水泵电机罩壳成型模具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水泵电机罩壳成型模具，属于模具技术领域。它解决了现有的水泵电机罩壳成型模具成型效率低、成品率低的问题。本水泵电机罩壳成型模具，包括定模板和设于定模板上的动模板一、动模板二和动模板三，动模板一、动模板二和动模板三在定模板上的投影位于同一直线上且等距分布，动模板一与定模板之间设有冲压结构，动模板二与定模板之间设有端部冲孔结构，动模板三与定模板之间设有侧部冲孔结构，定模板的上方设有沿工件的输送方向延伸的输送架，输送架上设有若干等距分布的用于抓取工件的机械手。本实用新型专利技术具有成型效率高、成品率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于模具
，涉及一种水泵电机罩壳成型模具，特别是一种水泵电机罩壳的连动成型模具。
技术介绍
电机罩壳在冲床上冲压出圆形的片状结构后，需要进一步冲压拉伸成柱状的壳形结构。通常对罩壳进行冲压成型的装置是由上下模构成，上模通过液压缸等驱动机构实现往复上下运动，对放置在下模上的半成品罩壳进行冲压成型。例如，中国专利公开了电机罩壳冲压成型装置[授权公告号CN204425143U]，包括上模和与上模对应的下模，上模包括侧壁模、底模和上模支架，侧壁模与上模支架固定连接，底模与上模支架可升降活动连接。但上述电机罩壳的冲压生产工艺为单工序生产，冲压成型后还需移至其他冲压模具上进行冲孔加工，生产效率很低，且需要多台冲压设备配合，生产成本高。在生产过程中，由于需要多工位转换大大增加了人员配置和产品的搬运时间，在搬运过程中造成半成品二次损坏，致使产品的稳定性差且不良率高，特别是这种以人为本的生产方式很容易造成工伤事故的发生。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高的水泵电机罩壳成型模具。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：本水泵电机罩壳成型模具，包括定模板和设于定模板上的动模板一、动模板二和动模板三，动模板一、动模板二和动模板三在定模板上的投影位于同一直线上且等距分布，其特征在于，所述的动模板一与定模板之间设有冲压结构，所述的动模板二与定模板之间设有端部冲孔结构，所述的动模板三与定模板之间设有侧部冲孔结构，所述定模板的上方设有沿工件的输送方向延伸的输送架，输送架上设有若干等距分布的用于抓取工件的机械手。机械手为夹爪，由PLC电气控制，两个相邻机械手之间的距离为L1，动模板一在定模板上的投影与动模板二在定模板上的投影之间的距离为L2，L1＝L2。输送架上的机械手为间歇运动。其工作过程如下：机械手抓取圆形片体并将圆形片体放入到冲压结构内，冲压结构冲压圆形片体将圆形片体拉伸成柱状的电机罩壳；随后由机械手抓取电机罩壳，将电机罩壳送入至端部冲孔结构内，由端部冲孔结构对电机罩壳进行端部冲孔；随后由机械手抓取电机罩壳，将电机罩壳送入至侧部冲孔结构，由侧部冲孔结构对电机罩壳的侧部进行冲孔。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述的冲压结构包括设于定模板上的圆柱状凸模和设于动模板一上的与凸模对应设置的圆筒状凹模，所述凹模的下部设有位于凸模外部的成型套，所述成型套的内表面形状与凸模的外表面形状相匹配。工作时将圆形片体放入到凸模上，由设于定模板下部的冲床通过拉杆带动动模板一向下运动，凹模和成型套向下运动，配合凸模对圆形片体冲压，使圆形片体拉伸成型为电机罩壳。其中，成型套由上套和下套构成，采用分体式结构，加工方便，可提高成型套的结构强度，保证工作的稳定性。电机罩壳的侧面与端面之间具有环形锥面，凸模的上部与电机罩壳的环形锥面配合设置。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述的端部冲孔结构包括设于定模板上的定模一和设于动模板二上的与定模一相对设置的动模一，所述动模一的下端设有若干冲头一，所述的定模一上具有用于定位电机罩壳环形锥面的定位圆台，所述定位圆台的顶部具有与若干冲头一相对应设置的让位孔一。电机罩壳由机械手抓取并输送至本端部冲孔结构处，将电机罩壳定位到定位圆台上，由位于定模板下方的冲床通过拉杆带动动模板二向下运动，动模一和冲头二向下运动，在电机罩壳的端部冲出若干与冲头一相对设置的孔，直至冲头一的下端伸入至让位孔一内时冲床由下拉改为向上顶出，将冲头一与电机罩壳分离。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述定位圆台的上部设有垫块，电机罩壳的内端面抵靠在该垫块的上端面上，上述的让位孔一设于该垫块上；所述动模一的下方设有脱模板，上述的冲头一穿设在该脱模板内。将电机罩壳放入到定位圆台上，电机罩壳的环形锥面与定位圆台贴靠，电机罩壳的内端面抵靠在垫块的上端面上，当动模板二下压时带动冲头一下压，对电机罩壳的端面进行冲孔加工，直至冲头一的下端伸入至让位孔一内时动模板二向上运动，在向上运动过程中，由于脱模板固定不动，可防止电机罩壳随冲头一一起向上运动。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述的侧部冲孔结构包括设于定模板上的定模二和设于动模板三上与定模二相对设置的动模二，所述的定模二上设有轴向定位单元和径向定位单元，所述的定模板上还设有若干冲孔单元，若干所述的冲孔单元沿电机罩壳的中轴线环形阵列分布。