59);竖向安装板(81)的另一面安装一升降步进电机
(84),所述升降步进电机(84)驱动竖向滑座(83)一侧的一组上下方向布
局的辊轮(85),所述辊轮(85)上带动一升降皮带(86),所述升降皮带(86)

\t的一侧连接竖向滑座(83)。
4.根据权利要求2所述的一种具有方向性电子元件的插件机,其特
征在于:所述转动取料吸嘴(59)包括转动设置在竖向滑座(83)上的带转
轴(591)的吸嘴(592),所述竖向滑座(83)上设置作用转轴(591)上的旋转
步进电机(593)。
5.根据权利要求1所述的一种具有方向性电子元件的插件机,其特
征在于:所述传输装置包括顺序衔接设置的进料传输带(21)、插件传输
带(22)及出料传输带(23),所述进料传输带(21)、插件传输带(22)及出
料传输带(23)上分别设置有进料宽度调整装置(211)、插件宽度调整装置
(221)及...

【专利技术属性】
技术研发人员:李亮
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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