一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备制造技术

本实用新型专利技术属于电机装配设备技术领域，涉及一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，包括机架和安装在机架与圆支架上的卡簧整理预装装置、磁瓦预装装置、定子壳预装装置，卡簧通过振动盘整理排列输送到卡簧预装装置，磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台及定子壳输送台上，设置于分度器上的转盘安装有多个装配模具，转盘间歇转动分别在前卡簧整理预装装置工位放好前卡簧、后卡簧整理预装装置工位放好后卡簧、磁瓦预装装置工位放置一对磁瓦、定子壳预装装置放好定子壳，定位装配装置工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。电气控制系统与所述装配设备电控箱连接，通过检测元件由控制面板操控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机卡簧磁瓦定子壳装配设备，具体涉及一种用于装配电机卡簧磁瓦定子壳的智能装配设备，属于电机装配设备

技术介绍
磁瓦是永磁直流电机的重要组成零件，其装配质量和效率直接制约着电机的使用性能和制造成本，电机的多个磁瓦要求被均匀的装配在机壳内，而在磁瓦与磁瓦之间采用V型卡簧固定。采用V型卡簧扣紧磁瓦的方式，能够适应复杂恶劣环境，因而被广泛使用。传统的手工装配磁瓦质量差、效率低。目前，中国专利CN200710069967.5、CN200620141918.9、CN201510134992.1分别公开了一种装配磁瓦的专用装置，但此类装置均未涉及自动装配卡簧、磁瓦、定子壳工件的完整装配。随着当前人工成本和产品性能要求不断提高，电机产品装配线的转型升级迫需要自动化智能装配卡簧磁瓦定子壳的装配设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种微型电机V型卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，取代人工手动装配卡簧磁瓦定子壳，智能化装配、提高装配质量和装配效率，方便快捷，自动智能装配确保了装配过程中的安全性。技术方案：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，包括机架和安装在机架上的卡簧整理预装装置、磁瓦预装装置、定子壳预装装置，卡簧通过振动盘整理排列输送到卡簧预装装置，磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台及定子壳输送台上，设置于分度器上的转盘安装有多个装配模具，转盘间歇转动分别在前卡簧整理预装装置工位放好前卡簧、后卡簧整理预装装置工位放好后卡簧、磁瓦预装装置工位放置好一对磁瓦、定子壳预装工位放好定子壳，定位装配装置工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。电气控制系统与所述装配设备电控箱连接，通过检测元件由控制面板操控。本技术的有益效果是：（1）前卡簧振动盘、前卡簧整理预装装置、后卡簧振动盘、后卡簧整理预装装置及磁瓦预装装置、定子壳预装装置的组合设计，实现了卡簧、磁瓦、定子壳的自动组装，提高了装配效率；（2）装配模具的设置使使卡簧、磁瓦和定子壳组合一个预装组件，简化了装配设备操作，同时也使卡簧磁瓦与定子壳的装配精度得到了很好的保证；（3）所述卡簧磁瓦定子壳在装配过程中，操作员只需要手动放置磁瓦、定子壳，装配设备就能够自动完成全套装配操作，劳动强度低，大大提高产品品质，抓取输出装置自动卸出装配好的定子壳壳磁瓦卡簧组件，自动化程度高。采用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，提高生产效率；配置装配设备输送卡簧磁瓦及定子壳都通过定位输送及移载进入装配区，便于组件装配的连续性工作；各预装装置位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度；采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了卡簧磁瓦定子壳装配组件的产品质量和生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备进一步说明。图1为本技术一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备的俯视图。图2为本技术一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备的主视图。图3为本技术包含的卡簧整理预装装置的主视图。图4为本技术包含的卡簧整理预装装置的三维视图。图5为本技术包含的磁瓦预装装置的主视图。图6为本技术包含的磁瓦预装装置的三维视图。图7为本技术包含的定子壳预装装置的主视图。图8为本技术包含的定子壳预装装置的三维视图。图9为本技术包含的定位装配装置的主视图。图10为本技术包含的定位装配装置的三维视图。图11为本技术包含的抓取输出装置的主视图。图12为本技术包含的抓取输出装置的三维视图。图13为本技术一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备包含的装配模具的主视图。图14为本技术一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备包含的装配模具的侧视图。图15为本技术一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备包含的装配模具的A-A剖视图。图中，1、机架；2、前卡簧整理预装装置；3、前卡簧振动盘；4、后卡簧振动盘；5、后卡簧整理预装装置；6、磁瓦预装装置；7、定子壳预装装置；8、转盘；9、圆支架；10、定位装配装置；11、抓取输出装置；12、分度器；13、装配模具；14、控制面板；21、直振器；22、卡簧轨道；23、卡簧抓取台；24、卡簧顶升机构；25、卡簧夹爪；26、卡簧气爪；27、卡簧滑台气缸；28、缓冲器；29、滑轨；210、卡簧移动气缸；211、卡簧支撑架；61、磁瓦输送台；62、磁瓦顶升机构；63、检测传感器；64、转向驱动机构；65、磁瓦转向台；66、磁瓦夹爪；67、磁瓦气爪；68、磁瓦滑台气缸；69、磁瓦移动气缸；610、直线导轨；71、定子壳输送台；72、推定子壳机构；73、输送台换位机构；74、定子壳气爪；75、定子壳夹爪；76、定子壳移动气缸；77、定子壳伺服电缸；78、定子壳支撑架；79、定子壳转位机构；101、压定子壳机构；102、装配检测机构；103、装配顶杆；104、检测端子；105、换位挡块；106、支架；107、导向机构；108、固定板；109、顶升限位气缸；1010、齿轮齿条；1011、换位步进电机；111、输出支架；112、输出伺服电缸；113、抓取伺服电缸；114、导向套；115、抓取气爪；116、抓取夹爪；A、卡簧；B、磁瓦；C、定子壳；131、模具顶杆；132、模具底盖；133、无油轴承；134、顶卡簧杆；135、模具底座；136、导向杆；137、铜套；138、模具下本体；139、压缩弹簧；1310、夹紧座；1311、夹紧轮；1312、模具上本体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1和图2，本技术一实施例一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备包括机架1和安装在机架1和圆支架9上的前卡簧整理预装装置2、后卡簧整理预装装置5、磁瓦预装装置6、定子壳预装装置7，卡簧通过前卡簧振动盘3和后卡簧振动盘4整理排列分别输送到前卡簧整理预装装置2、前卡簧整理预装装置5，磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台61及定子壳输送台71上，设置于分度器12上的转盘8安装有多个装配模具13，转盘8间歇转动分别在前卡簧整理预装装置2工位放好前卡簧、后卡簧整理预装装置5工位放好后卡簧、磁瓦预装装置6工位放置好一对磁瓦、定子壳预装装置7工位放好定子壳，定位装配装置10工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置11将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。电气控制系统与所述装配设备电控箱连接，通过检测元件由控制面板14操控。请参阅图3和图4，所述卡簧整理预装装置（2、5）包括卡簧支撑架211及其上安装的卡簧移动气缸210、卡簧滑台气缸27和缓冲器28、滑轨29，卡簧气爪26设置在卡簧滑台气缸27上，与卡簧夹爪25相联，还包括直振器21、卡簧轨道22、卡簧抓取台23及下方安装的卡簧顶升机构24，卡簧移动气缸210沿着卡簧轨道22往复移动，并通过缓冲器28限位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，包括机架（1）和圆支架（9）上的前卡簧整理预装装置（2）、后卡簧整理预装装置（5）、磁瓦预装装置（6）、定子壳预装装置（7），卡簧通过前卡簧振动盘（3）、后卡簧振动盘（5）整理排列分别输送到前卡簧整理预装装置（2）和后卡簧整理预装装置（5），磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台（61）及定子壳输送台（71）上，设置于分度器（12）上的转盘（8）安装有多个装配模具（13），转盘（8）间歇转动分别在前卡簧整理预装装置（2）工位放好前卡簧、后卡簧整理预装装置（5）工位放好后卡簧、磁瓦预装装置（6）工位放置好一对磁瓦、定子壳预装装置（7）工位放好定子壳，定位装配装置（10）工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置（11）将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。

