运输设备及运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运输设备，包括承载车架、设置在承载车架上的装料架和用于带动承载车架移动的自动引导装置；自动引导装置上设置有引导转轮，自动引导装置内设置有用于驱动引导转轮转动和转向的驱动装置，在自动引导装置内还设置有用于控制驱动装置工作的控制器；承载车架的四角分别设置有车架转轮，承载车架的车架主体位于自动引导装置的上方，并在车架主体上设置有定位孔；在自动引导装置上还设置有升降销，自动引导装置内还设置有用于驱动升降销移动以与定位孔配合或分离的驱动组件。本实用新型专利技术还公开了一种运输系统。本实用新型专利技术公开的运输设备和运输系统，使用方便、操作便捷、运输安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于发动机车间的运输工具，尤其涉及一种用于运输发动机的运输设备和运输系统。
技术介绍
在传统的发动机车间，一般都使电动用叉车进行对发动机成品线下运输，不仅需要配备多名操作人员，而且多辆电动叉车在车间运行，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种使用方便、运输安全的运输设备和运输系统。本技术技术方案提供一种运输设备，包括承载车架、设置在所述承载车架上的装料架和用于带动所述承载车架移动的自动引导装置；所述自动引导装置上设置有引导转轮，所述自动引导装置内设置有用于驱动所述引导转轮转动和转向的驱动装置，在所述自动引导装置内还设置有用于控制所述驱动装置工作的控制器；所述承载车架的四角分别设置有车架转轮，所述承载车架的车架主体位于所述自动引导装置的上方，并在所述车架主体上设置有定位孔；在所述自动引导装置上还设置有升降销，所述自动引导装置内还设置有用于驱动所述升降销移动以与所述定位孔配合或分离的驱动组件。进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述驱动电机的输出端上，所述齿条的一端与所述升降销连接，其另一端与所述齿轮啮合连接。进一步地，所述自动引导装置的下方设置有用于与磁条感应配合的磁条感应器；所述磁条感应器与所述控制器电连接。进一步地，所述自动引导装置的前端设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述控制器电连接。本技术技术方案还提供一种运输系统，包括运输设备和行进轨道；所述运输设备包括承载车架、设置在所述承载车架上的装料架和用于带动所述承载车架移动的自动引导装置；所述自动引导装置上设置有引导转轮，所述引导转轮保持在所述行进轨道上运行；所述自动引导装置内设置有用于驱动所述引导转轮转动和转向的驱动装置，在所述自动引导装置内还设置有用于控制所述驱动装置工作的控制器；所述承载车架的四角分别设置有车架转轮，所述承载车架的车架主体位于所述自动引导装置的上方，并在所述车架主体上设置有定位孔；在所述自动引导装置上还设置有升降销，所述自动引导装置内还设置有用于驱动所述升降销移动以与所述定位孔配合或分离的驱动组件。进一步地，所述行进轨道上设置有前进轨道区域和停止轨道区域。进一步地，在所述前进轨道区域内设置有磁条，在所述自动引导装置的下方设置有用于与磁条感应配合的磁条感应器；所述磁条感应器与所述控制器电连接。进一步地，在所述停止轨道区域内设置有与所述控制器感应配合的停止/放行信号发送器。进一步地，在所述停止轨道区域内还设置有用于限制所述自动引导装置继续前行的限制机构。进一步地，在所述行进轨道上还设置有用于对所述自动引导装置进行充电的充电站。采用上述技术方案，具有如下有益效果：自动引导装置与承载车架使用自动的升降销进行连接，无须人为干预，操作人员只需操作线旁按钮，方便快捷。发动机通过该运输设备可以自动运送到物流仓库，大大减少了人力需求，并且大大降低了车间的安全隐患。综上，本技术提供的运输设备和运输系统，使用方便、操作便捷、运输安全。附图说明图1为本技术提供的运输设备的立体图；图2为自动引导装置的结构示意图；图3为本技术提供的运输系统的示意图。附图标记对照表：100-运输设备；1-自动引导装置；11-引导转轮；12-驱动装置；13-控制器；14-升降销；15-驱动组件；151-驱动电机；152-齿轮；153-齿条；16-磁条感应器；17-激光扫描仪；2-承载车架；21-车架主体；22-车架转轮；3-装料架；200-行进轨道；201-前进轨道区域；202-停止轨道区域；203-磁条；204-停止/放行信号发送器；205-限制机构；206-充电站。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-2所示，本技术一实施例提供的一种运输设备100，包括承载车架2、设置在承载车架2上的装料架3和用于带动承载车架2移动的自动引导装置1。