一种轿厢移动稳定装置及垂吊式巷道堆垛立体车库制造方法及图纸

技术编号:14595370 阅读:192 留言:0更新日期:2017-02-09 00:06
本实用新型专利技术公开了一种轿厢移动稳定装置及使用该轿厢移动稳定装置的垂吊式巷道堆垛立体车库,属于立体车库技术领域,它包括安装在钢结构框架上的竖向轨道,所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,所述横向轨道约束安装于所述竖向轨道上,所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁,所述定位梁连接轿厢。本实用新型专利技术避免了轿厢在移动过程中晃动,轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升,提高了车辆存取效率,广泛应用于立体停车设备中。

Car moving stabilizing device and vertical hanging type laneway stacking stereo garage

The utility model discloses a car mobile device and stable using the car mobile stabilizing device hanging stacker parking garage, which belongs to the technical field of three-dimensional garage, which comprises a vertical track mounted on the steel structural frame, the vertical rail is equipped with a transverse vertical sliding track, the lateral track constraints installed on the vertical track, the lateral track on the horizontal sliding location driven by the power device of the beam, the positioning beam connected with a car. The utility model avoids the sway of the car in the process of moving, the stability and the reliability of the moving of the car are greatly improved, and the vehicle access efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体车库
,尤其涉及一种轿厢移动稳定装置及使用该轿厢移动稳定装置的垂吊式巷道堆垛立体车库。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高,越来越多的人购买了私家车;对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现,也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候,我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的,但对产品的需求,将会向两个极端发展:一个极端就是价格的极端,市场大量需要低价格的机械停车设备,它只要能够达到增加停车位的目的,能够保证最基本的使用性能,以价格优势占领市场,这一部分的市场份额预计将达到70%-80%;另一个极端就是技术与性能的极端,要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结,可以发现人们在利用机械停车设备存取车时,首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外,未来的机械停车设备市场,将更加注重完善的售后服务系统,远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展,城市规划的完善,机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业,机械停车设备的技术也将得到长足的发展。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中,将立体车库分为九大类,具体是:升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类,这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下,充分利用有效空间,载车板的升降和行走同时运行,存取车方便快捷,全封闭式管理,安全可靠,保障人、车安全,因此具有极好的市场前景。然而,目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作,其结构相对复杂,并且升降机通常安装在悬臂架上,吊装轿厢进行升降,在升降过程中容易晃动,存取车辆时轿厢位置很难快速找正,这也是目前巷道堆垛式立体车库没有普及的一个主要原因。因此,对于开发一种新的轿厢移动稳定装置及巷道堆垛式立体车库,不但具有迫切的研究价值,也具有良好的经济效益和工业应用潜力,这正是本技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷,本专利技术人对此进行了深入研究,在付出了大量创造性劳动后,从而完成了本技术。具体而言,本技术所要解决的技术问题是:提供一种轿厢移动稳定装置,避免了轿厢在移动过程中晃动,轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升,提高了车辆存取效率。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:提供一种轿厢移动稳定装置,所述轿厢移动稳定装置包括安装在钢结构框架上的竖向轨道,所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,所述横向轨道约束安装于所述竖向轨道上,所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁,所述定位梁连接轿厢。