一种弹性筋圈上料装置制造方法及图纸

一种弹性筋圈上料装置，包括基座和扩张机构，扩张机构通过复运动驱动机构滑动连接于基座，包括一安装圆盘，安装圆盘外周面均匀间隔铰接有多个针杆，安装圆盘中心设置有可轴向移动的活塞杆，活塞杆输出端固定有推板，推板与各针杆均滑动连接；当针杆处于上料工位时，将弹性筋圈套放于各针杆自由端外缘，活塞杆向前伸出，驱动推板移动，推板顶推针杆使之绕铰接于安装圆盘的铰链处转动，从而使针杆自由端外扩，以扩张弹性筋圈；再通过往复运动驱动机构驱动扩张机构整体移动而将扩张的弹性筋圈套至待安装工件；实现弹性筋圈的自动套接安装，安装效率高，有利于提高设备自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备上料装置
，特别是涉及一种弹性筋圈上料装置。
技术介绍
如橡胶密封圈、橡皮筋等具有弹性，径向可扩张收缩的弹性筋圈，多用于套接在柱状部件周沿，起到固定、密封、捆扎约束等作用。安装时，需要径向扩张，使其径向维度大于所套接的部件直径，套上后撤除扩张力，筋圈在其自身复位弹力作用下径向收缩而套紧于部件外缘。在自动生产设备中，套接安装弹性筋圈往往依然采用人工或半人工方式进行，造成安装效率低，自动化程度降低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种安装效率高，有利于提高设备自动化程度的弹性筋圈上料装置。一种弹性筋圈上料装置，包括：基座，设置有往复运动驱动机构；扩张机构，滑动连接于所述基座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括一安装圆盘，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有多个针杆，安装圆盘中心设置有可轴向移动的活塞杆，所述活塞杆输出端固定有推板，所述推板与各所述针杆均滑动连接，当活塞杆向安装圆盘移动时，各针杆自由端聚集形成与安装圆盘同轴的上料工位。在其中一个实施例中，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有至少四个所述针杆。在其中一个实施例中，所述针杆靠近安装圆盘的一段呈弧形设置。在其中一个实施例中，所述针杆前部靠近自由端处径向凸设有限位突出部。在其中一个实施例中，所述扩张机构还包括导向板，所述导向板垂直于安装圆盘轴心地设置于所述靠近针杆自由端的位置，导向板自中心起辐射分布有与针杆转动轨迹相匹配的导向槽，各所述针杆分别穿过相应的导向槽。>在其中一个实施例中，还包括装料机构，所述装料机构可移动地设置于所述基座，包括装料杆，所述装料杆呈锥状，当装料机构移动至所述上料工位时，装料杆的锥尖插入各针杆自由端围覆区域内。在其中一个实施例中，所述装料杆靠近锥尖处凹设有限位槽。上述弹性筋圈上料装置，当针杆处于上料工位时，将弹性筋圈套放于各针杆自由端外缘，活塞杆向前伸出，驱动推板移动，推板顶推针杆使之绕铰接于安装圆盘的铰链处转动，从而使针杆自由端外扩，以扩张弹性筋圈；再通过往复运动驱动机构驱动扩张机构整体移动而将扩张的弹性筋圈套至待安装工件；实现弹性筋圈的自动套接安装，安装效率高，有利于提高设备自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施方式中弹性筋圈上料装置的结构示意图。其中：上料装置60、基座610、安装圆盘620、针杆630、突出部631、活塞杆640、推板650、导向板660、导向槽661、装料机构670、装料杆671。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。如图1所示，一种弹性筋圈上料装置，包括：基座610，设置有往复运动驱动机构。扩张机构，滑动连接于所述基座610且与所述往复运动驱动机构输出端连接。包括一安装圆盘620，所述安装圆盘620外周面均匀间隔铰接有多个针杆630。安装圆盘620中心设置有可轴向移动的活塞杆640，所述活塞杆640输出端固定有推板650，所述推板650与各所述针杆630均滑动连接。当活塞杆640向安装圆盘620移动时，各针杆630自由端聚集形成与安装圆盘620同轴的上料工位。上述弹性筋圈上料装置60，当针杆630处于上料工位时，将弹性筋圈套放于各针杆630自由端外缘，活塞杆640向前伸出，驱动推板650移动，推板650顶推针杆630使之绕铰接于安装圆盘620的铰链处转动，从而使针杆630自由端外扩，以扩张弹性筋圈。