自动引导装置1上设置有引导转轮11，自动引导装置1内设置有用于驱动引导转轮11转动和转向的驱动装置12，在自动引导装置1内还设置有用于控制驱动装置12工作的控制器13。承载车架2的四角分别设置有车架转轮22，承载车架2的车架主体21位于自动引导装置1的上方，并在车架主体21上设置有定位孔(图中未示出)。在自动引导装置1上还设置有升降销14，自动引导装置1内还设置有用于驱动升降销14移动以与定位孔配合或分离的驱动组件15。该运输设备100主要用于发动机车间运输发动机，其主要由自动引导装置1、承载车架2和装料架3组成。自动引导装置1位于承载车架2的下方，用于带动承载车架2移动。装料架3位于承载车架2的上方，用于放置被运输的发动机。自动引导装置1上设置有引导转轮11。在自动引导装置1的内部具有驱动装置12，用于驱动引导转轮11转动和转向。在自动引导装置1上或位于其内部还设置有控制器13，用于控制驱动装置12工作或停止工作。承载车架2的上设置有车架转轮22，其会在自动引导装置1引导下转动。承载车架2的车架主体21位于自动引导装置1的上方。为了实现承载车架2与自动引导装置1的连接，在车架主体21上设置有定位孔。当驱动装置12处于工作状态时，其会驱动引导转轮11转动或转向，进而带动承载车架2沿着制定的路线移动。驱动装置12可以为驱动电机组件等等类似构件。在自动引导装置1上还设置有升降销14和驱动组件15。驱动组件15用于驱动升降销14移动以与定位孔配合或分离。当在驱动组件15的作用下，升降销14上升并与定位孔配合时，自动引导装置1可以带动承载车架2移动。当在驱动组件15的作用下，升降销14下降并与定位孔分离时，自动引导装置1不能带动承载车架2移动。由此，本技术提供的运输设备，自动引导装置与承载车架使用自动的升降销进行连接，无须人为干预，操作人员只需操作线旁按钮，方便快捷，并保证了生产安全。较佳地，如图2所示，驱动组件15包括驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输设备，其特征在于，包括承载车架、设置在所述承载车架上的装料架和用于带动所述承载车架移动的自动引导装置；所述自动引导装置上设置有引导转轮，所述自动引导装置内设置有用于驱动所述引导转轮转动和转向的驱动装置，在所述自动引导装置内还设置有用于控制所述驱动装置工作的控制器；所述承载车架的四角分别设置有车架转轮，所述承载车架的车架主体位于所述自动引导装置的上方，并在所述车架主体上设置有定位孔；在所述自动引导装置上还设置有升降销，所述自动引导装置内还设置有用于驱动所述升降销移动以与所述定位孔配合或分离的驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种运输设备，其特征在于，包括承载车架、设置在所述承载车
架上的装料架和用于带动所述承载车架移动的自动引导装置；
所述自动引导装置上设置有引导转轮，所述自动引导装置内设置有
用于驱动所述引导转轮转动和转向的驱动装置，在所述自动引导装置内
还设置有用于控制所述驱动装置工作的控制器；
所述承载车架的四角分别设置有车架转轮，所述承载车架的车架主
体位于所述自动引导装置的上方，并在所述车架主体上设置有定位孔；
在所述自动引导装置上还设置有升降销，所述自动引导装置内还设
置有用于驱动所述升降销移动以与所述定位孔配合或分离的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述驱动组件包
括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮安装在所述驱动电机的输出端上，
所述齿条的一端与所述升降销连接，其另一端与所述齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述自动引导装
置的下方设置有用于与磁条感应配合的磁条感应器；
所述磁条感应器与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述自动引导装
置的前端设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪与所述控制器电连接。
5.一种运输系统，其特征在于，包括运输设备和行进轨道；
所述运输设备包括承载车架、设置在所述承载车架上的装料架和用
于带动所述承载车架移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋帆宇，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31