一种机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的控制电路板，机器人本体包括机器人头部，机器人头部包括头部本体，以及对称设置在头部本体左右两侧的机器人耳朵。机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，耳朵本体上设有至少一个第一孔位，端盖上设有与孔数量相等的连接柱，连接柱上设有卡爪；端盖通过连接柱插入于第一孔位中，卡爪与第一孔位卡接。控制电路板上分布有处理器、存储器和执行单元。当一机器人耳朵按下时，处理器控制执行单元执行存储器存储的预设指令。该机器人响应对机器人耳朵的按压操作实现多种功能，集成度高，操作简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，例如，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。但，现有机器人往往整体的结构较为复杂、集成程度低，操作不便，用户体验不好。
技术实现思路
本技术正是基于上述问题，提出了一种集成度高、操作简便的机器人。有鉴于此，本技术的一方面提出了一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制电路板，所述机器人本体包括机器人头部，所述机器人头部包括头部本体，以及对称设置在所述头部本体左右两侧的机器人耳朵。进一步地，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；所述端盖通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接。进一步地，所述控制电路板上分布有处理器、存储器和执行单元。进一步地，所述存储器和所述执行单元均和与所述处理器电性连接。进一步地，所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述执行单元执行所述存储器存储的预设指令。进一步地，所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。进一步地，所述端盖呈圆形，所述耳朵本体上设有圆形凹槽，所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中，且所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。进一步地，所述头部本体前端设有一显示屏，所述执行单元包括电源控制单元。进一步地，当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第一时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述显示屏；当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第二时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述机器人。进一步地，所述头部本体前端设有一显示屏，所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的端盖的按压操作处理器控制所述显示屏返回主界面。进一步地，所述机器人本体外表面设有充电部件，所述执行单元包括发光单元。进一步地，当所述机器人充电时，所述处理器控制所述发光单元闪烁。进一步地，当所述机器人充电完成时，所述处理器控制所述发光单元常亮。进一步地，所述耳朵本体上设有透光环，所述透光环环绕于所述端盖，所述发光单元为设置在所述透光环上的至少一导光柱。进一步地，所述机器人本体外表面设有显示屏、麦克风和扬声器，所述执行单元包括无线通信单元。进一步地，当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第一时限时，所述处理器控制所述麦克风获取用户输入的语音信息，控制所述无线通信单元发送所述语音信息至远端，及接收来自所述远端的反馈信息，控制所述显示屏显示所述反馈信息，响应用户对所述反馈信息的点击操作控制所述扬声器播放所述反馈信息。进一步地，所述控制电路板上还分布有定位单元，所述执行单元包括无线通信单元。进一步地，所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述定位单元获取所述机器人的位置信息，及控制所述无线通信单元发送所述位置信息至远端。进一步地，所述执行单元包括无线通信单元。所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制无线通信单元发送所述存储器存储的求助信息至远端。本技术实施例提供的一种机器人，机器人耳朵通过卡爪的结构使得端盖在与耳朵本体连接的同时，又相对于耳朵本体可浮动；设置在机器人本体内部的控制电路板响应用户多机器人耳朵的按压操作执行存储器存储的对应的预设指令，通过按压机器人耳朵实现多种功能，集成度高，操作简单。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例提供的机器人的结构示意图；图2示出了本技术实施例提供的机器人的机器人耳朵的结构示意图；图3示出了本技术实施例提供的机器人的控制电路板的结构示意图。主要元件符号说明：1000-机器人；100-机器人本体；10-机器人头部；11-头部本体；12-机器人耳朵；121-耳朵本体；1211-第一孔位；1212-第二孔位；1213-透光环；1214-导光柱；122-端盖；1221-连接柱；1222-卡爪；1223-顶杆；13-显示屏；14-麦克风；15-扬声器；16-充电部件；20-机器人胸腔；30-机械臂；40-机器人脚部；200-控制电路板；210-处理器；220-存储器；230-执行单元；231-电源控制单元；232-发光单元；233-定位单元；234-无线通信单元。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了机器人的优选实施例。机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图1示出了本技术实施例提供的机器人的结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供了一种机器人，包括机器人本体1000。机器人本体100包括机器人头部10、机器人胸腔20、两个机械臂30和两个机器人脚部40。机器人胸腔20连接在机器人头部10底部。两个机械臂30对称设置在机器人胸腔20靠近机器人头部10两侧。两个机器人脚部40对称设置在机器人胸腔20底部。机器人头部10包括头部本体11，以及对称设置在头部本体11左右两侧的机器人耳朵12。进一步地，机器人本体100外表面设有显示屏13、麦克风14和扬声器15。本实施例中，显示屏13优选地设置在头部本体11前端，麦克风14和扬声器15优选地设置在头部本体11顶端。可以理解，根据客户喜好和需求，显示屏13、麦克风14和扬声器15可以分别设置在机器人本体100的其他位置，这里不作限制。进一步地，机器人本体100外表面设有充本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制电路板，所述机器人本体包括机器人头部，其特征在于，所述机器人头部包括头部本体，以及对称设置在所述头部本体左右两侧的机器人耳朵，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；所述端盖通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；所述控制电路板上分布有处理器、存储器和执行单元；所述存储器和所述执行单元均和与所述处理器电性连接；所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述执行单元执行所述存储器存储的预设指令。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制电路板，所述机器人本体包括机器人头部，其特征在于，所述机器人头部包括头部本体，以及对称设置在所述头部本体左右两侧的机器人耳朵，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；所述端盖通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；所述控制电路板上分布有处理器、存储器和执行单元；所述存储器和所述执行单元均和与所述处理器电性连接；所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述执行单元执行所述存储器存储的预设指令。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述端盖呈圆形，所述耳朵本体上设有圆形凹槽，所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中，且所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部本体前端设有一显示屏，所述执行单元包括电源控制单元，当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第一时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述显示屏；当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第二时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述机器人。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部本...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中流，
申请(专利权)人：陈中流，
类型：新型
国别省市：广东;44