一种钢桶装卸车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种钢桶装卸车系统，具体的说是通过多节式伸缩皮带输送机将钢桶传送到货车内进行装卸车的钢桶装卸车系统，属于物流输送设备技术领域。其包括仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机，仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机从仓库侧向装卸车侧依次设置。本实用新型专利技术通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢桶装卸车系统，具体的说是通过多节式伸缩皮带输送机将钢桶传送到货车内进行装卸车的钢桶装卸车系统，属于物流输送设备

技术介绍
随着社会的进步，企业的发展，使用货车对钢桶进行运输与周转的情况越来越多，这也使得在运输与周转的过程中，装卸货的工作量越来越大。传统的钢桶装卸是采用人工装卸的方式，工人从仓库将钢桶逐一搬到货车并在货车的车厢内把钢桶堆垛整齐。但是现在用人成本高、招工难、管理难等问题日益严重，另外货车车厢内空气不流通，内部环境闷热，工人需要在车厢内整齐的码垛钢桶，这使得工人的工作强度大、工作效率低。传统方法耗时耗力，且在码垛高层钢桶时工人的人身安全难以得到保障，因此，如何高效地对货车进行钢桶的装卸成为了企业一直寻求解决方案的问题。在钢桶的码垛搬运方面，为了减少工人的劳动强度，现在仓库大多是使用叉车将成垛的钢桶运送到货车附近，然后再由工人把钢桶搬上货车码垛，但是使用叉车安全系数低，较多的人和较多的车同时走动时，容易发生碰撞，引发安全事故。此外，当钢桶堆垛到一定程度的高度以后，光靠人力来堆垛将变得十分的困难，同时也增加了工人工作的危险系数。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种钢桶装卸车系统，通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率，保障了工人的作业安全。按照本技术提供的技术方案，一种钢桶装卸车系统包括仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机，其特征是：仓库升降机、接驳输送机、水平移载机、随行提升机和多节式伸缩皮带装车机从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机内设有皮带输送装置，水平移载机下端设有移载机横移机构；随行提升机包括提升支架、提升机构和皮带输送机构，提升支架上设有提升机构，提升机构上连接皮带输送机构，随行提升机下端设有提升机横移机构；皮带输送机构面向水平移载机一端设有第一光电传感器，皮带输送机构面向多节式伸缩皮带装车机一端设有第二光电传感器；皮带输送机构面向水平移载机和多节式伸缩皮带装车机的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机包括装车机伸缩机构、装车机升降机构、液压推杆和升降机工作平台，装车机伸缩机构一端铰接在装车机升降机构上，装车机伸缩机构另一端连接液压推杆，液压推杆固定在装车机伸缩机构上，装车机伸缩机构的前端设有升降机工作平台；多节式伸缩皮带装车机下端设有装车机横移机构。进一步的，水平移载机采用皮带输送式移载机。进一步的，接驳输送机为皮带式接驳输送机。进一步的，移载机横移机构包括固定在水平移载机上的移载驱动电机，移载驱动电机的输出端通过链轮链条传动机构连接设置在水平移载机底部的滑轮轴，滑轮轴两端设有滑轮，滑轮滑动连接在滑轨上；所述提升机横移机构与移载机横移机构结构相同；所述装车机横移机构与移载机横移机构结构相同。进一步的，钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构左右两端的活动挡板和固定挡板，活动挡板和固定挡板之间通过挡板连杆连接，活动挡板后端连接调节气缸的活塞杆，调节气缸的缸体固定在皮带输送机构上。进一步的，装车机伸缩机构包括多个输送伸缩节，每个输送伸缩节内均设有皮带传输机构，后一个输送伸缩节滑动连接在前一个输送伸缩节内；每个输送伸缩节包括两个左右对称的旁板，旁板内侧设有伸缩节滑轨，伸缩节滑轨上连接导向轮，导向轮与后一个输送伸缩节的旁板连接，使得后一个输送伸缩节能够在前一个输送伸缩节内顺利滑动；每个输送伸缩节的旁板内侧设有驱动电机，驱动电机通过伸缩链条连接下一个输送伸缩节内的伸缩链条座，从而通过伸缩链条的转动带动下一段输送伸缩节的伸缩，每个输送伸缩节的旁板内侧设有承重轮。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑、合理，通过四节式伸缩皮带输送机把货物输送到装车机头部的工作平台，并通过伸缩、升降、横移等动作协助工人把钢桶整齐地堆垛在货车内部，能够简化钢桶装卸车步骤，节省了大量的人力物力，提高了钢桶装车效率，保障了工人的作业安全。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术俯视图。图3为水平移载机的移载机横移机构结构图。图4为随行提升机的主视图。图5为随行提升机的俯视图。图6为多节式伸缩皮带装车机的结构图。图7为装车机伸缩机构的结构图。附图标记说明：1-仓库升降机、2-接驳输送机、3-水平移载机、301-移载驱动电机、302-链轮链条传动机构、303-滑轮轴、304-滑轮、305-滑轨、4-随行提升机、401-提升支架、402-提升机构、403-皮带输送机构、405-第一光电传感器、406-第二光电传感器、407-活动挡板、408-调节气缸、409-挡板连杆、410-固定挡板、5-多节式伸缩皮带装车机、501-装车机伸缩机构、502-装车机液压升降机构、503-液压推杆、504-工作平台、505-旁板、506-伸缩节滑轨、507-导向轮、508-驱动电机、509-伸缩链条、510-伸缩链条座、511-承重轮。