一种电机转子整流子智能装配设备制造技术

技术编号:14600668 阅读:145 留言:0更新日期:2017-02-09 03:52
本实用新型专利技术一种电机转子整流子智能装配设备,包括机架和安装在机架上的托盘顶升装置、转子夹持定位装置及压装横移装置,压装横移装置下方设有托盘输送台,托盘输送台上设置有多个托盘模具及阻挡机构,压装横移装置上安装有抓取机械手;机架上还设有检测转子硅钢片位置的CCD摄像机、光电传感器和CCD显示屏。放置整流子到托盘模具上,托盘模具阻挡定位好后,抓取机械手由托盘模具上抓取转子轴同时旋转一定角度,CCD摄像机检测转子硅钢片位置,托盘顶升装置把托盘模具顶起,转子夹持定位装置动作夹持好转子,抓取机械手由托盘模具上抓取整流子,把整流子压装到定位好的转子轴上,并且检测装配后整流子的高度,合格品随托盘模具由托盘输送台输出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在电机转子轴上安装整流子的智能装配设备,属于微型电机或汽车电机生产领域。
技术介绍
微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业,因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产,如产品部件来料统一性差、无规则等,在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转等工序,导致生产产能低、且易出现错装漏装零件的情况,质量无法得到有效的保障,生产成品合格率低;随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素,导致微型电机企业总体生产成本急剧上升及影响行业的健康发展。然而,近年来随汽车行业的大力发展,各种电器产品的日益广泛的应用,微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升,传统人工安装电机整流子设备已经无法满足产品效率和产品质量要求,市场因素要求减少人力成本输入,提高生产效率,非常需要自动化程度高的微型电机整流子自动装配设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种在电机转子轴上安装整流子的智能装配设备,取代人工手动装配整流子,并配有CCD摄像机抓拍转子硅钢片位置及整流子高度检测装置,确保装配产品质量,装夹方便快捷,提高了装配安全性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电机转子整流子智能装配设备包括机架和安装在机架上的托盘顶升装置、转子夹持定位装置及压装横移装置,压装横移装置下方的机架上设有托盘输送台,托盘输送台上设置有多个托盘模具及阻挡机构,压装横移装置上安装有抓取机械手;还包括机架上用于检测转子硅钢片位置的CCD摄像机、CCD光源及CCD显示屏;机架上还设有控制机器动作的控制面板和检测用光电传感器。人工放置整流子到托盘模具上,电机转子、蒙套随托盘模具由上一工序输送,托盘模具阻挡定位好、抓取机械手由托盘模具上抓取转子轴同时旋转一定角度,CCD摄像机检测转子硅钢片位置,然后抓取机械手再把转子放到托盘模具上,托盘顶升装置把托盘模具顶起,转子夹持定位装置动作夹持好转子,抓取机械手由托盘模具上抓取整流子,把整流子压装到定位好的转子轴上,并且检测装配后整流子的高度,不合格品自动剔除,合格品随托盘模具由托盘输送台输出;电气控制系统,其与所述电机转子轴上装整流子装配设备电控箱连接,包括PLC、传感器、触摸屏和CCD显示屏。本技术提供了一种在电机转子轴上安装整流子的智能装配设备,除了包括托盘顶升装置、压装横移装置及抓取机械手外,还包括用于检测转子硅钢片位置的CCD摄像机和测量整流子高度的检测装置,剔除不合格品,使得整流子装配更可靠,确保产品质量、提高了生产效率,节省了人力资源,同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。本技术的有益效果是所述电机转子轴安装整流子的生产过程中,操作员只需要手动放置整流子到托盘模具上,电机转子、蒙套随托盘模具由上一工序输送,电机转子整流子装配设备就能够自动完成检测转子硅钢片位置及把整流子装入转子轴的装配操作,并且检测装配后整流子的高度,不合格品自动剔除,人工劳动强度低,大大提高产品品质,电机转子、蒙套整流子的输入及装配好的整流子检测合格后自动输出,方便与前后工序连接,自动化程度高,且对操作员无组装技能要求,提高了生产效率。采用自动智能完成所有装配工作,极大降低工作强度,提高生产效率;配置装配设备输送电机转子及整流子都通过托盘模具进入装配区,还设有检测转子硅钢片位置的CCD摄像机和测量整流子高度的检测装置,产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响,极大提高了产品的装配精度,采用人机界面控制设备的各种动作,以及设备的各种报警操作提示,自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术专利进一步说明。图1为本技术一种电机转子整流子智能装配设备的主视图。图2为本技术一种电机转子整流子智能装配设备的俯视图。图3为本技术一种电机转子整流子智能装配设备的立体图。图4为本技术包含的托盘顶升装置的侧视图。图5为本技术包含的托盘顶升装置的立体图。图6为本技术包含的转子夹持定位装置的立体图。图7为本技术包含的压装横移装置的主视图。图8为本技术包含的压装横移装置的立体图。图9为本技术包含的抓取机械手的主视图。图10为本技术包含的抓取机械手的立体图。