一种智能3D打印刷墙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能3D打印刷墙机，用于粉刷墙体，具有这样的特征，包括：一3D喷绘打印装置，所述3D喷绘打印装置包括至少一个喷嘴、至少一个涂料盒、一气动机械手装置，其中，所述喷嘴将涂料粉刷至所述墙体表面，所述涂料盒与喷嘴连接并提供给所述喷嘴所述涂料，所述气动机械手装置与所述喷嘴连接并控制所述喷嘴在三维方向移动。本实用新型专利技术提供的智能3D打印刷墙机，不仅实现了对各种墙体的粉刷，还能在粉刷过程中对涂料颜色进行切换，而且还可以远程控制该智能3D打印刷墙机在危险工作区域的粉刷，保障了操作人员的安全。此外，即时监控粉刷墙体的厚度，保证了粉刷质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于喷涂设备
，具体涉及一种智能3D打印刷墙机。
技术介绍
目前在工业、商用、民用等各类房屋建筑的施工中，墙体粉刷和装修占定额工期的50％。由于这些工程绝大部分都是由人工来完成的，使得工期延长，整体质量也参差不齐。传统人工粉刷需要搭建脚手架，增加了建筑成本，并且操作人员也得不到安全保障。针对上述问题，现有技术提供了一种全自动刷墙机。该全自动刷墙机由机械设计部分和气压传动部分组成。其中，机械设计部分用以控制刷墙机的移动，气压传动部分则通过气动传送装置实现对滚刷工作和上料的控制。尽管较传统施工方法有所改进，但该种全自动刷墙机却还是存在多处缺点。首先，该种全自动刷墙机只适用于非曲面墙体，且不可用于粉刷天花板。其次该种全自动刷墙机每次只可以携带一种涂料或者油漆，无法随时更换涂料或者油漆的颜色。再者这种全自动刷墙机的粉刷质量得不到保障。此外这种全自动刷墙机只能完成规定的工序，不可根据操作人员的要求随时调整。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，现提供一种适用于各种墙体、能切换颜料、人为智能化控制、且质量可控的3D打印刷墙机。具体技术方案如下：一种智能3D打印刷墙机，用于粉刷墙体，具有这样的特征，包括：一3D喷绘打印装置，所述3D喷绘打印装置包括至少一个喷嘴、至少一个涂料盒、一气动机械手装置，其中，所述喷嘴将涂料粉刷至所述墙体表面，所述涂料盒与喷嘴连接并提供给所述喷嘴所述涂料，所述气动机械手装置与所述喷嘴连接并控制所述喷嘴在三维方向移动；一存储器，用以存储所述3D喷绘打印装置参照执行的参数；一主控模块，连接所述3D喷绘打印装置和所述存储器，接收外部指令并读取所述存储器中的参数，命令所述3D喷绘打印装置根据所述参数对所述墙体进行3D打印粉刷。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：一红外感应装置，连接所述主控模块，所述红外感应装置发送红外波至所述墙体并计算所述红外波的发射波的时间，以判断墙体喷刷的厚度，并将计算得到的数据传送至所述主控模块。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：所述喷嘴上固定设置有红外传感器，所述红外传感器发送红外波至所述墙体并计算所述红外波的发射波的时间，以判断所述喷嘴与墙体之间的距离。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：所述喷嘴具有轴向伸缩结构，以调整喷嘴与所述墙体之间的距离。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：还包括：一无线接收装置和一遥控装置；所述遥控装置配合于所述无线接收装置，将无线信号传送至所述无线接收装置；所述无线接收装置连接所述主控模块，并将接收的无线信号传送至所述主控模块。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：所述红外感应装置通过串行接口与所述主控模块连接。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：所述串行接口为I2C接口。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：所述红外感应装置包括红外线收发二级管及红外线控制芯片，所述红外线收发二级管连接所述红外线控制芯片，所述红外线芯片连接所述主控模块。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：所述主控模块为一中央处理器。进一步地，在本技术提供的智能3D打印刷墙机中，还可以具有这样的特征：所述涂料盒的数量大于等于两个。