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~2所示，本技术的钢桶装卸车系统主要包括仓库升降机1、接驳输送机2、水平移载机3、随行提升机4和多节式伸缩皮带装车机5。仓库升降机1、接驳输送机2、水平移载机3、随行提升机4和多节式伸缩皮带装车机5从仓库侧向装卸车侧依次设置。仓库升降机1内设有皮带输送装置，仓库升降机1将钢桶输送到与接驳输送机2相同高度时，钢桶通过皮带输送装置输送到接驳输送机2上。本实施例中，所述接驳输送机2为皮带式接驳输送机。接驳输送机2上的钢桶通过输送皮带输送到水平移载机3上，水平移载机3采用皮带输送式移载机。水平移载机3下端设有移载机横移机构，移载机横移机构能够带动水平移载机3横向移动调整位置，从而使得水平移载机3的输送皮带能够与接驳输送机2对齐。如图3所示，移载机横移机构包括固定在水平移载机3上的移载驱动电机301，移载驱动电机301的输出端通过链轮链条传动机构302连接设置在水平移载机3底部的滑轮轴303，滑轮轴303两端设有滑轮304，滑轮304滑动连接在滑轨305上。如图4~5所示，随行提升机4包括提升支架401、提升机构402和皮带输送机构403，提升支架401上设有提升机构402，提升机构402上连接皮带输送机构403。随行提升机4下端设有提升机横移机构，提升机横移机构与移载机横移机构结构相同，通过提升机横移机构能够带动随行提升机4横向移动调整位置，从而使得随行提升机4能够与水平移载机3的输送皮带对齐。皮带输送机构403面向水平移载机3一端设有第一光电传感器405，皮带输送机构403面向多节式伸缩皮带装车机5一端设有第二光电传感器406。第一光电传感器405能够检测随行提升机4和水平移载机3的相对位置，第二光电传感器406能够检测随行提升机4和多节式伸缩皮带装车机5的相对位置，并通过提升机横移机构调整随行提升机4的位置。皮带输送机构403面向水平移载机3和多节式伸缩皮带装车机5的两端设有钢桶方向调节机构，钢桶方向调节机构包括设置在皮带输送机构403左右两端的活动挡板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢桶装卸车系统，包括仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5），其特征是：仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5）从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机（1）内设有皮带输送装置，水平移载机（3）下端设有移载机横移机构；随行提升机（4）包括提升支架（401）、提升机构（402）和皮带输送机构（403），提升支架（401）上设有提升机构（402），提升机构（402）上连接皮带输送机构（403），随行提升机（4）下端设有提升机横移机构；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）一端设有第一光电传感器（405），皮带输送机构（403）面向多节式伸缩皮带装车机（5）一端设有第二光电传感器（406）；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）和多节式伸缩皮带装车机（5）的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机（5）包括装车机伸缩机构（501）、装车机升降机构（502）、液压推杆（503）和升降机工作平台（504），装车机伸缩机构（501）一端铰接在装车机升降机构（502）上，装车机伸缩机构（501）另一端连接液压推杆（503），液压推杆（503）固定在装车机伸缩机构（501）上，装车机伸缩机构（501）的前端设有升降机工作平台（504）；多节式伸缩皮带装车机（5）下端设有装车机横移机构。...

【技术特征摘要】
1.一种钢桶装卸车系统，包括仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5），其特征是：仓库升降机（1）、接驳输送机（2）、水平移载机（3）、随行提升机（4）和多节式伸缩皮带装车机（5）从仓库侧向装卸车侧依次设置，仓库升降机（1）内设有皮带输送装置，水平移载机（3）下端设有移载机横移机构；随行提升机（4）包括提升支架（401）、提升机构（402）和皮带输送机构（403），提升支架（401）上设有提升机构（402），提升机构（402）上连接皮带输送机构（403），随行提升机（4）下端设有提升机横移机构；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）一端设有第一光电传感器（405），皮带输送机构（403）面向多节式伸缩皮带装车机（5）一端设有第二光电传感器（406）；皮带输送机构（403）面向水平移载机（3）和多节式伸缩皮带装车机（5）的两端设有钢桶方向调节机构；多节式伸缩皮带装车机（5）包括装车机伸缩机构（501）、装车机升降机构（502）、液压推杆（503）和升降机工作平台（504），装车机伸缩机构（501）一端铰接在装车机升降机构（502）上，装车机伸缩机构（501）另一端连接液压推杆（503），液压推杆（503）固定在装车机伸缩机构（501）上，装车机伸缩机构（501）的前端设有升降机工作平台（504）；多节式伸缩皮带装车机（5）下端设有装车机横移机构。2.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述水平移载机（3）采用皮带输送式移载机。3.如权利要求1所述的一种钢桶装卸车系统，其特征是：所述接驳输送机（2）为皮带式接驳输送机。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆林凤，陈凯聪，
申请(专利权)人：太仓四方友信制桶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32