一种小滚筒组合式大采高采煤机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小滚筒组合式大采高采煤机，包括机身总体结构、行走机构、组合调高装置、截煤滚筒，所述行走机构设置在机身总体结构下面；所述组合调高装置对称安装在所述机身结构的两侧面，其中：组合调高装置包括上调高摇臂、上调高油缸、下调高摇臂、下调高油缸；所述上调高摇臂通过销轴与下调高摇臂的上部侧面铰接；所述下调高摇臂通过销轴与机身侧面铰接耳铰接；所述上、下调高摇臂末端分别转动连接截煤滚筒。该机利用组合调高摇臂装置及小直径滚筒组合摆动截割，增大滚筒调高范围，达到大采高的目的，适合厚煤层及超厚煤层的开采。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下开采设备与开采技术，是一种适用于煤矿开采厚煤层及超厚煤层的小滚筒组合式大采高采煤机。
技术介绍
目前，煤矿井下采煤工艺均为综合机械化采煤工艺，其采煤设备为双滚筒采煤机。双滚筒采煤机工作时，其前滚筒沿顶板截割煤岩，后滚筒沿底板截割煤岩，两滚筒直径之和大于或等于所开采煤层厚度，以实现对厚煤层一次采全高。但传统双滚筒采煤机的调高范围受限，无法满足对厚煤层一次采全高。随着采煤技术不断提高，一次采全高的大采高采煤技术逐步发展。但目前大采高采煤机由于存在其适应性较差、能耗较高、安装维护困难、成本高、价格昂贵等问题，其推广和应用受到一定的限制。因此，如何发展新调高结构形式采煤机，解决传统双滚筒采煤机在厚煤层开采时存在的问题，使其更经济合理、安全高效的实现开采厚煤层及超厚煤层成为本领域急需解决的热点问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上传统双滚筒大采高采煤机存在的摇臂调高范围有限、采高通过增大滚筒直径实现等问题，提供一种适合厚煤层及超厚煤层开采的小滚筒组合式大采高采煤机，实现滚筒在竖直平面内大幅度范围地转动，达到厚煤层及超厚煤层开采的技术要求。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是。一种小滚筒组合式大采高采煤机，包括机身总体结构、行走机构、组合调高装置、上下滚筒，所述行走机构设置在机身总体结构下面；所述组合调高装置对称安装在所述机身结构的两侧面，其中：组合调高装置包括上调高摇臂、上调高油缸、下调高摇臂、下调高油缸。所述上调高摇臂通过销子与下调高摇臂中上部的铰接耳铰接，上调高摇臂下部设有上调高油缸的活塞缸铰接耳，下调高摇臂外侧下部设有上调高油缸底座，上调高油缸通过销轴固定安装在活塞缸铰接耳与上调高油缸底座上。所述下调高摇臂与机身侧面铰接，下调高摇臂的底部设有下调高油缸的活塞缸铰接耳，机身侧面底部设有下调高油缸底座，下调高油缸通过销轴固定安装在活塞缸铰接耳与下调高油缸底座上；所述上、下调高摇臂末端分别转动连接截煤滚筒。所述上调高摇臂下部通过销轴铰接在下调高摇臂外侧上部；所述下调高摇臂通过销轴与机身侧面铰接。所述机身总体结构形式呈长方形。本专利技术提供的小滚筒组合式大采高采煤机与现有采煤机比较，具有特点及技术进步是。1、调高摇臂采用组合式，分为上、下摇臂两部分。2、利用组合调高摇臂装置，增大了滚筒调高范围，可以进行厚煤层及超厚煤层的开采。3、利用组合式调高摇臂，使采煤机的整机结构减小，重量减轻，便于井下维护、安装及运输。4、利用小直径滚筒，使其截割阻力、截割扭矩及截割功率减小，达到能耗降低的目的。5、利用小滚筒组合的摆动截割，达到大滚筒截割的目的。6、利用小直径滚筒达到大采高的目的。