本实用新型专利技术公开了一种双磁铁线性马达，属于电机技术领域，包括机壳、底板、线性部件和弹簧片，机壳与底板之间设有软基板，线性部件包括振动轮、磁轭组件、磁场组件和线圈，磁轭组件包括磁铁A、橡胶片和磁轭板，磁铁A设置于橡胶片和磁轭板之间，磁场组件设置于振动轮和磁轭板之间，磁场组件为磁铁B，磁铁B的顶部裸露在磁轭板与振动轮连接形成的开口处，磁铁B的底部封闭在磁轭板与振动轮连接形成的密封处。本实用新型专利技术解决了线性马达内部组件之间存在干扰、振动时单侧摆幅大、磁场磁力小、振动轮振动量小的问题，具有结构简单、磁场磁力强、振动轮振动量大、可以有效减小线性马达在振动过程中单侧摆幅等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种线性马达，特别是涉及一种双磁铁线性马达，属于电机
技术介绍
线性马达是一种将电能转换为直线运动机械能的技术，其通过磁铁的相斥力使移动元件悬浮，同时通过磁力直接驱动该移动元件，而无需如回转式马达般尚需经由如齿轮组等传动机构进行传动，因此，线性马达可以令其所驱动的移动元件进行高加、减速的往复运动，通过该特性，线性马达可以被应用于不同的制造加工
中，而被作为驱动的动力源或作为提供定位的
技术实现思路
，目前，在工业制造或自动控制等领域中，要达到直线运动的位置控制，传统上大多使用伺服马达加上滚珠螺杆的驱动方式。在主要应用领域，如半导体、电子、光电、医疗设备及自动化控制等工业的快速发展及激烈竞争，各领域对于马达线性运动性能的要求也日渐升高，期望马达具有高速度、低噪音及高定位精度等，故在许多应用场合下都已使用线性马达来取代传统伺服马达等机械式的运动方式。然而，目前现有技术中的线性马达采用电磁相互作用而振动，主要是由振子和定子完成，且现有技术中，线性马达要求较高，为了实现精密加工，线性马达多采以高密度的构造方式进行设计加工，而这种高密度的构造方式又会造成线性马达内部各个组件之间存在干扰，线性马达的振子在振动时会造成线性马达内其他组件的微振动，影响线性马达的性能，且振子的单侧摆幅也会增大，在线性马达中，除了线性马达中部的一块磁铁外，在振动轮和该块磁铁之间只设置一块磁铁，使得现有技术中的线性马达存在磁场磁力小，进而导致振子的振动量小，进而减弱了线性马达的性能。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了解决现有线性马达存在的上述问题，提供一种结构简单、磁场磁力强、振动轮振动量大、可以有效减小振动轮振动过程中单侧摆幅的双磁铁线性马达。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种双磁铁线性马达，包括机壳、底板、线性部件和弹簧片，所述线性部件和所述弹簧片设置在所述机壳和所述底板密封形成的内部空腔内，所述机壳与所述底板之间设有软基板，所述弹簧片设置于所述线性部件和所述机壳之间，所述线性部件包括振动轮、磁轭组件、磁场组件和线圈，所述磁轭组件包括磁铁A、橡胶片和磁轭板，所述磁铁A设置于所述橡胶片和所述磁轭板之间，所述橡胶片与所述磁铁A的下部连接，所述磁轭板为圆筒状，其上部封闭、下部开口，所述磁轭板的上部还设有与所述弹簧片固定连接的固定件，所述振动轮与所述磁轭板的下部连接，所述磁场组件设置于所述振动轮和所述磁轭板之间，所述磁场组件为磁铁B，所述磁铁B的顶部低于所述振动轮和所述磁轭板的顶部。作为一种优选方案，所述磁轭板的下部与所述磁铁A之间设置有气隙，所述线圈设置在所述气隙内，且所述线圈的顶部与所述磁轭板上部之间留有间隙，所述间隙的宽度能够保证磁轭板在振动时不与所述线圈发生接触。作为一种优选方案，所述磁铁B的上下高度与所述磁铁A的上下高度相等，所述磁铁B的顶部裸露在所述磁轭板与所述振动轮连接形成的开口处，所述磁铁B的底部封闭在所述磁轭板与所述振动轮连接形成的密封处。作为一种优选方案，所述机壳包括机壳顶板和机壳侧板，所述机壳的材料优选的使用刚性材料。作为一种优选方案，所述振动轮与所述机壳侧板之间留有间隙，所述间隙能够保证振动轮在所述机壳内振动，并与所述机壳起到约束所述振动轮的振动。作为一种优选方案，所述弹簧片为经过多次螺旋折叠的呈片状的刚性结构，所述弹簧片的下端连接所述磁轭板，所述弹簧片的上端连接所述机壳顶板。作为一种优选方案，所述软基板与所述线圈通过设置在所述软基板内的线路板连接，且所述软基板的一端延所述机壳侧板与所述底板的部分连接处延伸至所述机壳外部。本技术的有益技术效果：1.本技术通过磁铁A和磁铁B的设计，解决了现有的线性马达采用高密度的构造方式造成线性马达内部各个组件之间存在干扰、线性马达在振动时造成线性马达内其他组件的微振动、振动时单侧摆幅大的问题、影响线性马达的性能的问题。2.本技术通过磁铁A和磁铁B的设计，采用这种双磁铁的设计，解决了现有技术中的线性马由于只采用其中部的一块磁铁，使得现有技术中的线性马达存在磁场磁力小、导致振动轮在振动时的振动量小、减弱了线性马达性能的问题。