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述的轴向定位单元包括若干根设于定模二上的支撑柱，所述支撑柱的上端位于同一平面内；所述的径向定位单元包括若干沿电机罩壳的中轴线环形阵列分布的定位块，所述定位块的侧面具有与电机罩壳内侧壁匹配设置的定位弧面，当电机罩壳定位好时所述的定位块位于电机罩壳的内部且定位弧面贴靠在电机罩壳的内侧壁上。机械手抓取并将电机罩壳输送至侧部冲孔结构时，通过若干支撑柱对电机罩壳的内端面进行支撑，通过若干定位块的定位弧面对电机罩壳进行径向定位，随后位于定模板下方的冲床带动动模板三下压，使动模二抵靠在电机罩壳的外端面上实现电机罩壳的轴向定位，定位好后位于侧部的冲孔单元对电机罩壳进行侧部冲孔加工，其中支撑柱为3个。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述的冲孔单元包括设于定模板上的底板、设于底板上的油缸和与油缸活塞杆固连的安装座，所述的油缸沿电机罩壳的径向设置，所述的安装座上设有与油缸平行的冲头二。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述的冲孔单元为三个，所述的定位块为三个且与冲孔单元相对应设置，所述定位块的定位弧面上具有与冲头二相对应设置的让位孔二。在上述的水泵电机罩壳成型模具中，所述底板的一端伸入至定模二内，所述的底板上具有位于电机罩壳内部的用于固定定位块的定位凸起。与现有技术相比，本水泵电机罩壳成型模具具有以下优点：由于设置了输送架和机械手，实现无人化连续生产，显著提高了产品的生产效率，减少设备和人工数量，工件从一个工位到另一个工位的时间短，大大降低了半成品的搬运时间，提高工作效率的同时保证了产品的稳定性。附图说明图1是本技术提供的一种较佳实施例的结构示意图。图2是本技术提供的较佳实施例的部分结构示意图。图3是本技术提供的冲压结构的爆炸示意图。图4是本技术提供的端部冲孔结构的爆炸示意图。图5是本技术提供的侧部冲孔结构的爆炸示意图。图6是本技术提供的冲孔单元的结构示意图。图中，a、电机罩壳；1、定模板；2、动模板一；3、动模板二；4、动模板三；5、输送架；6、机械手；7、凸模；8、凹模；9、成型套；10、定模一；11、动模一；12、冲头一；13、定位圆台；14、垫块；15、脱模板；16、定模二；17、动模二；18、支撑柱；19、定位块；20、底板；21、油缸；22、安装座；23、冲头二；24、定位凸起。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示的水泵电机罩壳成型模具，包括定模板1和设于定模板1上的动模板一2、动模板二3和动模板三4，动模板一2、动模板二3和动模板三4在定模板1上的投影位于同一直线上且等距分布，动模板一2与定模板1之间设有冲压结构，动模板二3与定模板1之间设有端部冲孔结构，动模板三4与定模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水泵电机罩壳成型模具，包括定模板(1)和设于定模板(1)上的动模板一(2)、动模板二(3)和动模板三(4)，动模板一(2)、动模板二(3)和动模板三(4)在定模板(1)上的投影位于同一直线上且等距分布，其特征在于，所述的动模板一(2)与定模板(1)之间设有冲压结构，所述的动模板二(3)与定模板(1)之间设有端部冲孔结构，所述的动模板三(4)与定模板(1)之间设有侧部冲孔结构，所述定模板(1)的上方设有沿工件的输送方向延伸的输送架(5)，输送架(5)上设有若干等距分布的用于抓取工件的机械手(6)。

【技术特征摘要】
1.一种水泵电机罩壳成型模具，包括定模板(1)和设于定模板(1)上的动模板一(2)、动模板二(3)和动模板三(4)，动模板一(2)、动模板二(3)和动模板三(4)在定模板(1)上的投影位于同一直线上且等距分布，其特征在于，所述的动模板一(2)与定模板(1)之间设有冲压结构，所述的动模板二(3)与定模板(1)之间设有端部冲孔结构，所述的动模板三(4)与定模板(1)之间设有侧部冲孔结构，所述定模板(1)的上方设有沿工件的输送方向延伸的输送架(5)，输送架(5)上设有若干等距分布的用于抓取工件的机械手(6)。2.根据权利要求1所述的水泵电机罩壳成型模具，其特征在于，所述的冲压结构包括设于定模板(1)上的圆柱状凸模(7)和设于动模板一(2)上的与凸模(7)对应设置的圆筒状凹模(8)，所述凹模(8)的下部设有位于凸模(7)外部的成型套(9)，所述成型套(9)的内表面形状与凸模(7)的外表面形状相匹配。3.根据权利要求1所述的水泵电机罩壳成型模具，其特征在于，所述的端部冲孔结构包括设于定模板(1)上的定模一(10)和设于动模板二(3)上的与定模一(10)相对设置的动模一(11)，所述动模一(11)的下端设有若干冲头一(12)，所述的定模一(10)上具有用于定位电机罩壳(a)环形锥面的定位圆台(13)，所述定位圆台(13)的顶部具有与若干冲头一(12)相对应设置的让位孔一。4.根据权利要求3所述的水泵电机罩壳成型模具，其特征在于，所述定位圆台(13)的上部设有垫块(14)，电机罩壳(a)的内端面抵靠在该垫块(14)的上端面上，上述的让位孔一设于该垫块(14)上；所述动模一(11)的下方设有脱模板(15)，上述的冲头一(12)穿设在该脱模板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑景，
申请(专利权)人：台州市天时利精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33