三爪转盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种三爪转盘，包括安装板、驱动装置、旋转装置、产品压爪、压块和顶升机构，所述驱动装置和所述旋转装置分别固定于所述安装板的相对两侧，所述驱动装置驱动所述旋转装置转动，所述产品压爪包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置，所述压块叠设于所述旋转装置上且抵接于所述产品压爪，所述顶升机构固定于所述安装板且与所述压块抵接，所述顶升机构驱动所述压块上下运动，所述压块驱动所述产品压爪向同一方向往返运动。与相关技术相比，本实用新型专利技术的三爪转盘结构简单、使用成本低且维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种用于夹紧和旋转工件的三爪转盘。
技术介绍
随着现代化社会的发展，自动化成为生活中不可缺少的部分。对于自动化生产组装线，通过需要机械手对各种工件进行抓取和旋转，以完成动作后进行对位组装。然而，相关技术的功能实用是通过机械手臂和旋转装置实现，该功能通过两种机械实现，不仅对于生产线的成本高，且生产效率低，另外维护也不方便。因此，有必要提供一种新的三爪转盘解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述技术问题，提供一种结构简单、使用成本低且维护方便的三爪转盘。本技术提供一种三爪转盘，包括安装板、驱动装置、旋转装置、产品压爪、压块和顶升机构，所述驱动装置和所述旋转装置分别固定于所述安装板的相对两侧，所述驱动装置驱动所述旋转装置转动，所述产品压爪包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置，所述压块叠设于所述旋转装置上且抵接于所述产品压爪，所述顶升机构固定于所述安装板且与所述压块抵接，所述顶升机构驱动所述压块上下运动，所述压块驱动所述产品压爪向同一方向往返运动。优选的，所述旋转装置包括主动轮、从动轮、皮带和轴承，所述主动轮连接至所述驱动装置，所述从动轮套设于所述轴承，所述皮带同时套设于所述主动轮和所述从动轮，所述轴承套设固定于所述安装板。优选的，所述从动轮上设有与所述产品压爪配合的导向槽，所述产品压爪分别设置于所述导向槽。优选的，所述三爪转盘还包括导向销和第一弹簧，所述导向销固定于所述从动轮且贯穿所述压块，所述第一弹簧套设于所述导向销且其两端分别抵接于所述从动轮和所述压块。优选的，每一个所述产品压爪包括压爪本体、设置于所述压爪本体上的压槽和第二弹簧，所述第二弹簧一端固定于所述压爪本体，另一端固定于所述从动轮，所述压槽用于卡设所述压块。优选的，所述旋转装置还包括固定于所述安装板的惰轮，所述惰轮位于所述主动轮与所述从动轮之间。优选的，所述产品压爪为三个且等间距设置。优选的，所述压块为环状。优选的，所述顶升机构为气缸。优选的，所述安装板包括贯穿其上的上料孔，所述从动轮为环状结构，所述上料孔、所述轴承和所述从动轮同轴设置。与现有技术相比，本技术提供的三爪转盘通过所述顶升机构驱动所述压块上下运动，所述压块随着上下运动而对所述产品压爪实行压设与分离，从而驱动所述产品压爪向同一方向往复运动，达到夹紧产品的目标，抓取效果好。再通过所述旋转装置将抓取的产品进行旋转对位，不仅结构简单，使用成本低，还适用于对微型产品的夹紧抓取与旋转对位。附图说明图1为本技术三爪转盘的立体结构分解图；图2为本技术三爪转盘夹紧工件状态的立体结构示意图；图3为本技术三爪转盘未夹紧工件状态的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请参阅图1，为本技术三爪转盘的立体结构分解图。本技术提供一种三爪转盘100，包括安装板1、驱动装置2、旋转装置3、产品压爪4、压块5、顶升机构6、导向销7和第一弹簧8。所述安装板1包括贯穿其上的上料孔11，所述驱动装置2和所述旋转装置3分别固定于所述安装板1的相对两侧。所述驱动装置2驱动所述旋转装置3转动，本实施方式中，所述驱动装置2伺服电机。当然不限于此，伺服电机驱动控制精度更优。所述旋转装置3包括主动轮31、从动轮32、皮带33、轴承34和惰轮35，所述主动轮31连接至所述驱动装置2，所述从动轮32套设于所述轴承34，所述皮带33同时套设于所述主动轮31和所述从动轮32，所述轴承34套设固定于所述安装板1，所述惰轮35固定于所述安装板1且位于所述主动轮31与所述从动轮32之间，用于改变所述从动轮的转动方向，使所述主动轮31和所述从动轮32向同一方向转动。所述产品压爪4包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置3。