一种托盘自动输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种托盘自动输送系统，包括空托盘分离装置、传送装置、满托盘输送装置、控制器；传送装置位于空托盘分离装置、满托盘输送装置之间；传送装置设有限位机构，限位机构为阻挡气缸；空托盘分离装置包括支架、升降马达；满托盘输送装置包括支架、升降马达、支承气缸、感应器；感应器位于支架上，两个升降马达都装有升降板，升降板的表面设有润滑层；支承气缸安装在支架上，支承气缸装有支撑板。一个作业员可以对应8台左右的注塑机，大大减少了车间对人力的需求；同时取放产品减少了人为的接触，提高了产品质量的可靠性，不良率几乎为0。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种托盘自动输送系统。
技术介绍
注塑机的机械手将注塑件从注塑机的模具里自动取出后，依次放在输送线上，输送线放满后由人工将注塑件从输送线取下，转移到包装箱里，间隔时间约为10分钟，将注塑件从输送线取下，转移到包装箱里的时间约为7分钟，每10分钟必须有作业员在输送线旁边，等待输送线布满产品。以及每台注塑机需要1个人工装箱的时间，严重浪费人力；作业员在将产品从输送线转移到包装箱里，为人工作业，容易发生漏发，外观刮伤等人为错误。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种托盘自动输送系统，可减少人工，产品制造过程减少人工环节，提高产品质量的可靠性。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种托盘自动输送系统，包括空托盘分离装置、传送装置、满托盘输送装置、控制器；所述传送装置位于空托盘分离装置、满托盘输送装置之间；所述传送装置设有限位机构；所述空托盘分离装置包括支架、升降马达；所述满托盘输送装置包括支架、升降马达、支承气缸、感应器；所述升降马达装有升降板；所述支承气缸安装在支架上；所述支承气缸装有支撑板；所述升降板的大小为托盘大小的50-60％。本技术中，控制器是整个系统的主控，集成信息传输、处理分析、命令执行、结果显示等功能，利用人机界面进行必要信息的输入，比如气缸运行等，可以实现设备的分别控制，自动模式为正常马达气缸交互作业所用模式；控制器与各部件的连接属于现有常规电路连接。本技术中，传送装置可以为现有传送带，也可以为传送滚轮，能够运输托盘即可。升降板带着空托盘或者满托盘到达传输装置的位置，托盘超出升降板的部分接触传送装置，从而被传送。升降板的大小为托盘大小的50-60％，一般托盘有固定的规格，如此设计既可以使托盘露出升降板用于传送接触，有保证上下过程的稳定性。本技术中，所述感应器位于支架上，可以感应装满工件的满托盘的位置，从而为升降马达运行提供指示。升降马达以及其装有的升降板在空托盘分离装置、满托盘输送装置中的结构一致、作用近似，都是上下运行，通过装有的升降板带动空托盘或者满托盘上下移动，到达需要的位置；优选的，在升降板的表面设有润滑层，有助于托盘与传送装置的结合与分离，一般润滑层厚度为600-700微米，既起作用又不会影响设备运行。本技术中，限位机构用以固定空托盘的停放位置，比如阻挡气缸，通过升降活塞杆限位托盘移动，受到控制器的控制。本技术中，支承气缸安装在支架上，其带有的支撑板用于支撑满托盘，可以将支撑板插入满托盘的翻边处即可实现支撑。支撑板的运行方向为水平，托着托盘到包装平台，比如支撑板为半工字型。优选的，空托盘分离装置中，升降马达位于支架上，支架装有轮子；满托盘输送装置中，升降马达位于支架上，支架装有轮子；如此可以进行不同场地的位置切换，也利于维修。空托盘分离装置的升降马达驱动升降板自下而上动作，到达位置后，升降马达停止动作，空托盘放在升降板上，升降马达向下动作，升降板支承托盘向下动作，直到托盘下到输送带上，被传送，这样就完成空托盘的自动分离。空托盘被输送带传输到阻挡气缸位置，被停住，然后给机械手开始给空托盘依次放下注塑件，当空托盘放满后，阻挡气缸解除阻挡，传输带将装满产品的托盘传输到输送的工作区。满托盘输送装置的升降马达驱动升降板自下而上动作，承载从传送装置上传送的满托盘，将装满产品的托盘送到位置后，升降马达停止，支承气缸动作，完成对托盘的支承，升降马达向下动作，重新复位，这样就完成了托盘的自动输送。