一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备制造技术

一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，解决现有技术存在的机械结构和方法不具有实用性和可操作性，无法自动完成上饵、抛钩、摘鱼等操作的问题。包括钩鱼装置，摘鱼上铒装置，储鱼装置和电气控制系统，其特征在于：钩鱼装置鱼竿联接座的上部设置标准鱼竿，标准鱼竿上设置鱼讯传感器和电动鱼线轮；储鱼装置上设置有摘鱼器；布置在钩鱼装置和储鱼装置之间的摘鱼上铒装置钳口联接座的顶部设置夹紧钳口机构，摘鱼上铒装置的前端设置钩饵成形机构；电气控制系统的终端计算机与联网电子设备相连，PLC控制器与钩鱼设备控制端相连。其设计合理，结构紧凑，能够基于互联网络，通过远程视频传输和控制，进行自动钩鱼，摘鱼上铒，储鱼放鱼的现场真实钩鱼。

An Internet network control device based on automatic fishing

An Internet network control device based on the automatic fishing, does not have the practicability and maneuverability of the mechanical structure and the method to solve the problems of existing technology, can not be completed on the bait, hook, fish and other operations of the automatic pick. Including the fishing device, picking device Er fish, fish storage device and electric control system, which is characterized in that: a fishing rod fishing rod device to set the standard upper connecting seat, standard setting fishing rod fish sensor and electric fishing reel; fish storage device is provided with a pick the fish; ER device connecting seat arranged on the top of the jaw between the fishing device and storage device is arranged on the fish fish pick clamping jaws, front end picking device arranged on the ER fish bait forming mechanism; the computer terminal of the electrical control system is connected with the network of electronic equipment, the PLC controller and the control device is connected with the end of fishing. The reasonable design, compact structure, can be based on the Internet, through remote video transmission and control, automatic fishing, picking fish baits, real fishing fish fish storage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钩鱼机械设备
，具体涉及一种能够自动钩鱼，摘鱼上铒，储鱼放鱼，并可基于互联网络，通过远程视频传输和控制，进行现场真实钩鱼的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备。
技术介绍
