一种轿厢提升系统及垂吊式巷道堆垛立体车库技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轿厢提升系统及使用该轿厢提升系统的垂吊式巷道堆垛立体车库，属于立体车库技术领域，它包括安装在钢结构框架上的悬臂架，所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢，所述钢结构框架上设有竖向轨道，所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁，所述定位梁连接所述轿厢。本实用新型专利技术避免了轿厢在移动过程中晃动，轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升，提高了车辆存取效率，广泛应用于立体停车设备中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体车库
，尤其涉及一种轿厢提升系统及使用该轿厢提升系统的垂吊式巷道堆垛立体车库。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。然而，目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，其结构相对复杂，并且升降机通常安装在悬臂架上，吊装轿厢进行升降，在升降过程中容易晃动，存取车辆时轿厢位置很难快速找正，这也是目前巷道堆垛式立体车库没有普及的一个主要原因。因此，对于开发一种新的轿厢提升系统及巷道堆垛式立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本技术。具体而言，本技术所要解决的技术问题是：提供一种轿厢提升系统，避免了轿厢在移动过程中晃动，轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升，提高了车辆存取效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种轿厢提升系统，所述轿厢提升系统包括安装在钢结构框架上的悬臂架，所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢，所述钢结构框架上设有竖向轨道，所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁，所述定位梁连接所述轿厢。在本技术的所述轿厢提升系统中，作为一种优选的技术方案，所述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一起，所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间，所述动力装置包括安装于所述定位梁上的横移电机，所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮，所述上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条，所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁的延伸方向相同。在本技术的所述轿厢提升系统中，作为一种优选的技术方案，所述竖向轨道为H型钢，所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮，所述内滚轮顶靠于所述H型钢的翼板内侧，所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。在本技术的所述轿厢提升系统中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架上竖向滑动安装有配重，所述配重分别连接所述轿厢和定位梁。在本技术的所述轿厢提升系统中，作为一种优选的技术方案，所述横向轨道上安装有第一竖向滑轮，所述钢结构框架一侧的顶端安装有第二竖向滑轮，与所述第二竖向滑轮位置对应的所述钢结构框架上安装有第一水平滑轮，位于所述配重上方的所述钢结构框架上设有第三竖向滑轮，所述配重与定位梁之间设有定位平衡钢丝绳，所述定位平衡钢丝绳的一端固定安装于所述定位梁上，另一端先后绕经所述第一竖向滑轮、第二竖向滑轮、第一水平滑轮和第三竖向滑轮后固定于所述配重上。在本技术的所述轿厢提升系统中，作为一种优选的技术方案，所述悬臂架上设有一横向设置的固定座，所述卷扬机构上设有第一竖向双排滑轮，所述轿厢上设有第四竖向滑轮，所述悬臂架上位于所述第一水平滑轮一侧设有第二水平滑轮，所述悬臂架上靠近所述第二水平滑轮位置设有第五竖向滑轮，所述钢结构框架上对应所述第五竖向滑轮位置设有第六竖向滑轮，所述第六竖向滑轮位于所述第五竖向滑轮的下方，与所述第六竖向滑轮位置对应的所述钢结构框架上设有第三水平滑轮，位于所述配重上方的所述钢结构框架上设有第七竖向滑轮，所述第七竖向滑轮与所述第三水平滑轮位置相对应，所述配重与轿厢之间设有吊装平衡钢丝绳，所述吊装平衡钢丝绳一端固定安装于固定座上，另一端先后绕经所述第一竖向双排滑轮的一个滑轮、第四竖向滑轮、第一竖向双排滑轮的另一个滑轮、第二水平滑轮、第五竖向滑轮、第六竖向滑轮、第三水平滑轮和第七竖向滑轮后固定于所述配重上。本技术还解决了另一个技术问题：提供一种垂吊式巷道堆垛立体车库，避免了轿厢在移动过程中晃动，轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升，提高了车辆存取效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：包括上述技术方案中所述的轿厢提升系统。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：(1)由于钢结构框架上设有竖向轨道，竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁，定位梁连接轿厢，轿厢可以随着竖向轨道竖向升降，可以随着动力装置沿横向轨道横移，实现了轿厢横移与卷扬机构横移同步，轿厢与钢结构框架之间形成刚性连接，进而避免了轿厢在移动过程中晃动，提升了轿厢移动的稳定性和可靠性。(2)钢结构框架上竖向滑动安装有配重，配重分别连接轿厢和定位梁，可以平衡悬臂设置的定位梁以及轿厢，避免了轿厢在移动过程中晃动，使得轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图1中A的局部放大结构示意图；图4是图3的右视结构示意图；图5是图4中B的局部放大结构示意图；其中，在图1、图2、图3、图4和图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。图中：1、钢结构框架，2、悬臂架，3、轿厢，4、卷扬机构，5、竖向轨道，6、横向轨道，601、上横梁，602、下横梁，603、连接梁，7、定位梁，8、横移电机，9、内滚轮，10、主动链轮，11、过渡链轮，12、配重，13、第一竖向滑轮，14、第二竖向滑轮，15、第一水平滑轮，16、第三竖向滑轮，17、定位平衡钢丝绳，18、链条，19、固定座，20、吊装平衡钢丝绳，21、第一竖向双排滑轮，22、第四竖向滑轮，23、第二水平滑轮，24、第五竖向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿厢提升系统，包括安装在钢结构框架上的悬臂架，所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢，其特征在于：所述钢结构框架上设有竖向轨道，所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁，所述定位梁连接所述轿厢。

【技术特征摘要】
1.一种轿厢提升系统，包括安装在钢结构框架上的悬臂架，所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢，其特征在于：所述钢结构框架上设有竖向轨道，所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道，所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁，所述定位梁连接所述轿厢。2.如权利要求1所述的轿厢提升系统，其特征在于：所述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一起，所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间，所述动力装置包括安装于所述定位梁上的横移电机，所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮，所述上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条，所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁的延伸方向相同。3.如权利要求2所述的轿厢提升系统，其特征在于：所述竖向轨道为H型钢，所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮，所述内滚轮顶靠于所述H型钢的翼板内侧，所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。4.如权利要求1所述的轿厢提升系统，其特征在于：所述钢结构框架上竖向滑动安装有配重，所述配重分别连接所述轿厢和定位梁。5.如权利要求4所述的轿厢提升系统，其特征在于：所述横向轨道上安装有第一竖向滑轮，所述钢结构框架一侧的顶端安装有第二竖向滑轮，与所述第二竖向滑轮位置对应的所述钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿雁，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37