根据本技术，放空拖盘和取下有产品的托盘并放入包装箱里的时间约为4分钟，这样一个作业员可以对应8台左右的注塑机，大大减少了车间对人力的需求；同时取放产品减少了人为的接触，提高了产品质量的可靠性。附图说明图1是实施例一中托盘自动输送系统的结构示意图；其中：空托盘分离装置1、传送装置2、满托盘输送装置3、控制器4、限位机构5、支架6、升降马达7、支架8、升降马达9、支承气缸10、感应器11、升降板12、润滑层13、支撑板14。具体实施方式实施例一：参见图1所示，一种托盘自动输送系统，包括空托盘分离装置1、传送装置2、满托盘输送装置3、控制器4；传送装置位于空托盘分离装置、满托盘输送装置之间；传送装置设有限位机构5，限位机构为阻挡气缸；空托盘分离装置包括支架6、升降马达7，升降马达位于支架上；满托盘输送装置包括支架8、升降马达9、支承气缸10、感应器11，升降马达位于支架上；感应器位于支架上，两个升降马达都装有升降板12，升降板的表面设有厚度为600微米的润滑层13，为了附图简洁，只标注一处；支承气缸安装在支架上，支承气缸装有支撑板14；升降板的大小为托盘大小的50％，控制器包括人机界面，传送装置为传送带。实施例二一种托盘自动输送系统，包括空托盘分离装置、传送装置、满托盘输送装置、控制器；传送装置位于空托盘分离装置、满托盘输送装置之间；传送装置设有限位机构，限位机构为阻挡气缸；空托盘分离装置包括支架、升降马达；满托盘输送装置包括支架、升降马达、支承气缸、感应器；感应器位于支架上，两个升降马达都装有升降板，升降板的表面设有厚度为700微米的润滑层；支承气缸安装在支架上，支承气缸装有支撑板；升降板的大小为托盘大小的60％，控制器包括人机界面，传送装置为传送滚轮；空托盘分离装置中，升降马达位于支架上，支架装有轮子，满托盘输送装置中，升降马达位于支架上，支架装有轮子。实际生产时，空托盘分离装置的升降马达驱动升降板自下而上动作，到达位置后，升降马达停止动作，空托盘放在升降板上，升降马达向下动作，升降板支承托盘向下动作，直到托盘下到输送带上，被传送，这样就完成空托盘的自动分离。空托盘被输送带传输到阻挡气缸位置，被停住，然后给机械手开始给空托盘依次放下注塑件，当空托盘放满后，阻挡气缸解除阻挡，传输带将装满产品的托盘传输到输送工作区。满托盘输送装置的升降马达驱动升降板自下而上动作，承载从传送装置上传送的满托盘，将装满产品的托盘送到位置后，升降马达停止，支承气缸动作，完成对托盘的支承，升降马达向下动作，重新复位，支承气缸将满托盘输送至包装箱或者货架，这样就完成了托盘的自动输送。一个作业员可以对应8台左右的注塑机，大大减少了车间对人力的需求；同时取放产品减少了人为的接触，提高了产品质量的可靠性，不良率几乎为0。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘自动输送系统，其特征在于：所述托盘自动输送系统包括空托盘分离装置、传送装置、满托盘输送装置、控制器；所述传送装置位于空托盘分离装置、满托盘输送装置之间；所述传送装置设有限位机构；所述空托盘分离装置包括支架、升降马达；所述满托盘输送装置包括支架、升降马达、支承气缸、感应器；所述支承气缸安装在支架上；所述升降马达装有升降板；所述支承气缸装有支撑板；所述升降板的大小为托盘大小的50‑60％。

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动输送系统，其特征在于：所述托盘自动输送系统包括空托盘分离装置、传送装置、满托盘输送装置、控制器；所述传送装置位于空托盘分离装置、满托盘输送装置之间；所述传送装置设有限位机构；所述空托盘分离装置包括支架、升降马达；所述满托盘输送装置包括支架、升降马达、支承气缸、感应器；所述支承气缸安装在支架上；所述升降马达装有升降板；所述支承气缸装有支撑板；所述升降板的大小为托盘大小的50-60％。2.根据权利要求1所述托盘自动输送系统，其特征在于：所述控制器包括人机界面。3.根据权利要求1所述托盘自动输送系统，其特征在于：所述传送装置为传送带。4.根据权利要求1所述托盘自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓明，
申请(专利权)人：无锡金信表面处理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32