上述技术方案的积极效果是：本技术提供的智能3D打印刷墙机，不仅实现了对各种墙体的粉刷，还能在粉刷过程中对涂料颜色进行切换，而且还可以远程控制该智能3D打印刷墙机在危险工作区域的粉刷，保障了操作人员的安全。此外，即时监控粉刷墙体的厚度，保证了粉刷质量。附图说明图1为本技术的智能3D打印刷墙机的实施例一的结构示意图；图2为本技术的智能3D打印刷墙机的实施例一中的红外感应装置的结构示意图；图3为本技术的智能3D打印刷墙机的实施例二的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术提供的智能3D打印刷墙机作具体阐述。〈实施例一〉参见图1所示，示出了一种较佳实施例的智能3D打印刷墙机，用于粉刷墙体，它包括：一3D喷绘打印装置、一存储器、一主控模块。该3D喷绘打印装置还包括一喷嘴、一涂料盒、一气动机械手装置。其中，该喷嘴将涂料粉刷至墙体的表面，涂料盒与喷嘴连接并提供给喷嘴涂料，气动机械手装置与喷嘴连接并控制喷嘴在三维方向移动，以满足喷嘴对墙体各个位置的粉刷，特别是天花板。该存储器用以存储3D喷绘打印装置参照执行的参数，从而积累数据以便以后调用。优选的，操作人员可以将事先建立一个完整的三维立体模型导入存储器内。该主控模块连接3D喷绘打印装置和存储器，接收外部指令并读取存储器中的参数，命令3D喷绘打印装置根据该参数对墙体进行3D打印粉刷，从而解决了现有技术的刷墙机不能粉刷曲面墙体的问题。进一步地，作为优选的实施方式，还包括一红外感应装置，通过串行接口与主控模块连接。红外感应装置发送红外波至墙体并计算红外波的发射波的时间，以判断墙体喷刷的厚度，并将计算得到的数据传送至主控模块，以随时掌控墙体粉刷厚度及平整度，从而控制粉刷质量。进一步地，作为优选的实施方式，喷嘴具有轴向伸缩结构，以调整喷嘴与墙体之间的距离，进一步提高粉刷的精确度，同时，也能满足对墙体局部区域的修补粉刷。进一步地，作为优选的实施方式，还包括：一无线接收装置和一遥控装置；遥控装置配合于无线接收装置，将无线信号传送至无线接收装置；无线接收装置连接主控模块，并将接收的无线信号传送至主控模块。即实现远程遥控，可以针对于危险区域墙体的粉刷，以保证操作人员的安全。参见图2所示，示出了一种较佳实施例的红外感应装置的结构，它包括红外线收发二级管及红外线控制芯片，红外线收发二级管连接红外线控制芯片，红外线芯片连接主控模块。提高了主控模块对红外感应装置操控的精确度，操作人员可按需要通过控制主控模块来开启或关闭红外感应装置。〈实施例二〉参见图3所示，示出了一种较佳实施例的示出了一种较佳实施例的智能3D打印刷墙机。根据实施例一中的基本结构，区别在于，选择一中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能3D打印刷墙机，用于粉刷墙体，其特征在于，包括：一3D喷绘打印装置，所述3D喷绘打印装置包括至少一个喷嘴、至少一个涂料盒、一气动机械手装置，其中，所述喷嘴将涂料粉刷至所述墙体表面，所述涂料盒与喷嘴连接并提供给所述喷嘴所述涂料，所述气动机械手装置与所述喷嘴连接并控制所述喷嘴在三维方向移动；一存储器，用以存储所述3D喷绘打印装置参照执行的参数；一主控模块，连接所述3D喷绘打印装置和所述存储器，接收外部指令并读取所述存储器中的参数，命令所述3D喷绘打印装置根据所述参数对所述墙体进行3D打印粉刷。

【技术特征摘要】
1.一种智能3D打印刷墙机，用于粉刷墙体，其特征在于，包括：
一3D喷绘打印装置，所述3D喷绘打印装置包括至少一个喷嘴、至少
一个涂料盒、一气动机械手装置，其中，所述喷嘴将涂料粉刷至所述墙体
表面，所述涂料盒与喷嘴连接并提供给所述喷嘴所述涂料，所述气动机械
手装置与所述喷嘴连接并控制所述喷嘴在三维方向移动；
一存储器，用以存储所述3D喷绘打印装置参照执行的参数；
一主控模块，连接所述3D喷绘打印装置和所述存储器，接收外部指令
并读取所述存储器中的参数，命令所述3D喷绘打印装置根据所述参数对所
述墙体进行3D打印粉刷。
2.根据权利要求1所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，还包括：
一红外感应装置，连接所述主控模块，所述红外感应装置发送红外波至
所述墙体并计算所述红外波的发射波的时间，以判断墙体喷刷的厚度，并将
计算得到的数据传送至所述主控模块。
3.根据权利要求1所述的智能3D打印刷墙机，其特征在于，所述喷嘴上
固定设置有红外传感器，所述红外传感器发送红外波至所述墙体并计算所述
红外波的发射波的时间，以判断所述喷嘴与墙体之间的距离。
4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锁簧，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31