一种编组剪切机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种编组剪切机及其控制系统，控制主轴旋转，实现定位夹持模块在初始工位、刷编组工位、剪编组工位的切换，经过定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块的作动，完成将编组刷成辐射状后剪切编组的工作；一个公转周期内完成三次定位夹持、多次刷编组和两次剪切编组，大大提高了工作效率；本实用新型专利技术中，各定位夹持模块与自转电机连接，由自转电机各自控制三个定位夹持模块进行自转，进行刷编组、剪切编组工作，并保证精确度，实现完全的编组剪切。本实用新型专利技术中还设置有感应传感器或限位传感器，能够保证本实用新型专利技术的各工作部件之间或者工作部件与线体的精确定位，确保整个工作的顺利实施且保护各部件之间不受损坏，提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编组剪切设备，特别地，涉及一种编组剪切机及其控制系统。
技术介绍
线体绝缘层之间设置有金属丝或金属网，主要起到提高线体的保护线体的作用，端子嵌套在线体端头部，且端子与绝缘层之间还包覆有弯折的金属丝，对于露出端子的金属丝需要剪切掉，目前对于金属丝的剪切的工具，一般采用在同一个工位上完成紧固线体剪切编组的工作，一个周期内只能完成一次剪切，其效率低，且不能够干净的剪切掉金属丝。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种编组剪切机及其控制系统，通过切换工位完成定位、刷编组、剪切编组，一个周期内可以完成三次定位、两次刷编组和两次剪切编组，大大提高了工作效率，为实现上述目的，本技术提供一种编组剪切机，包括：定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块，所述定位夹持模块有至少设置有三组，所述定位夹持模块设置于主轴上，所述定位夹持模块包括有：端子夹头、线夹头和储线箱，所述端子夹头与自转电机连接，所述端子夹头上设置有扣子、位于扣子侧面的护板、扣子感应开关；所述线夹头设置于所述储线箱外侧，所述线夹头包括有：线扣、位于线扣侧面的线扣感应开关；所述储线箱包括箱体、储料箱门，所述储料箱门上设置有门传感器和门弹簧插销及传感器；所述刷编组模块包括有至少两把刷子，所述刷子与旋转轴连接；所述剪编组模块包括有：动剪和定剪，所述动剪和定剪之间设置有闭合限位感应器。优选的，所述主轴尾部安装有挡板，所述主轴上套设有一底座，所述主轴头部通过公转制动器与公转电机连接。优选的，所述底座上均匀的固定有三组定位夹持模块的端子夹头，所述端子夹头通过三个自转制动器分别与三个独立的端子自转电机连接。优选的，所述储线箱包括有三组，分别与三个端子夹头相对应，所述三组储线箱之间呈120°夹角，所述三组储线箱套设于所述主轴上。优选的，所述刷编组模块设置于刷子进给气缸上，所述刷编组模块还设置有：电机，所述电机的旋转主轴与转动带轮之间通过皮带连接，所述转动带轮套设于滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴上还套设有圆柱凸轮、主凸轮、凸轮连接件，所述凸轮连接件还套设于从动轴上，所述从动轴上还连接有从凸轮，所述主凸轮和从凸轮分别与刷子连接。优选的，所述剪编组模块包括有至少两组剪子，所述两组剪子的相对面上分别设置有走线槽，每组剪子分别设置有定剪、与所述定剪轴连的动剪，所述定剪安装于一安装座上，所述安装座与动力驱动器连接。优选的，本装置还设置有清洁装置，所述清洁装置安装于滑动块上，所述滑动块设置于滑杆上，所述滑动块还通过拖链与刷子进给气缸连接，所述清洁装置包括有：推板清理刷、剪子排刷，所述剪子排刷固定于旋转轴上，所述旋转轴安装于旋转缸上。优选的，本装置还设置有废料回收装置，所述废料回收装置设置于剪编组模块下方，所述废料回收装置包括有：设置于所述主轴上的废料导流罩、位于所述废料导流罩下方的回收箱，所述废料导流罩通过轴承套设在所述主轴上，所述废料导流罩还与配重块连接。本技术还提供一种用于上述剪切机的控制系统，控制系统通过动力驱动系统Ⅰ与工位切换系统连接，控制系统通过动力驱动系统Ⅱ与独立的工作系统，所述工位包括：进行线体9定位的初始工位、将编组刷成辐射状的刷编组工位、完成剪切辐射状编组的剪编组工位，所述初始工位、刷编组工位与剪编组工位之间呈120°角度；所述独立的工作系统包括：定位夹持、刷编组和剪编组。优选的，所述控制系统还通过驱动电机与附加清理系统连接。本技术有益效果：本技术控制系统控制公转电机工作，带动主轴旋转，实现定位夹持模块在初始工位、刷编组工位、剪编组工位的切换，在刷编组工位利用刷编组模块将编组刷成辐射状，利用剪编组模块完成剪切辐射状编组工作，一个公转周期内完成三次定位加持、两次刷编组和一次剪切编组，大大提高了工作效率；本技术中，定位夹持模块与自转电机连接，自转电机独立控制三个定位夹持模块进行自转，能够提高刷编组、剪切编组的精确度，保证编组剪切的更干净；本技术中还设置有感应传感器或限位传感器，能够保证本技术的各工作部件之间或者工作部件与线体的精确定位，确保整个工作的顺利实施且保护各部件之间不受损坏，提高其使用寿命。