图中,1、机架;2、托盘顶升装置;3、托盘输送台;4、托盘模具;5、控制面板;6、转子夹持定位装置;7、CCD光源;8、光电传感器;9、压装横移装置;10、抓取机械手;11、CCD摄像机;12、CCD显示屏;21、换型安装板;22、换型气缸;23、换型挡块;24、升降导杆;25、升降可调气缸;26、升降导套;27、升降固定板;28、升降支撑板;29、升降直线导轨;210、直线轴承;211、升降顶板;212、定位支点;213、压缩弹簧;61、夹持固定板;62、夹持缓冲器;63、夹持导杆;64、夹持推送气缸;65、夹持导套;66、夹持安装板;67、夹持推送板;68、定位夹爪;69、定位气爪;91、压装横移支架;92、防尘箱;93、机械手安装架;94、横移缓冲器;95、限位挡块;96、限位器;97、横移固定架;98、横移气缸;99、滚珠丝杆螺母;910、伺服电机;911、横移推送板;912、横移直线导轨;101、压装位移传感器;102、测角度伺服电机;103、抓取安装板;104、传感器支架;105、检测传感器;106、抓取三爪气缸;107、抓取夹爪;108、角度传动箱。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对当前具体实施方式具体描述,所附的权利要求和附图是为了本技术的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解,其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1、图2和图3,本技术一实施例一种电机转子整流子智能装配设备包括机架1和安装在机架1上的托盘顶升装置2、转子夹持定位装置6及压装横移装置9,压装横移装置9下方的机架1上设有托盘输送台3,托盘输送台3上设置有多个托盘模具4及阻挡机构,压装横移装置9上安装有抓取机械手10;还包括机架1上用于检测转子硅钢片位置的CCD摄像机11、CCD光源7及CCD显示屏12;机架1上还设有控制机器动作的控制面板5和检测用光电传感器8。人工放置整流子到托盘模具4上,电机转子、蒙套随托盘模具4由上一工序输送,托盘模具4阻挡定位好、抓取机械手10由托盘模具4上抓取转子轴同时旋转一定角度,CCD摄像机11检测转子硅钢片位置,然后抓取机械手10再把转子放到托盘模具4上,托盘顶升装置2把托盘模具4顶起,转子夹持定位装置6动作夹持好转子,抓取机械手10由托盘模具4上抓取整流子,把整流子压装到定位好的转子轴上,并且检测装配后整流子的高度,不合格品自动剔除,合格品随托盘模具由托盘输送台输出。请参阅图4和图5,所述托盘顶升装置2包括升降可调气缸25、升降导套26和升降导杆24,升降可调气缸25及升降导套26安装在机架1上,升降可调气缸25下端设有换型安装板21,换型安装板21下方安装有换型气缸22,换型挡块23与换型气缸22的活塞杆相联,两根升降导杆24上端安装有升降固定板27,升降固定板27上设有升降支撑板28和压缩弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子整流子智能装配设备,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的托盘顶升装置(2)、转子夹持定位装置(6)及压装横移装置(9),压装横移装置(9)下方的机架(1)上设有托盘的输送台(3),托盘输送台(3)上设置有多个托盘模具(4)及阻挡机构,压装横移装置(9)上安装有抓取机械手(10);还包括机架(1)上用于检测转子硅钢片位置的CCD摄像机(11)、CCD光源(7)及CCD显示屏(12),机架(1)上还设有控制机器动作的控制面板(5)和检测用光电传感器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子整流子智能装配设备,其特征在于:包括机架(1)和安装在机架(1)上的托盘顶升装置(2)、转子夹持定位装置(6)及压装横移装置(9),压装横移装置(9)下方的机架(1)上设有托盘的输送台(3),托盘输送台(3)上设置有多个托盘模具(4)及阻挡机构,压装横移装置(9)上安装有抓取机械手(10);还包括机架(1)上用于检测转子硅钢片位置的CCD摄像机(11)、CCD光源(7)及CCD显示屏(12),机架(1)上还设有控制机器动作的控制面板(5)和检测用光电传感器(8)。2.据权利要求1所述的一种电机转子整流子智能装配设备,其特征在于:所述托盘顶升装置(2)包括升降可调气缸(25)、升降导套(26)和升降导杆(24),升降可调气缸(25)及升降导套(26)安装在机架(1)上,升降可调气缸(25)下端设有换型安装板(21),换型安装板(21)下方安装有换型气缸(22),换型挡块(23)与换型气缸(22)的活塞杆相联,两根升降导杆(24)上端安装有升降固定板(27),升降固定板(27)上设有升降支撑板(28)和压缩弹簧(213),升降支撑板(28)上安装有升降直线导轨(29),升降顶板(211)通过压缩弹簧(213)与升降固定板(27)相联,并沿着升降直线导轨(29)和直线轴承(210)滑动,升降顶板(211)上还设有定位托盘模具(4)的定位支点(212)。3.根据权利要求1所述的一种电机转子整流子智能装配设备,其特征在于:所述转子夹持定位装置(6)包括夹持安装板(66)和安装在夹持安装板(66)上的夹持导套(65)及夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤承飞颜博刘阳徐浩
申请(专利权)人:湖南佳林智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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