一种机器人自动贴粘水钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人自动贴粘水钻机,包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上；本发明专利技术在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动的贴钻方式，并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工。

Robot automatic sticking water drilling rig

The invention discloses a robot automatic sticking water drilling machine, which comprises a frame, a feeding device, drill device, suction device, drill tip nozzle, drill assembly, feeding plate, the upper and lower shaft assembly structure, manipulator seat and discharging device; the feeding device, the drill device, the drill tip suction device, nozzle, drill assembly, feeding plate, the upper and lower shaft assembly structure, manipulator seat and discharging device are arranged on the machine frame, and the screw is fixed on the frame; the invention plays an important role in a certain extent, the stick fully automatic way, and in the plane with drilling process is realized based on the drilling post arc; in the process not only solves the problem of efficiency, but also to solve two different types or different color diamond and SMT processing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种贴粘水钻机,尤其涉及一种专用于砖石装贴的机器人自动贴粘水钻机，属于砖石装贴工艺

技术介绍
在现阶段，钻石装贴广泛应用于装饰品、汽车、玩具、手机、日常用品等领域。目前，主要是手工粘贴钻石，装贴加工环节，大多处于人工手吸点钻的方式。这样的加工方式存在一定的缺点，主要体现在生产需要投入大量人工，并且人的眼睛处于高强光的拆射状态工作容易使人的眼睛感到昏花，身体易疲劳，长期处于此种作业会对眼睛造成极大的伤害。目前，我公司针对市场的了解和需求自主研发一款机器人自动化设备来代替人手进行装贴工作；这代表着装贴钻石这一工艺的加工正逐步走向自动化；然而，在市场装贴钻石领域里，仅仅靠人工贴装和一些简单的辅助设备来生产也远远达不到现需的生产产能和加工工艺要求，特别是孤面产品越来越多的情况下。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供一种结构简单的一种机器人自动贴粘水钻机，该结构能够有效地实现自动贴钻，提高贴钻的成功率，提高产品的成品率。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种机器人自动贴粘水钻机,包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上。进一步改进，所述进料装置包括一个固定座，为第一固定座；进料传送皮带；第一固定架；进料电机、第一皮带轮及第二皮带轮；所述第一固定架设置在第一固定座的内侧，且与第一固定座螺丝固定；所述第一固定架的两端分别设有一个皮带轮，分别为第一皮带轮及第二皮带轮；所述第二皮带轮与进料电机的电机轴相连接；所述进料传送皮带通过该第一皮带轮、第二皮带轮固定在第一固定架上；所述进料电机上设有一个固定块，为第一固定块；所述进料电机通过该第一固定块螺栓连接在第一固定架上。进一步改进，所述第一固定座包括底板、第一支撑板、第二支撑板；所述第一支撑板、第二支撑板分别设置在底板的两端，且与底板设置成U型结构。