具体的，本实施方式中，所述产品压爪4为三个且等间距设置，当然，其数量并不限于此。每一个所述产品压爪4包括压爪本体41、设置于所述压爪本体41上的压槽42和第二弹簧43，所述第二弹簧43一端固定于所述压爪本体41，另一端固定于所述从动轮32，所述压槽42用于卡设所述压块5。更优的，所述从动轮32上设有与所述产品压爪4配合的导向槽321，所述产品压爪4分别设置于所述导向槽321，该结构使得所述产品压爪4往复运动时不会产生位移偏角，提高所述三爪转盘的稳定性。所述压块5叠设于所述旋转装置3上且抵接于所述产品压爪4，具体的，所述压块5叠设于从动轮32且通过卡设于所述压槽42而抵接于所述压爪本体41。本实施方式中，所述压块5为环状。所述顶升机构6固定于所述安装板1且与所述压块5抵接，所述顶升机构6驱动所述压块5上下运动，从而使得所述压块5驱动所述产品压爪4向同一方向往返运动。具体的，所述顶升机构6驱动所述压块5向下运动至卡设于所述压槽42时，通过所述压块5的重力作用驱动所述压爪本体41向同一位置运动，即夹紧工件，所述压块5向上运动至与所述压槽42分开时，所述压爪本体41通过所述第二弹簧43的弹性回复力将其拉回原位，即放开工件。本实施方式中，所述顶升机构6为气缸。所述导向销7固定于所述从动轮32且贯穿所述压块5，用于为所述压块5上下运动时提供导向作用。所述第一弹簧8套设于所述导向销7且其两端分别抵接于所述从动轮32和所述压块5。所述第一弹簧8用于为所述压块5上下运动提供回复力。本实施方式中，所述安装板1包括贯穿其上的上料孔11，所述从动轮32为环状结构，所述上料孔11、所述轴承34和所述从动轮32同轴设置。方便待加工工件由所述上料孔11进行上料。请结合参阅图2，为本技术三爪转盘夹紧工件状态的立体结构示意图。当所述顶升机构6伸出时，由于所述压块5下方受力而被抬起，所述第一弹簧8被压缩，三个所述产品压爪4解除所述第二弹簧43的限制而被所述第二弹簧43的弹性回复力拉回，从而向外移动松开工件。请结合参阅图3，为本技术三爪转盘未夹紧工件状态的立体结构示意图。当所述顶升机构6缩回时，由于所述压块5下方不再受力，此时所述第一弹簧8由压缩状态复原产生向下的弹力，所述产品压爪4受到该弹力向下运动至所述产品压爪4的所述压槽42，通过重力作用驱动所述产品压爪4向内同一方向运动，从而压紧夹住工件。通过所述驱动装置2驱动所述旋转装置3转动，从而使得被夹紧的工件转动，实现夹紧转动的目的。与现有技术相比，本技术提供的三爪转盘通过所述顶升机构驱动所述压块上下运动，所述压块随着上下运动而对所述产品压爪实行压设与分离，从而驱动所述产品压爪向同一方向往复运动，达到夹紧产品的目标，抓取效果好。再通过所述旋转装置将抓取的产品进行旋转对位，不仅结构简单，使用成本低，还适用于对微型产品的夹紧抓取与旋转对位。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三爪转盘，其特征在于，包括安装板、驱动装置、旋转装置、产品压爪、压块和顶升机构，所述驱动装置和所述旋转装置分别固定于所述安装板的相对两侧，所述驱动装置驱动所述旋转装置转动，所述产品压爪包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置，所述压块叠设于所述旋转装置上且抵接于所述产品压爪，所述顶升机构固定于所述安装板且与所述压块抵接，所述顶升机构驱动所述压块上下运动，所述压块驱动所述产品压爪向同一方向往返运动。

【技术特征摘要】
1.一种三爪转盘，其特征在于，包括安装板、驱动装置、旋转装置、产品压爪、压块和顶升机构，所述驱动装置和所述旋转装置分别固定于所述安装板的相对两侧，所述驱动装置驱动所述旋转装置转动，所述产品压爪包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置，所述压块叠设于所述旋转装置上且抵接于所述产品压爪，所述顶升机构固定于所述安装板且与所述压块抵接，所述顶升机构驱动所述压块上下运动，所述压块驱动所述产品压爪向同一方向往返运动。2.根据权利要求1所述的三爪转盘，其特征在于，所述旋转装置包括主动轮、从动轮、皮带和轴承，所述主动轮连接至所述驱动装置，所述从动轮套设于所述轴承，所述皮带同时套设于所述主动轮和所述从动轮，所述轴承套设固定于所述安装板。3.根据权利要求2所述的三爪转盘，其特征在于，所述从动轮上设有与所述产品压爪配合的导向槽，所述产品压爪分别设置于所述导向槽。4.根据权利要求2所述的三爪转盘，其特征在于，所述三爪转盘还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44