本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的快速道路事件检测装置，包括：智能降落伞、无人机、智能一体机、GPS定位装置、无线网络装置、电动云台和后台服务器；智能降落伞安装在无人机上，智能一体机和无人机、GPS定位装置、无线网络装置、电动云台连接；后台服务器通过无线网络装置与智能一体机通信连接，后台服务器接收智能一体机的事件检测结果信号、录像、事件发生地点GPS位置坐标。本实用新型专利技术的有益效果为：避免路段安装及维护，解决传统事件检测装置监控范围小的缺陷；具备故障诊断与故障处理功能，杜绝装置使用的安全问题；具备大容量磁盘，不间断存储巡航录像，便于回查；具备悬停功能，多角度拍摄事件发生现场。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于无人机的快速道路事件检测装置。
技术介绍
目前，普遍的交通事件检测装置多采用固定点安装的摄像机监控与抓拍方式，通过在快速道路上每隔一段距离安装一个高清探头，实现对道路的监控与交通事件检测；但该装置为固定点安装，覆盖面仅仅为该路段范围内，监控范围小，并且只能抓拍到一个方向的道路图像，而无法根据需要灵活调整图像视角，在道路安全管理上不够灵活与高效；若需要完成对路段的全监控，至少每隔一公里需要安装一个高清探头，耗费的资金巨大，并且施工和后期维护也是个难点。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种基于无人机的快速道路事件检测装置。为实现上述目的，本技术提供一种基于无人机的快速道路事件检测装置，包括：智能降落伞、无人机、智能一体机、GPS定位装置、无线网络装置、电动云台和后台服务器；所述智能降落伞安装在所述无人机上，检测到所述无人机自由落体、翻滚紧急状况时，所述智能降落伞自动打开，使所述无人机安全降落；所述智能一体机和所述无人机、所述GPS定位装置、所述无线网络装置、所述电动云台连接；所述后台服务器通过所述无线网络装置与所述智能一体机通信连接，所述后台服务器接收所述智能一体机的事件检测结果信号、录像、事件发生地点GPS位置坐标。作为本技术进一步改进，所述智能降落伞使用串口与所述无人机连接。作为本技术进一步改进，所述无人机使用串口与所述智能一体机连接。作为本技术进一步改进，所述智能一体机使用串口与所述GPS定位装置、所述电动云台连接，所述智能一体机使用网口与所述无线网络装置连接。作为本技术进一步改进，所述智能一体机由电动镜头、主机、对外接口板构成；所述主机与所述无人机连接，大容量磁盘安装在所述主机上，所述无人机上安装有1200万像素高清摄像机进行图像拍摄与交通事件检测。作为本技术进一步改进，所述无人机为油电混合动力方式、固定翼与多旋翼结合的飞行方式。作为本技术进一步改进，所述智能降落伞由U形封闭箱体、带活动开关的上盖、降落伞、智能弹簧装置构成；所述上盖安装在所述U形封闭箱体上部，所述降落伞设置在所述U形封闭箱体内部，所述智能弹簧装置安装在所述降落伞下部用于将所述降落伞弹开。作为本技术进一步改进，所述电动云台包括底座支臂，所述底座支臂上端安装有底座，在所述底座上部安装有水平云台，智能机芯安装在水平云台内部，在所述底座支臂下端安装有垂直云台，电动机芯设置在所述垂直云台内部。本技术的有益效果为：1、采用油电混合的动力方式，有效提高飞行续航能力。2、采用多旋翼与固定翼结合的无人机，既满足了不同情况下的使用要求，又达到节约能耗的效果。3、按指定路线自动巡航，不用人工干预，降低系统工作运行成本。4、对巡航的快速道路不间断进行事件检测，一套装置覆盖半径40公里范围内的所有道路，解决传统事件检测装置监控范围小的缺陷。5、通过后台服务器配置巡航路线后，装置即可开始工作，不用封闭道路施工，使用灵活方便。6、自带存储功能，不间断录像，数据完整、便于取用。7、录像自动对事件发生时间段打上标识，便于查询检索。8、遇到异常情况时，装置自动返航，有效避免装置丢失带来经济损失。9、自带智能降落伞，杜绝无人机失灵导致自由落体坠落，杜绝安全隐患。附图说明图1为本技术一个实施例中基于无人机的快速道路事件检测装置的结构框图；图2为本技术一个实施例中基于无人机的快速道路事件检测装置的智能降落伞的结构示意图；图3为本技术一个实施例中基于无人机的快速道路事件检测装置的智能一体机的结构示意图；图4为本技术一个实施例中基于无人机的快速道路事件检测装置的电动云台的结构示意图；图5为本技术一个实施例中基于无人机的快速道路事件检测装置的检测方法的流程图。图中：1、智能降落伞；1.1、智能弹簧装置；1.2、降落伞；1.3、U形封闭箱体；1.4、上盖；2、无人机；3、智能一体机；3.1、电动镜头；3.2、主机；3.3、对外接口板；4、GPS定位装置；5、无线网络装置；6、电动云台；6.1、底座；6.2、水平云台；6.3、智能机芯；6.4底座支臂；6.5、垂直云台；6.6电动机芯；7、后台服务器。具体实施方式如图1所示，本技术实施例的一种基于无人机的快速道路事件检测装置，包括：智能降落伞1、无人机2、智能一体机3、GPS定位装置4、无线网络装置5、电动云台6和后台服务器7。智能降落伞1安装在无人机2上，检测到无人机2自由落体、翻滚紧急状况时，智能降落伞1自动打开，使无人机2安全降落。