【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流码垛设备领域,特别是涉及一种堆垛机。
技术介绍
随着自动化物流系统在仓库内的逐步应用,堆垛机成为了一种仓库内的必备设备,使用堆垛机将仓库内的物品堆垛可以节省大量空间、存储方便、适合规范化管理。目前,堆垛机只在一侧面设有载货平台,通过升降机构带动载货平台的升降,而堆垛机工作时通常只能在一侧进行数控堆垛,工作效率特别低,能耗浪费严重,不能好的满足仓库大量堆垛的需求。例如中国技术专利《一种堆垛机》,申请号为201510086700.1,公开了包括上横梁、与上横梁连接的竖直设置的主梁、在上横梁下方设有的至少两个载货台、用于使载货台升降的升降组件、以及用于驱动升降组件的驱动组件。上述的堆垛机可以根据使用需求进行位移的设定,结构简单、堆垛自动化程度高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种堆垛机,其设计合理,结构简单,解决了堆垛机上的抓手在工作过程中对物品夹抱不稳定,输送不灵敏的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是提供一种堆垛机,包括平移轨道、升降轨道和抓手;升降轨道通过第一滑块组件在所述平移轨道上平移滑动;抓手则通过第二滑块组件在所述升降轨道上升降滑动;所述抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组;所述底座上设有导杆;两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动;所述输送带位于两个夹臂之间;每个夹臂上均设有所述线性模组;相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退;所述输送带的两个端头处均设有传感器。优选的是,还包括第一动力组件和第二动力组件;所述第一动力组件驱动升降轨道沿着所述平移轨道滑动;所述第二动力组件驱动 ...
【技术保护点】
一种堆垛机,其特征在于:包括平移轨道、升降轨道和抓手;升降轨道通过第一滑块组件在所述平移轨道上平移滑动;抓手则通过第二滑块组件在所述升降轨道上升降滑动;所述抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组;所述底座上设有导杆;两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动;所述输送带位于两个夹臂之间;每个夹臂上均设有所述线性模组;相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退;所述输送带的两个端头处均设有传感器。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机,其特征在于:包括平移轨道、升降轨道和抓手;升降轨道通过第一滑块组件在所述平移轨道上平移滑动;抓手则通过第二滑块组件在所述升降轨道上升降滑动;所述抓手包括底座、输送带、两个夹臂和线性模组;所述底座上设有导杆;两个夹臂均套装于导杆上并沿着所述导杆相向或相背移动;所述输送带位于两个夹臂之间;每个夹臂上均设有所述线性模组;相对的两个线性模组一起推送所述输送带上的物品前进或者后退;所述输送带的两个端头处均设有传感器。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘益君,汤晖,
申请(专利权)人:苏州长鼎兴智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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