附图说明下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术关于编组剪切机整机的结构示意图，包括支架、工作平台以及编组剪切机的主要工作部件；图2是本技术关于图1中编组剪切机主要工作部件的结构示意图；图3为本技术中，关于定位夹持模块中端子夹头的局部结构示意图；图4是本技术中，关于定位夹持模块中线夹头的局部结构示意图；图5是本技术中，关于定位夹持模块中储线箱的局部结构示意图；图6是本技术中，关于刷编组模块的局部结构示意图；图7是本技术中，定位夹持模块夹持线体处于刷编组工位时的工作状态示意图；图8是本技术中，关于剪编组模块的局部结构示意图；图9为关于图8中A点的局部示意图，确切的说是在剪编组模块中，动剪和定剪的局部结构示意图；图10为本技术中，定位夹持模块夹持线体处于剪编组工位时的工作状态示意图；图11是本技术中，关于清洁装置的结构示意图；图12为本技术中，关于废料回收装置中废料导流罩的局部结构示意图；图13是本技术关于控制系统的系统原理图；附图标记说明：1、定位夹持模块，101、端子夹头，101.1、扣子，101.2、扣子感应开关，101.3、护板，102、线夹头，102.1、线扣，102.2、线扣感应开关，103、储线箱，103.1、储料箱门，103.2、门弹簧插销及传感器，103.3门传感器；104、自转制动器；105、端子自转电机；2、刷编组模块，201、刷子，202、电机，203、转动带轮，204、滚珠花键轴，205、圆柱凸轮，206、刷子进给气缸，207、让位气缸，3、剪编组模块，301、剪子，301.1定剪，301.2、动剪，301.3、闭合限位感应器，302、进给电缸；4、主轴；5、公转制动器；6、公转电机；7、清洁装置，701、剪子排刷，702、推板清理刷，703、旋转缸，704、刷子进给气缸；8、废料回收装置，801、废料倒流罩，802、轴承，803、配重块；9、线体，901、端子；10、支架。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明。由图1所示可知，本技术提供一种编组剪切机，所述编组剪切机设置于支架10上，所述编组剪切机的下方还设置有工作台面，所述编组剪切机包括：定位夹持模块1、刷编组模块2、剪编组模块3，由图2至图5所示可知，所述定位夹持模块1有至少设置有三组，所述定位夹持模块1设置于主轴4上，所述定位夹持模块1包括有：端子夹头101、线夹头102和储线箱103，所述端子夹头101与自转电机连接，所述端子夹头101上设置有扣子101.1、位于扣子101.1侧面的护板101.3、扣子感应开关101.2；所述线夹头102设置于所述储线箱103外侧，所述线夹头102包括有：线扣102.1、位于线扣102.1侧面的线扣102.1感应开关102.2；所述储线箱103包括箱体、储料箱门103.1，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编组剪切机，包括：定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块，其特征在于：所述定位夹持模块至少设置有三组，所述定位夹持模块设置于主轴上，所述定位夹持模块包括有：端子夹头、线夹头和储线箱，所述端子夹头与自转电机连接，所述端子夹头上设置有扣子、位于扣子侧面的护板、扣子感应开关；所述线夹头设置于所述储线箱外侧，所述线夹头包括有：线扣、位于线扣侧面的线扣感应开关；所述储线箱包括箱体、储料箱门，所述储料箱门上设置有门传感器和门弹簧插销及传感器；所述刷编组模块包括有至少两把刷子，所述刷子与旋转轴连接；所述剪编组模块包括有：动剪和定剪，所述动剪和定剪之间设置有闭合限位器。

【技术特征摘要】
1.一种编组剪切机，包括：定位夹持模块、刷编组模块、剪编组模块，其特征在于：所述定位夹持模块至少设置有三组，所述定位夹持模块设置于主轴上，所述定位夹持模块包括有：端子夹头、线夹头和储线箱，所述端子夹头与自转电机连接，所述端子夹头上设置有扣子、位于扣子侧面的护板、扣子感应开关；所述线夹头设置于所述储线箱外侧，所述线夹头包括有：线扣、位于线扣侧面的线扣感应开关；所述储线箱包括箱体、储料箱门，所述储料箱门上设置有门传感器和门弹簧插销及传感器；所述刷编组模块包括有至少两把刷子，所述刷子与旋转轴连接；所述剪编组模块包括有：动剪和定剪，所述动剪和定剪之间设置有闭合限位器。2.根据权利要求1所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述主轴尾部安装有挡板，所述主轴上套设有一支座，所述主轴头部通过公转制动器与公转电机连接。3.根据权利要求2所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述支座上均匀的固定有三组定位夹持模块的端子夹头，所述端子夹头通过三个自转制动器分别与三个独立的端子自转电机连接并各自独立安全制动。4.根据权利要求3所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述储线箱包括有三组，分别与三个端子夹头相对应，所述三组储线箱之间呈120°夹角，所述三组储线箱套设于所述主轴上。5.根据权利要求1所述的一种编组剪切机，其特征在于：所述刷编组模块设置于刷子进给气缸上，所述刷编组模块还设置有：电机，所述电机的旋转主轴与转动带轮之间通过皮带连接，所述转动带轮套设于滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴上还套设有圆柱凸轮、主凸轮、凸轮连接件，所述凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，郑俭，高华，
申请(专利权)人：无锡沃格软件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32