进一步改进，所述点钻装配机构包括第二固定座、第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置；所述第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置均设置在第二固定座上，且螺栓固定在第二固定座上。进一步改进，所述第二固定座包括第一固定板、第二固定板及六个定位柱；所述第一固定板通过所述的六个定位柱与所述的第二固定板连接在一起；所述第二固定板螺丝固定机架上。进一步改进，所述第一送料装置包括一个压板，为第一压板；一个小号直振器，为第一直振器；及直振器固定座；所述第一直振器设置在直振器固定座上，且螺丝固定在直振器固定座上；所述压板设置在第一直振器上，且去所述第一直振器滑动连接；所述直振器固定座的底部设有四个支撑柱；所述支撑柱与所述第二固定座卡合连接，从而所述第一送料装置通过该支撑柱固定在第二固定座上。进一步改进，所述第一直振器包括左盖板、后盖板、上盖板、左固定块、变压器、右固定块、第一底座、右盖板及前盖板；所述左盖板设置在第一底座的左侧，且螺丝固定在第一底座的左侧；所述后盖板设置在第一底座的后侧，且分别与第一底座、左盖板螺丝连接；所述上盖板设置在第一底座上方，且与第一底座形成一个盒式结构；所述上盖分别与左盖板、后盖板、右盖板及前盖板螺丝固定；所述右盖板设置在第一底座的右侧，所述右盖板分别与后盖板、上盖板、第一底座螺丝固定；所述变压器设置在后盖板上，且螺丝固定在后盖板上；所述左固定块与所述右固定块分别设置在所述变压器的左右两侧；所述前盖板设置在第一底座的前端，且分别与第一底座、左盖板、右盖板螺丝固定。进一步改进，所述气动装置包括第二固定块、第一滑块、第一导轨、气缸、气缸固定块及连接块；所述第二固定块上设有气缸固定块；所述气缸设置在该气缸固定块上，且所述气缸通过该第二固定块与所述进料斗相连接；所述第一滑块设置在第一导轨上；所述第一滑块与所述气缸相连接；所述气缸固定块的侧面设有一个连接块；所述连接块螺丝固定在进料斗的一侧，从而将气动装置与所述进料斗连接在一起。进一步改进，所述进料斗包括斗槽、挡块及固定条；所述挡块设置在斗槽的内部，且与斗槽滚动连接；所述固定条设置在斗槽的一侧，且与斗槽焊接固定。进一步改进，所述第二送料装置包括直振条、第二直振器、压块及直振条连接板；所述第二直振器的顶端设有一个直振条连接板；所述直振条连接板螺丝固定在第二直振器的顶端；所述直振条连接板上设有一个压块；所述直振条设置在直振条连接板上，且通过所述压块固定在直振条连接板上。进一步改进，所述第二直振器包括第二底座、上盖、左盖、右盖、直振器一、直振器二、后盖及前盖；所述第二底座、左盖、右盖、上盖、后盖及前盖两两螺丝固定，且形成一个盒式结构；所述直振器一、直振器二均设置在盖盒式结构内侧；所述直振器一设置在盒式结构的左侧，且螺栓固定在后盖上；所述直振器二设置在盒式结构的右侧，且螺栓固定在右盖上。进一步改进，所述装配配合装置包括电机支撑件、电机固定块、第一电机、顶料气缸、第三固定块、挡板、转轴、第三固定板、第四固定块、第二连接块、电机连接轴及限位块；所述电机支撑件螺丝固定在第二固定座上；所述电机支撑件上设有一个电机固定块；所述电机固定块螺丝固定在电机支撑件上；所述第一电机螺丝固定在所述电机固定块上；所述电机支撑件的顶端设有一个固定板，为第三固定板；所述第三固定板上设有一个连接块，为第二连接块；所述第二连接块上设有一个固定块，为第四固定块；所述第四固定块、第二连接块均螺栓固定在第三固定板上；所述第四固定块的内侧设有一个挡板；所述挡板焊接固定在第四固定块上；所述挡板的另一端也设有一个固定块，为第三固定块；所述第三固定块的底端设有一个顶料气缸；所述顶料气缸的转轴上设有一个限位块；所述转轴通过该限位块与所述第一电机的电机连接轴相连接。进一步改进，所述吸钻装置包括吸钻电机、吸钻模型及真空吸嘴；所述吸钻模型设置在吸钻电机的电机轴上；所述真空吸嘴设置在吸钻模型的端部。进一步改进，所述尖咀包括电机固定架、尖咀电机、夹子、第一转盘及第五固定块；所述电机固定架螺丝固定在机架上；所述电机固定架上设有一个尖咀电机；所述尖咀电机的端部设有一个第一转盘；所述第一转盘上设有八个起供给作用的夹子；所述第一转盘的中心位置设有一个固定块，为第五固定块。进一步改进，所述点钻装置包括点钻模型、吸钻棒及固定件；所述点钻模型的端部设有一个固定件；所述固定件与所述点钻模型焊接固定；所述固定件的端部设有一个吸钻棒。进一步改进，所述吸钻棒为真空吸钻棒。