智能终端功耗自动化测试机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能终端功耗自动化测试机器人，它涉及智能终端自动化测试技术领域。它包括中央处理器、运动控制模块、图像处理模块、电流采集模块和数据存储模块，中央处理器分别与运动控制模块、电流采集模块和数据存储模块连接，中央处理器与图像处理模块双向连接。本实用新型专利技术中央处理器负责对系统各模块进行统一调度和管理，覆盖自动化测试运行的各环节，通过机器人模拟真实用户操作、精准的电流数据采集等技术手段实现完全无人值守的智能终端功耗测试，自动化程度高，省时省力，改善用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是智能终端自动化测试
，具体涉及一种基于机器人的智能终端使用过程中功耗情况的自动化检测装置。
技术介绍
随着3G/4G时代的来临，支持3G/4G功能的手机硬件配置越来越高，屏幕也越来越大，能耗也随之升高，为了提升智能终端的功耗能力，因而必须降低能耗。手机的功率消耗与所运行的应用及场景有直接关系，用户使用最多的功能是通话、游戏、视频、上网等，这些场景中，手机运行在高性能状态下，因而带来了较大的能耗。随着智能终端用户体验受到的关注度的提高，各大终端厂商已经认识到了终端功耗测试的重要性。目前现有技术的缺陷为：尚无技术用于完全自动化的智能终端功耗测试，传统的测试方法完全靠人工操作，导致测试结果不一致，同时比较耗时耗力，甚至靠人工难以完成长达几十小时的功耗测试。基于此，设计一种新型的智能终端功耗自动化测试机器人还是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种智能终端功耗自动化测试机器人，结构设计合理，实现了智能终端模拟真实用户使用场景下的功率消耗情况的自动化测试，自动化程度高，省时省力，改善用户体验，实用性强，易于推广使用。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：智能终端功耗自动化测试机器人，包括中央处理器、运动控制模块、图像处理模块、电流采集模块和数据存储模块，中央处理器分别与运动控制模块、电流采集模块和数据存储模块连接，中央处理器与图像处理模块双向连接；中央处理器负责对系统各模块进行统一调度和管理，覆盖自动化测试运行的各环节，通过机器人模拟真实用户操作、精准的电流数据采集等技术手段实现完全无人值守的智能终端功耗测试。作为优选，所述的运动控制模块接收所述中央处理器发送的连接机器人、初始化机器人以及各种机器人动作指令，运动控制模块包括伺服驱动器、交流电供电装置、脉冲宽度调制器、伺服电机和上位机，交流电供电装置与伺服驱动器连接，伺服驱动器分别与脉冲宽度调制器、伺服电机连接，上位机通过编码器连接至伺服驱动器。作为优选，所述的图像处理模块通过工业相机实时采集智能终端屏幕的变化情况，通过核心的图像处理技术，判断所述运行控制模块发出的机器人操作指令是否正确。作为优选，所述的电流采集模块包括工业电源、电流采集器，工业电源通过USB传输接口与电流采集器连接，电流采集器接至中央处理器，智能终端会连接工业电源，比如Agilent安捷伦系列和PowerMonitor电源，工业电源会实时监控终端电流变化情况，采集到的电流数据通知所述中央处理器。作为优选，所述的数据存储模块用特定的数据存储格式和数据处理算法保证了大数据的存储及其读取效率。作为优选，所述的智能终端包括有智能手机、PAD、智能电视、机顶盒等设备。本技术的有益效果：通过所述智能终端的功耗自动化检测装置，实现了智能终端模拟真实用户使用场景下的功率消耗情况的自动化测试，帮助智能终端制造厂商定位及分析设备的功耗异常问题，进而改善用户体验，是智能终端测试过程中的得力助手。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的系统框图；图2为本技术运动控制模块的结构示意图；图3为本技术电流采集模块的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：智能终端功耗自动化测试机器人，包括中央处理器1、运动控制模块2、图像处理模块3、电流采集模块4和数据存储模块5，中央处理器1分别与运动控制模块2、电流采集模块4和数据存储模块5连接，中央处理器1与图像处理模块3双向连接；中央处理器1负责对系统各模块进行统一调度和管理，覆盖自动化测试运行的各环节，通过机器人模拟真实用户操作、精准的电流数据采集等技术手段实现完全无人值守的智能终端功耗测试。