7、利用小直径滚筒，降低其采煤机机械传统系统的材料强度要求，使其加工工艺过程容易，降低其制造成本。附图说明图1是一种小滚筒组合式大采高采煤机的主视图。1为机身总体结构、2为行走机构、3为组合调高装置、4为上滚筒、5为下滚筒。图2是组合调高装置。6为上调高摇臂、7为上调高油缸、8为下调高摇臂、9为下调高油缸。具体实施方式以下结合附图进行本专利技术的具体实施方式详细说明。图1所示，一种小滚筒组合式大采高采煤机，包括机身总体结构1、行走机构2、组合调高装置3、上滚筒4、下滚筒5，所述行走机构设置在机身总体结构内和下面；所述组合调高装置安装在所述机身总体结构的两侧面。1、机身总体结构。图1所示，机身总体结构1呈长方形。2、组合调高装置。所述组合调高装置3包括上调高摇臂6、上调高油缸7、下调高摇臂8、下调高油缸9；在所述机身总体结构两侧面对称装有调高油缸底座10。所述下调高摇臂6利用销子铰接在机身侧面铰接耳上，下调高摇臂底部装有下调高油缸铰接耳，下调高油缸9共一根，通过销子铰接在下调高摇臂8底部与机身侧面底部之间。通过控制下调高油缸9的伸缩来调整下调高摇臂8在竖直平面内的转动。所述下调高摇臂末端转动连接上滚筒5。所述下调高摇臂8上部侧面设有上调高摇臂铰接耳，通过销子与上调高摇臂铰接耳将上调高摇臂6与下调高摇臂8铰接在一起。在下调高摇臂外侧下部设有上调高油缸底座，上调高摇臂下部设有上调高油缸铰接耳，上调高油缸7共一根，上调高油缸7通过销子与上调高油缸铰接耳铰接在下调高摇臂的上部。通过控制上调高油缸7的伸缩来调整上调高摇臂6在竖直平面内的转动。所述上调高摇臂末端转动连接上滚筒4。上滚筒4、下滚筒5在上调高油缸7、下调高油缸9的作用下在竖直平面内转动，其运动轨迹可从最低点摆动至最高点。组合调高装置3有左右之分，是一种结构对称设计的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小滚筒组合式大采高采煤机，包括机身总体结构（1）、行走机构（2）、组合调高装置（3）、上滚筒（4）、下滚筒（5），所述行走机构设置在机身总体结构下面；所述组合调高装置对称安装在所述机身总体结构的两侧面，其中：所述组合调高装置（3）包括上调高摇臂（6）、上调高油缸（7）、下调高摇臂（8）、下调高油缸（9）；所述上调高摇臂通过销子与下调高摇臂中上部的铰接耳铰接，上调高摇臂下部设有上调高油缸的活塞缸铰接耳，下调高摇臂外侧下部设有上调高油缸底座，上调高油缸通过销轴固定安装在活塞缸铰接耳与上调高油缸底座上；所述下调高摇臂与机身侧面铰接，下调高摇臂的底部设有下调高油缸的活塞缸铰接耳，机身侧面底部设有下调高油缸底座，下调高油缸通过销轴固定安装在活塞缸铰接耳与下调高油缸底座上；所述上、下调高摇臂末端分别转动连接割煤滚筒。

【技术特征摘要】
1.一种小滚筒组合式大采高采煤机，包括机身总体结构（1）、行走机构（2）、组合调高装置（3）、上滚筒（4）、下滚筒（5），所述行走机构设置在机身总体结构下面；所述组合调高装置对称安装在所述机身总体结构的两侧面，其中：所述组合调高装置（3）包括上调高摇臂（6）、上调高油缸（7）、下调高摇臂（8）、下调高油缸（9）；所述上调高摇臂通过销子与下调高摇臂中上部的铰接耳铰接，上调高摇臂下部设有上调高油缸的活塞缸铰接耳，下调高摇臂外侧下部设有上调高油缸底座，上调高油缸通过销轴固定安装在活塞缸铰接耳与上调高油缸底座上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，张艳军，任春平，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23