进一步改进，所述上下轴总装结构包括上下移动固定件、左右移动固定件、上下转动电机、左右移动件、连接件、第二转盘、第三转盘及左右移动电机；所述上下移动固定件螺丝固定在机架上；所述上下移动固定件与所述左右移动固定件垂直设置；所述左右移动固定件设置在上下移动固定件的腰部；所述左右移动固定件的腰部位置设有一个左右移动件；所述上下移动固定件的端部设有一个转盘，为第二转盘；所述第二转盘上设有一个连接件；所述连接件的前端设有一个电机，为上下转动电机；所述上下转动电机通过该连接件连接在上下移动固定件的端部；所述上下移动固定架的侧面也设有一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：包括机架、进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置；所述进料装置、点钻装置、吸钻装置、尖咀、点钻装配机构、送料盘、上下轴总装结构、机械手座及出料装置均设置在机架上，且螺丝固定在机架上。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述进料装置包括一个固定座，为第一固定座；进料传送皮带；第一固定架；进料电机、第一皮带轮及第二皮带轮；所述第一固定架设置在第一固定座的内侧，且与第一固定座螺丝固定；所述第一固定架的两端分别设有一个皮带轮，分别为第一皮带轮及第二皮带轮；所述第二皮带轮与进料电机的电机轴相连接；所述进料传送皮带通过该第一皮带轮、第二皮带轮固定在第一固定架上；所述进料电机上设有一个固定块，为第一固定块；所述进料电机通过该第一固定块螺栓连接在第一固定架上；其中，所述第一固定座包括底板、第一支撑板、第二支撑板；所述第一支撑板、第二支撑板分别设置在底板的两端，且与底板设置成U型结构。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴粘水钻机，其特征在于：所述点钻装配机构包括第二固定座、第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置；所述第一送料装置、气动装置、进料斗、第二送料装置及装配配合装置均设置在第二固定座上，且螺栓固定在第二固定座上；其中，所述第二固定座包括第一固定板、第二固定板及六个定位柱；所述第一固定板通过所述的六个定位柱与所述的第二固定板连接在一起；所述第二固定板螺丝固定机架上；所述第一送料装置包括一个压板，为第一压板；一个小号直振器，为第一直振器；及直振器固定座；所述第一直振器设置在直振器固定座上，且螺丝固定在直振器固定座上；所述压板设置在第一直振器上，且与所述第一直振器滑动连接；所述直振器固定座的底部设有四个支撑柱；所述支撑柱与所述第二固定座卡合连接，从而所述第一送料装置通过该支撑柱固定在第二固定座上；所述第一直振器包括左盖板、后盖板、上盖板、左固定块、变压器、右固定块、第一底座、右盖板及前盖板；所述左盖板设置在第一底座的左侧，且螺丝固定在第一底座的左侧；所述后盖板设置在第一底座的后侧，且分别与第一底座、左盖板螺丝连接；所述上盖板设置在第一底座上方，且与第一底座形成一个盒式结构；所述上盖分别与左盖板、后盖板、右盖板及前盖板螺丝固定；所述右盖板设置在第一底座的右侧，所述右盖板分别与后盖板、上盖板、第一底座螺丝固定；所述变压器设置在后盖板上，且螺丝固定在后盖板上；所述左固定块与所述右固定块分别设置在所述变压器的左右两侧；所述前盖板设置在第一底座的前端，且分别与第一底座、左盖板、右盖板螺丝固定；所述气动装置包括第二固定块、第一滑块、第一导轨、气缸、气缸固定块及连接块；所述第二固定块上设有气缸固定块；所述气缸设置在该气缸固定块上，且所述气缸通过该第二固定块与所述进料斗相连接；所述第一滑块设置在第一导轨上；所述第一滑块与所述气缸相连接；所述气缸固定块的侧面设有一个连接块；所述连接块螺丝固定在进料斗的一侧，从而将气动装置与所述进料斗连接在一起；所述进料斗包括斗槽、挡块及固定条；所述挡块设置在斗槽的内部，且与斗槽滚动连接；所述固定条设置在斗槽的一侧，且与斗槽焊接固定；所述第二送料装置包括直振条、第二直振器、压块及直振条连接板；所述第二直振器的顶端设有一个直振条连接板；所述直振条连接板螺丝固定在第二直振器的顶端；所述直振条连接板上设有一个压块；所述直振条设置在直振条连接板上，且通过所述压块固定在直振条连接板上；所述第二直振器包括第二底座、上盖、左盖、右盖、直振器一、直振器二、后盖及前盖；所述第二底座、左盖、右盖、上盖、后盖及前盖两两螺丝固定，且形成一个盒式结构；所述直振器一、直振器二均设置在盖盒式结构内侧；所述直振器一设置在盒式结构的左侧，且螺栓固定在后盖上；所述直振器二设置在盒式结构的右侧，且螺栓固定在右盖上；所述装配配合装置包括电机支撑件、电机固定块、第一电机、顶料气缸、第三固定块、挡板、转轴、第三固定板、第四固定块、第二连接块、电机连接轴及限位块；所述电机支...

【专利技术属性】
技术研发人员：温剑波，
申请(专利权)人：上海大花自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31