【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术专利为基于单片机的植保无人机水平航道检测系统，应用于植保无人机定高后喷洒作业时水平飞行是否偏离预设航道的检测。技术背景随着社会劳动力资源日趋紧张和环境保护被逐渐重视，植保无人机在农药喷洒行业被广泛使用，植保无人机定高后喷洒作业时水平飞行易偏离预设航道，肉眼不能快速分辨水平宽度偏离预设航道或不能分辨微小水平宽度偏离预设航道，GPS定位水平航道宽度自动检测精确度不高，且过于复杂。如果不能及时调整植保无人机定高作业时出现的偏离预设水平航道的位置时，会造成了一些农作物农药喷洒过疏或过密，进而造成作物虫害或农药残留的后果。为此，专利技术一种操作简单且自动化检测程度高的植保无人机水平航道检测系统为社会所期待。
技术实现思路
为提高植保无人机水平航道检测系统的操作简单性和自动化程度，本专利技术提出了基于单片机的植保无人机水平航道检测系统，激光检测电路用来检测发出激光植保无人机搭载的激光器位置，实现光信号转变成电信号输入单片机，单片机对设定的数据电信号处理后，输出控制信号通过继电器驱动模块，控制继电器，从而达到控制报警器，输入按键可以强制系统初始化，系统由太阳能电池板输出直流电经过稳压模块供电，UPS不间断电源作为系统的后备电源。本专利技术所采用的技术方案是：建立一种基于MSP430单片机的植保无人机水平航道检测系统，植保无人机搭载的点式可见红色激光发射器把定高飞行过程中的植保无人机的水平位置，通过点式可见红色激光信号传递给激光感应电路，激光感应电路经过处理把点式可见红色激光信号转化成电信号数据后，输入MSP430单片机，MSP430单片机对设定的电信号数...
【技术保护点】
基于单片机的植保无人机水平航道检测系统，定高作业的植保无人机搭载的激光器把植保无人机的水平航道的宽度位置，通过激光信号传递给激光感应电路，实现光信号转化成电信号数据输入单片机，单片机对设定的电信号数据处理后，输出控制信号通过继电器驱动模块，控制继电器，从而达到控制报警器，在特殊情况下出现系统不稳定时，输入按键可使系统强制执行初始化，系统由太阳能电池板输出直流电经过DC‑DC稳压模块供电，UPS不间断电源作为系统的后备电源。
【技术特征摘要】
1.基于单片机的植保无人机水平航道检测系统，定高作业的植保无人机搭载的激光器把植保无人机的水平航道的宽度位置，通过激光信号传递给激光感应电路，实现光信号转化成电信号数据输入单片机，单片机对设定的电信号数据处理后，输出控制信号通过继电器驱动模块，控制继电器，从而达到控制报警器，在特殊情况下出现系统不稳定时，输入按键可使系统强制执行初始化，系统由太阳能电池板输出直流电经过DC-DC稳压模块供电，UPS不间断电源作为系统的后备电源。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂帅，王冠阳，何钧锋，石平，仝翼豪，孙鹏，
申请(专利权)人：聂帅，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。