【技术特征摘要】
1.一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，包括机架（1）和圆支架（9）上的前卡簧整理预装装置（2）、后卡簧整理预装装置（5）、磁瓦预装装置（6）、定子壳预装装置（7），卡簧通过前卡簧振动盘（3）、后卡簧振动盘（5）整理排列分别输送到前卡簧整理预装装置（2）和后卡簧整理预装装置（5），磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台（61）及定子壳输送台（71）上，设置于分度器（12）上的转盘（8）安装有多个装配模具（13），转盘（8）间歇转动分别在前卡簧整理预装装置（2）工位放好前卡簧、后卡簧整理预装装置（5）工位放好后卡簧、磁瓦预装装置（6）工位放置好一对磁瓦、定子壳预装装置（7）工位放好定子壳，定位装配装置（10）工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置（11）将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。2.根据权利要求1所述的一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，其特征在于：所述卡簧整理预装装置（2、5）包括卡簧支撑架（211）及其上安装的卡簧移动气缸（210）、卡簧滑台气缸（27）和缓冲器（28）、滑轨（29），卡簧气爪（26）设置在卡簧滑台气缸（27）上，与卡簧夹爪（25）相联，还包括直振器（21）、卡簧轨道（22）、卡簧抓取台（23）及下方安装的卡簧顶升机构（24），卡簧移动气缸（210）沿着卡簧轨道（22）往复移动，并通过缓冲器（28）限位。3.根据权利要求1所述的一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，其特征在于：所述磁瓦预装装置（6）包括磁瓦移动气缸（69）、磁瓦滑台气缸（68）和直线导轨（610），磁瓦气爪（67）设置在磁瓦滑台气缸（68）上，与磁瓦夹爪（66）相联，还包括磁瓦输送台（61）、磁瓦转向台（65）及下方安装的磁瓦顶升机构（62），磁瓦转向台（65）由转向驱动机构（64）带动，往复做180度旋转，并与磁瓦输送台（62）相联，磁瓦移动气缸（69）沿着直线导轨（610）往复移动，并通过缓冲器限位。4.根据权利要求1所述的一种电机卡簧磁瓦定子壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤承飞，颜博，刘阳，王振华，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43