智能一体机3和无人机2、GPS定位装置4、无线网络装置5、电动云台6连接。后台服务器7通过无线网络装置5与智能一体机3通信连接，后台服务器7接收智能一体机3的事件检测结果信号、录像、事件发生地点GPS位置坐标。无人机2为油电混合动力方式、固定翼与多旋翼结合的飞行方式。如图2所示，智能降落伞1由U形封闭箱体1.3、带活动开关的上盖1.4、降落伞1.2、智能弹簧装置1.1构成。上盖1.4安装在U形封闭箱体1.3上部，降落伞1.2设置在U形封闭箱体1.3内部，智能弹簧装置1.1安装在降落伞1.2下部用于将降落伞1.2弹开。智能降落伞1使用串口与无人机2连接。如图3所示，智能一体机3由电动镜头3.1、主机3.2、对外接口板3.3构成。主机3.2与无人机2连接，大容量磁盘安装在主机3.2上，无人机2上安装有1200万像素高清摄像机进行图像拍摄与交通事件检测。智能一体机3使用串口与GPS定位装置4、电动云台7连接，智能一体机3使用网口与无线网络装置5连接。无人机2使用串口与智能一体机3连接。如图4所示，电动云台6包括底座支臂6.4，底座支臂6.4上端安装有底座6.1，在底座6.1上部安装有水平云台6.2，智能机芯6.3安装在水平云台6.2内部，在底座支臂6.4下端安装有垂直云台6.5，电动机芯6.6设置在垂直云台6.5内部。如图5所示，一种基于无人机的快速道路事件检测装置的检测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：后台服务器通过无线网络配置连接并配置无人机的巡航路线；步骤2：由智能降落伞、无人机、智能一体机、GPS定位装置、无线网络装置、电动云台共同组成的飞行系统，上升到距离地面垂直距离200米的高度，按照巡航路线开始巡航飞行；步骤3：智能一体机始终保持对道路的拍摄，将录像不间断存储在磁盘上，并且进行交通事件检测；步骤4：当智能一体机检测到道路拥堵、或烟雾、或抛撒物、或占用紧急车道事件后，向无人机发出指令，使装置悬停或盘旋于事发地点上空，智能一体机向电动云台发出指令，使电动云台旋转至不同角度观察事发地点图像；步骤5：GPS定位装置输出异常事件发生地点的坐标位置，智能一体机接收GPS坐标位置；步骤6：智能一体机通过无线网络装置输出交通事件信号、事发地点的图像、事发地点的GPS坐标位置；步骤7：后台服务器接收交通事件信号、事发地点图像、事发地点GPS坐标位置，发出告警；步骤8：在步骤1～步骤7的过程中，无人机始终进行状态自检，当检测到油耗低时，启动自动返航；步骤9：在步骤1～步骤7的过程中，智能降落伞始终保持对无人机飞行状态的检测，当检测到自由落体、翻滚状态时，迅速打开降本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于无人机的快速道路事件检测装置，其特征在于，包括：智能降落伞(1)、无人机(2)、智能一体机(3)、GPS定位装置(4)、无线网络装置(5)、电动云台(6)和后台服务器(7)；所述智能降落伞(1)安装在所述无人机(2)上，检测到所述无人机(2)自由落体、翻滚紧急状况时，所述智能降落伞(1)自动打开，使所述无人机(2)安全降落；所述智能一体机(3)和所述无人机(2)、所述GPS定位装置(4)、所述无线网络装置(5)、所述电动云台(6)连接；所述后台服务器(7)通过所述无线网络装置(5)与所述智能一体机(3)通信连接，所述后台服务器(7)接收所述智能一体机(3)的事件检测结果信号、录像、事件发生地点GPS位置坐标。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的快速道路事件检测装置，其特征在于，包括：智能降落伞(1)、无人机(2)、智能一体机(3)、GPS定位装置(4)、无线网络装置(5)、电动云台(6)和后台服务器(7)；所述智能降落伞(1)安装在所述无人机(2)上，检测到所述无人机(2)自由落体、翻滚紧急状况时，所述智能降落伞(1)自动打开，使所述无人机(2)安全降落；所述智能一体机(3)和所述无人机(2)、所述GPS定位装置(4)、所述无线网络装置(5)、所述电动云台(6)连接；所述后台服务器(7)通过所述无线网络装置(5)与所述智能一体机(3)通信连接，所述后台服务器(7)接收所述智能一体机(3)的事件检测结果信号、录像、事件发生地点GPS位置坐标。2.根据权利要求1所述的基于无人机的快速道路事件检测装置其特征在于：所述智能降落伞(1)使用串口与所述无人机(2)连接。3.根据权利要求1所述的基于无人机的快速道路事件检测装置其特征在于：所述无人机(2)使用串口与所述智能一体机(3)连接。4.根据权利要求1所述的基于无人机的快速道路事件检测装置其特征在于：所述智能一体机(3)使用串口与所述GPS定位装置(4)、所述电动云台(7)连接，所述智能一体机(3)使用网口与所述无线网络装置(5)连接。5.根据权利要求1所述的基于无人机的快速道路事件检测装置其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中华，磨晓娟，赵鹏依，吴远全，
申请(专利权)人：北京信路威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。