The invention discloses a method and a device for detecting and identifying traffic signal lamp based on infrared ray. The method comprises the following steps: step S1: the vehicle information uploaded to the console, to express the vehicle on-line state; state information received under the driving action console commands and all traffic signal lights; step S2: when the current intersection information of vehicle passing near the traffic light emitted by the infrared receiving device around the traffic lights the installation of the vehicle through the intersection, the current information received, determine the position of the vehicle at present; step S3: according to the position of the vehicle at present, state information by all signal received from the console, to determine the state of the traffic lights at the junction, and according to the driving action received from the console. The driving command.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆辅助驾驶
,特别是一种基于红外线的检测识别交通信号灯识别的方法及装置。
技术介绍
交通信号灯是交通信号中的重要的信息指示之一是城市道路环境的一个典型特征,提前对交通信号灯进行识别有利于智能测量对路径进行提前规划,其智能的检测与识别有着不可估量的作用。因此交通信号灯和别技术具有重要的意义和良好的引用推广前景。交通信号灯的检测与识别的方法通常分为计算机视觉方法和通信方法。计算机视觉方法指的是先对图像进行数字图像处理,然后得到了有关形状和颜色的信息之后,车辆做出判断。这种方法的不足之处就是很容易受到光照,天气变化,周围的复杂环境的影响,而导致信息的错误。通信方法指的是将有关交通信号灯的信息通过通信的方式利用网络传给车辆,车辆通过接收到的信息做出下一步的行车命令。这种方法的好处就是可以不必受到光照,天气变化,周围的复杂环境的影响。信息比较准确。
技术实现思路
本专利技术目的是提出一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法。为了使信息的有效性、及时性和准确性。车辆先通过UDP广播的方式将自己在线上的信息传送给控制台,控制台接收到了车辆线上命令之后,再将所有交通信号灯的状态信息和行车命令信息以UDP广播的方式不断的地传给车辆。这样车辆每时每刻都可以收到所有路口的交通信号灯的状态信息和行车命令。在路口的交通信号灯的周围安装红外线装置。通过红外线将路口相关信息发送给到达此路口的车辆,等车辆得到当前路口信息之后,根据路口信息筛选出来自控制台发送的交通信号灯的状态信息和行车命令信息,做出相应的命令动作。本专利技术提出的一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方 ...
【技术保护点】
一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法,其特征在于,包括:步骤S1:将车辆信息上传到控制台,以表示车辆的上线状态;接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息;步骤S2:当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的红外线装置发出的当前路口信息,车辆通过接收到的当前路口信息,确定车辆当前所处的位置;步骤S3:根据车辆当前所处的位置,利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息,确定当前路口的交通信号灯状态,并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法,其特征在于,包括:步骤S1:将车辆信息上传到控制台,以表示车辆的上线状态;接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息;步骤S2:当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的红外线装置发出的当前路口信息,车辆通过接收到的当前路口信息,确定车辆当前所处的位置;步骤S3:根据车辆当前所处的位置,利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息,确定当前路口的交通信号灯状态,并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。2.根据权利要求1所述的检测识别交通信号灯的方法,其特征在于,利用UDP广播的方式与控制台交互信息。3.根据权利要求1所述的检测识别交通信号灯的方法,其特征在于,所述车辆信息包括:车辆速度、车牌号、车辆运行状态和行驶距离。4.根据权利要求1所述的检测识别交通信号灯的方法,其特征在于,所述行车动作命令至少包括以下之一:启动、停止、左转向、右转向、掉头、超车、出库和入库。5.根据权利要求1所述的检测识别交通信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤淑明,李朋,章凡寿,卢佳琳,
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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