在本技术的所述轿厢移动稳定装置中,作为一种优选的技术方案,所述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁,所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一起,所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间,所述动力装置包括安装于所述定位梁上的横移电机,所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮,所述上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条,所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁的延伸方向相同。在本技术的所述轿厢移动稳定装置中,作为一种优选的技术方案,所述竖向轨道为H型钢,所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮,所述内滚轮顶靠于所述H型钢的翼板内侧所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。在本技术的所述轿厢移动稳定装置中,作为一种优选的技术方案,所述定位梁上设有限位槽,所述限位槽的延伸方向与所述定位梁的移动方向一致,所述限位槽的敞口朝向所述上横梁,所述上横梁上安装有限位板,所述限位板的延伸方向与所述限位槽的延伸方向一致,所述限位板伸入所述限位槽内。在本技术的所述轿厢移动稳定装置中,作为一种优选的技术方案,所述限位槽上安装有感知所述限位板位置的传感器。本技术还解决了另一个技术问题:提供一种垂吊式巷道堆垛立体车库,避免了轿厢在移动过程中晃动,轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升,提高了车辆存取效率。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:包括上述技术方案中所述的轿厢移动稳定装置。采用了上述技术方案后,本技术的有益效果是:(1)由于钢结构框架上设有竖向轨道,竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁,定位梁连接轿厢,轿厢可以随着竖向轨道竖向升降,可以随着动力装置沿横向轨道横移,实现了轿厢横移与卷扬机构横移同步,轿厢与钢结构框架之间形成刚性连接,进而避免了轿厢在移动过程中晃动,提升了轿厢移动的稳定性和可靠性。(2)由于定位梁上设有限位槽,上横梁上安装有限位板,可以避免定位梁在运行过程中脱轨,提高了安全使用性能。(3)由于限位槽上安装有感知限位板位置的传感器,当内滚轮和外滚轮都处于压紧状态时,传感器感知信号正常,一旦有内滚轮或者外滚轮松动,传感器便失去限位板的位置信号,从而给控制系统发出危险信号,进一步提高了安全使用性能。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图;图2是图1的左视结构示意图;图3是图2中B的局部放大结构示意图;图4是本技术实施例二的结构示意图;其中,在图1、图2、图3和图4中,各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。图中:1、钢结构框架,2、竖向轨道,3、轿厢,4、横向轨道,401、上横梁,402、下横梁,403、连接梁,5、定位梁,6、横移电机,7、主动链轮,8、过渡链轮,9、链条,10、内滚轮,11、外滚轮,12、限位槽,13、限位板,14、传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术,并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定,更非将本技术的保护范围局限于此。在此,以车辆存取方向为纵向,在同一水平面上,垂直于车辆存取方向为横向,垂直于地平面的方向为竖向。实施例一:如图1、图2和图3共同所示,本技术提供了一种轿厢移动稳定装置,包括安装在钢结构框架1上的竖向轨道2,竖向轨道2上竖向滑动安装有横向轨道4,横向轨道4约束安装于竖向轨道2上,横向轨道4上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁5,定位梁5连接轿厢3。轿厢3可以随着竖向轨道2竖向升降,可以随着动力装置沿横向轨道4横移,实现了轿厢3横移与卷扬机构横移同步,轿厢3与钢结构框架1之间形成刚性连接,进而避免了轿厢3在移动过程中晃动,提升了轿厢3移动的稳定性和可靠性。横向轨道4包括上下相对设置的上横梁401和下横梁402,上横梁401和下横梁402平行设置且通过连接梁403连接在一起,定位梁5滑动安装于上横梁401与下横梁402之间,动力装置包括安装于定位梁5上的横移电机6,横移电机6的动力输出轴上安装有主动链轮7,上横梁401或下横梁402上设有与主动链轮7相适配的链条9,链条9的本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种轿厢移动稳定装置,包括安装在钢结构框架上的竖向轨道,其特征在于:所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,所述横向轨道约束安装于所述竖向轨道上,所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁,所述定位梁连接轿厢。

【技术特征摘要】
1.一种轿厢移动稳定装置,包括安装在钢结构框架上的竖向轨道,其特征在于:所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,所述横向轨道约束安装于所述竖向轨道上,所述横向轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁,所述定位梁连接轿厢。2.如权利要求1所述的轿厢移动稳定装置,其特征在于:所述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁,所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一起,所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间,所述动力装置包括安装于所述定位梁上的横移电机,所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮,所述上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条,所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁的延伸方向相同。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王鸿雁
申请(专利权)人:大洋泊车股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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