3.本技术设计的一种双磁铁线性马达，具有结构简单、磁场磁力强、振动轮振动量大、可以有效减小线性马达在振动过程中单侧摆幅等优点。附图说明图1为本技术双磁铁线性马达剖视图。图中：1-机壳，2-弹簧片，3-磁铁A，4-磁轭板，5-磁铁B，6-振动轮，7-线圈，8-橡胶片，9-软基板，10-底板。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。如图1所示，一种双磁铁线性马达，包括机壳1、底板10、线性部件和弹簧片2，所述线性部件和所述弹簧片2设置在所述机壳1和所述底板10密封形成的内部空腔内，所述机壳1与所述底板10之间设有软基板9，所述弹簧片2设置于所述线性部件和所述机壳1之间，所述线性部件包括振动轮6、磁轭组件、磁场组件和线圈7，所述磁轭组件包括磁铁A3、橡胶片8和磁轭板4，所述磁铁A3设置于所述橡胶片8和所述磁轭板4之间，所述橡胶片8与所述磁铁A3的下部连接，所述磁轭板4为圆筒状，其上部封闭、下部开口，所述磁轭板4的上部还设有与所述弹簧片2固定连接的固定件，所述振动轮6与所述磁轭板4的下部连接，所述磁场组件设置于所述振动轮6和所述磁轭板4之间，所述磁场组件为磁铁B5，所述磁铁B5的顶部低于所述振动轮6和所述磁轭板4的顶部。如图1所示，作为本实施例的一种优选方案，所述磁轭板4的下部与所述磁铁A3之间设置有气隙，所述线圈7设置在所述气隙内，且所述线圈7的顶部与所述磁轭板4上部之间留有间隙，所述间隙的宽度能够保证磁轭板4在振动时不与所述线圈7发生接触，在本实施例中，通过磁铁A和磁铁B的设计，解决了现有的线性马达采用高密度的构造方式造成线性马达内部各个组件之间存在干扰、线性马达在振动时造成线性马达内其他组件的微振动、振动时单侧摆幅大的问题、影响线性马达的性能的问题。如图1所示，作为本实施例的一种优选方案，所述磁铁B5的上下高度与所述磁铁A3的上下高度相等，所述磁铁B5的顶部裸露在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双磁铁线性马达，包括机壳(1)、底板(10)、线性部件和弹簧片(2)，所述线性部件和所述弹簧片(2)设置在所述机壳(1)和所述底板(10)密封形成的内部空腔内，所述机壳(1)与所述底板(10)之间设有软基板(9)，所述弹簧片(2)设置于所述线性部件和所述机壳(1)之间，其特征在于：所述线性部件包括振动轮(6)、磁轭组件、磁场组件和线圈(7)，所述磁轭组件包括磁铁A(3)、橡胶片(8)和磁轭板(4)，所述磁铁A(3)设置于所述橡胶片(8)和所述磁轭板(4)之间，所述橡胶片(8)与所述磁铁A(3)的下部连接，所述磁轭板(4)为圆筒状，其上部封闭、下部开口，所述磁轭板(4)的上部还设有与所述弹簧片(2)固定连接的固定件，所述振动轮(6)与所述磁轭板(4)的下部连接，所述磁场组件设置于所述振动轮(6)和所述磁轭板(4)之间，所述磁场组件为磁铁B(5)，所述磁铁B(5)的顶部低于所述振动轮(6)和所述磁轭板(4)的顶部。
【技术特征摘要】
1.一种双磁铁线性马达，包括机壳(1)、底板(10)、线性部件和弹簧片(2)，所述线性部件和所述弹簧片(2)设置在所述机壳(1)和所述底板(10)密封形成的内部空腔内，所述机壳(1)与所述底板(10)之间设有软基板(9)，所述弹簧片(2)设置于所述线性部件和所述机壳(1)之间，其特征在于：所述线性部件包括振动轮(6)、磁轭组件、磁场组件和线圈(7)，所述磁轭组件包括磁铁A(3)、橡胶片(8)和磁轭板(4)，所述磁铁A(3)设置于所述橡胶片(8)和所述磁轭板(4)之间，所述橡胶片(8)与所述磁铁A(3)的下部连接，所述磁轭板(4)为圆筒状，其上部封闭、下部开口，所述磁轭板(4)的上部还设有与所述弹簧片(2)固定连接的固定件，所述振动轮(6)与所述磁轭板(4)的下部连接，所述磁场组件设置于所述振动轮(6)和所述磁轭板(4)之间，所述磁场组件为磁铁B(5)，所述磁铁B(5)的顶部低于所述振动轮(6)和所述磁轭板(4)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种双磁铁线性马达，其特征在于：所述磁轭板(4)的下部与所述磁铁A(3)之间设置有气隙，所述线圈(7)设置在所述气隙内，且所述线圈(7)的顶部与所述磁轭板(4)上部之间留有间隙，所述间隙的宽度能够保证磁轭板(4)在振动时不与所述线圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志焱，李军，兰德福，
申请(专利权)人：宝龙电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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