再通过活塞机构驱动扩张机构整体移动而将扩张的弹性筋圈套至待安装工件的外缘。完成弹性筋圈套接安装后，活塞机构驱动扩张机构反向移动以脱离待安装工件，且活塞杆640后缩，从而驱动推板650带动各针杆630分别绕其铰链处反向转动至上料工位，以便下一上料循环。实现了弹性筋圈的自动套接安装，安装效率高，有利于提高设备自动化程度。其中，所述活塞杆640可以为由气缸或液压缸等驱动的活塞杆640。同理，所述活塞机构也可以为气缸或液压缸式的压力缸-活塞杆640驱动机构，其结构简单，驱动可靠。在其中一个实施例中，所述安装圆盘620外周面均匀间隔铰接有至少四个所述针杆630。如此，各针杆630自由端移动而扩张弹性筋圈时，扩张形状与待安装工件外切，便于套接安装。应当理解的是，针杆630分布数量越多，则扩张形状越接近圆形，所需扩张量则越小。在其中一个实施例中，所述针杆630靠近安装圆盘620的一段呈弧形设置。如此推板650移动顶动针杆630绕其铰链处转动时，初始转动幅度小，弹性筋圈扩张平稳，避免挣断弹性筋圈，提高了工作可靠性。如图1所示，在其中一个实施例中，所述针杆630前部靠近自由端处径向凸设有限位突出部631。弹性筋圈套于针杆630自由端外缘并进行扩张时，由于突出部631的限位，弹性筋圈不会沿针杆630表面滑移，进一步提高了工作可靠性。其中，所述的径向凸设，是指沿安装圆盘620的直径方向。在其中一个实施例中，所述扩张机构还包括导向板660，所述导向板660垂直于安装圆盘620轴心地设置于所述靠近针杆630自由端的位置，导向板660自中心起辐射分布有与针杆630转动轨迹相匹配的导向槽661，各所述针杆630分别穿过相应的导向槽661。如此，扩张时，针杆630前部沿所述导向槽661移动，提高了扩张方向精确度，避免针杆630自由端偏移，进一步提高了扩张工作可靠性。在其中一个实施例中，还包括装料机构670，所述装料机构670可移动地设置于所述基座610，包括装料杆671，所述装料杆671呈锥状，当装料机构670移动至所述上料工位时，装料杆671的锥尖插入各针杆630自由端围覆区域内。弹性筋圈上料时，可先将弹性筋圈输送安装于所述装料杆671，再移动装料机构670，使装料杆671的锥尖正对上料工位，并插入至各针杆630自由端围覆区域，以将筋圈转移套至针杆630自由端外缘，以完成装料。这进一步提高了装料上料自动化程度。在其中一个实施例中，所述装料杆671靠近锥尖处凹设有限位槽。通过所述限位槽约束弹性筋圈，避免其滑落。进一步提高了工作可靠性。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性筋圈上料装置，其特征在于，包括：基座，设置有往复运动驱动机构；扩张机构，滑动连接于所述基座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括一安装圆盘，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有多个针杆，安装圆盘中心设置有可轴向移动的活塞杆，所述活塞杆输出端固定有推板，所述推板与各所述针杆均滑动连接，当活塞杆向安装圆盘移动时，各针杆自由端聚集形成与安装圆盘同轴的上料工位。

【技术特征摘要】
1.一种弹性筋圈上料装置，其特征在于，包括：
基座，设置有往复运动驱动机构；
扩张机构，滑动连接于所述基座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括一安装圆盘，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有多个针杆，安装圆盘中心设置有可轴向移动的活塞杆，所述活塞杆输出端固定有推板，所述推板与各所述针杆均滑动连接，当活塞杆向安装圆盘移动时，各针杆自由端聚集形成与安装圆盘同轴的上料工位。
2.根据权利要求1所述的弹性筋圈上料装置，其特征在于，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有至少四个所述针杆。
3.根据权利要求2所述的弹性筋圈上料装置，其特征在于，所述针杆靠近安装圆盘的一段呈弧形设置。
4.根据权利要求3所述的弹性筋圈上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑜，肖开文，
申请(专利权)人：梅州市凯煜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44