值得注意的是，所述的运动控制模块2包括伺服驱动器20、交流电供电装置21、脉冲宽度调制器22、伺服电机23和上位机24，交流电供电装置21与伺服驱动器20连接，伺服驱动器20分别与脉冲宽度调制器22、伺服电机23连接，上位机24通过编码器25连接至伺服驱动器20；伺服驱动器20通过交流电供电装置21加电，上位机24通过编码器和脉冲宽度调制器22进行通信，控制伺服电机23的运动。所述中央处理器1负责与所述运动控制模块2进行通信连接。所述运动控制模块2接收所述中央处理器1发送的连接机器人、初始化机器人以及各种机器人动作指令。图像处理模块3通过工业相机实时采集智能终端屏幕的变化情况，通过核心的图像处理技术，判断所述运行控制模块发出的机器人操作指令是否正确。领先的图像处理技术是终端发热自动化测试系统的一大特点。图像匹配和识别是图像处理的关键，通过分制提取图像的特征及相互关系，得到图像符号化的描述，再把它同模型比较。图像匹配建立两张图片之间的几何对应关系，度量其类似或不同的程度。匹配用于图片之间或图片与手机屏幕之间的配准，例如检测手机屏幕是否出现预定的目标图片。值得注意的是，所述的电流采集模块4包括工业电源40、电流采集器41，工业电源40通过USB传输接口42与电流采集器41连接，电流采集器41接至中央处理器1，智能终端会连接工业电源40，智能终端包括有智能手机、PAD、智能电视、机顶盒等设备，中央处理器1通过专用的通信接口，给工业电源40发送采集指令，比如Agilent安捷伦系列和PowerMonitor电源，电流采集器41会实时监控终端电流变化情况，采集到的电流数据通知所述中央处理器1。此外，所述的数据存储模块5用特定的数据存储格式和数据处理算法保证了大数据的存储及其读取效率，系统对采集到的大量电池电量变化数据进行编码和加密，这样的算法可以保证数据存取的高效性和安全性。本具体实施方式中央处理器1负责对系统各模块进行统一调度和管理；测试任务启动时，中央处理器1发送命令给运动控制模块2，机器人模拟人工操作智能终端，工业相机实时检测终端屏幕，根据图像处理模块3反馈的结果决定下一步如何操作，同时电流采集模块4会实时记录终端的电流变化情况，通过数据存储模块5保存到PC。整个过程从测试任务执行、机器人运动控制、电流数据采集到数据存储，覆盖自动化测试运行的各环节，通过机器人模拟真实用户操作、精准的电流变化数据采集等技术手段实现完全无人值守的电池功耗测试。本具体实施方式实现了智能终端模拟真实用户使用场景下的功耗自动化测试，解决现有的人工测试方法带来的功耗测试弊端，帮助智能终端制造厂商定位及分析设备的功率消耗问题，进而改善用户体验，具有广阔的市场应用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能终端功耗自动化测试机器人，其特征在于，包括中央处理器(1)、运动控制模块(2)、图像处理模块(3)、电流采集模块(4)和数据存储模块(5)，中央处理器(1)分别与运动控制模块(2)、电流采集模块(4)和数据存储模块(5)连接，中央处理器(1)与图像处理模块(3)双向连接。

【技术特征摘要】
1.智能终端功耗自动化测试机器人，其特征在于，包括中央处理器(1)、运动控制模块(2)、图像处理模块(3)、电流采集模块(4)和数据存储模块(5)，中央处理器(1)分别与运动控制模块(2)、电流采集模块(4)和数据存储模块(5)连接，中央处理器(1)与图像处理模块(3)双向连接。2.根据权利要求1所述的智能终端功耗自动化测试机器人，其特征在于，所述的运动控制模块(2)包括伺服驱动器(20)、交流电供电装置(21)、脉冲宽度调制器(22)、伺服电机(23)和上位机(24)，交流电供电装置(21)与伺服驱动器(20)连接，伺服驱动器(20)分别与脉冲宽度调制器(22)、伺服电机(23)连接，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振芳，藏利军，
申请(专利权)人：北京东舟技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11