钩鱼活动是广大钩鱼爱好者一项锻炼体能和意志的运动项目，是陶冶情操的一项娱乐活动，它可以减轻人们的工作疲劳和精神压力，因此受到广大钩鱼爱好者的喜爱。但是目前可钩鱼的水域在逐渐减少或越来越远，钩鱼者不得不长途跋涉去钩鱼，身体和精神极为疲劳，还经常扫兴而归，使本来陶冶情操的一项娱乐活动变了味。为了解决钩鱼领域存在的上述缺陷，达到钩鱼者远程钩鱼的愿望，设计师们已设计出的可通过网络控制的钩鱼机械设备，仅能远程控制这些设备的钩鱼开关，钩鱼者不能通过互联网络亲自参与控制机器人进行摘鱼、上饵料、抛竿、溜鱼、放生方面的活动。据相关专利文献报导，公告号为CN202720496U的“一种在线钓鱼的远程控制系统”，包括网络交换机，网络摄像头，远程控制开关，鱼竿和终端控制模块，终端控制模块与网络交换机连接，网络交换机分别与网络摄像头和远程控制开关连接，远程控制开关与鱼竿连接，该专利仅是简单地介绍了在线钓鱼的远程控制系统，只能远程控制这些设备的开关，没有描述可操控的机械设备的具体结构。并且，每个钓场根据钓点情况，需要安排许多的服务人员，以负责换饵、起鱼、放留等工作；钓场还需安装必备的一些硬件，诸如远程控制开关、电动鱼竿、网络设施等。公开号为CN103444670A的“基于网络视频远程遥控的钓鱼系统、组件和方法”，包括客户显示终端，客户管理中心，有线、无线网络系统，局域网络管理站，钓鱼操作遥控系统，电源，视频声音采集传输系统等。钓鱼竿遥控云台能够水平旋转和上下位移，钓鱼数据线组件的一端固定在钓鱼竿上，另一端安装有钓鱼钩组件和水下照明和视频声音采集播放组件，钓鱼钩由遥控挂鱼饵组件挂鱼饵，收获的鱼装入防盗鱼篓组件。该专利在机械结构上阐述的不清楚，其功能无法实现；并且主钩鱼机的鱼竿不能作上下、左右、前后及回转运动，所以不可能将鱼钩送到挂鱼饵组件上，该专利在机械结构和方法上不具有实用性和可操作性，无法自动完成上饵、抛钩、摘鱼等操作。随着网络通讯的高速发展，网络远程视频、远程控制已不是问题。所以一种新颖的网络控制钩鱼机器设想的实现已成为可能，时代要求我们设计基于互联网络控制，执行互联网通讯协议，有其IP地址，互联网络上任意一台计算机或移动电子设备(如手机)均可通过网络联接，观看钩鱼视频或进行控制本钩鱼设备；为广大钩鱼者和网迷、尤其是老年钩友和网迷们，提供一种可在线观看、或通过网络亲身参与真实钩鱼活动的可远程控制的自动钩鱼设备。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种能够自动钩鱼，摘鱼上铒，储鱼放鱼，并可基于互联网络，通过远程视频传输和控制，进行现场真实钩鱼的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备。本专利技术所采用的技术方案是：该可基于互联网络控制的自动钩鱼设备包括钩鱼装置，摘鱼上铒装置，储鱼装置，摘鱼器，标准鱼竿，钩鱼线和电气控制系统，其技术要点是：所述储鱼装置布置在所述钩鱼装置的前方，所述摘鱼上铒装置布置在钩鱼装置和储鱼装置之间；所述钩鱼装置包括钩鱼支架和鱼竿联接座，鱼竿联接座通过鱼竿水平回转机构竖直设置在钩鱼支架上部；鱼竿联接座的上部设置有水平布置的鱼竿垂直回转轴，鱼竿垂直回转轴的一端与鱼竿垂直回转驱动装置的输出端相联，鱼竿垂直回转轴的中部设置有联接套，联接套的布置方向与鱼竿垂直回转轴的回转轴线相垂直；所述标准鱼竿的后端部通过前卡箍和后卡箍固定在联接套内，联接套的后部设置有配重块；标准鱼竿上设置有鱼讯传感器和电动鱼线轮，从电动鱼线轮出来的钩鱼线，经过鱼讯传感器延伸到标准鱼竿的前端；所述摘鱼上铒装置包括摘鱼上铒支架，移动滑台和钳口联接座，移动滑台通过移动机构设置在摘鱼上铒支架上部，钳口联接座通过钳口水平回转机构竖直设置在移动滑台上部；钳口联接座的上部设置有水平布置的钳口垂直回转轴，钳口垂直回转轴的一端与钳口垂直回转驱动装置的输出端相联，钳口联接座的顶部设置有联接耳座；联接耳座与上连杆的一端相连，钳口垂直回转轴的中部与下连杆的一端相连，上连杆和下连杆的另一端都分别与联接耳板相联，构成平行四杆机构；联接耳板的前部设置有夹紧钳口机构；摘鱼上铒支架的前端设置有固定架，固定架上设置有滑轨和推移气缸，滑轨和推移气缸均沿着与移动机构轨道相垂直的方向布置，滑轨上设置有钩饵成形机构，推移气缸的固定端与固定架相联，推移气缸的伸缩端与钩饵成形机构相联；所述储鱼装置靠近摘鱼上铒装置一侧的上部设置有摘鱼器；所述电气控制系统包括终端计算机和PLC控制器，终端计算机的数据传输端通过互联网与钩鱼者的电子设备相连，PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连，PLC控制器的控制信号输出端分别通过直流电源与钩鱼装置、摘鱼上铒装置、储鱼装置以及现场摄像系统的控制端相连，并且钩鱼装置、摘鱼上铒装置和储鱼装置的反馈信号输出端分别与终端计算机的反馈信号接收端相连，现场摄像系统的视频输出端与终端计算机的视频输入端相连。所述布置在钩鱼装置前方的储鱼装置包括储鱼圈网和输送滑槽，储鱼圈网的入口设置在输送滑槽的端部，储鱼圈网的入口处设置有储鱼翻板，储鱼翻板的一端通过转动轴固定在输送滑槽的端部，转动轴的端部设置有短连杆；输送滑槽端部的外侧设置有翻板气缸，翻板气缸的固定端与输送滑槽的侧壁相联，翻板气缸的伸缩端与短连杆相联。以通过翻板气缸来控制储鱼翻板上下摆动，实现对所钩到鱼儿的留存或放生。所述标准鱼竿上设置的鱼讯传感器包括固定座，支撑架，第一霍尔传感器和摆臂，固定座的下部设置有用于与标准鱼竿相联的联接卡环，支撑架竖直设置在固定座的一端，第一霍尔传感器通过锁紧压片设置在固定座的中部；支撑架的上端设置有定滑轮，摆臂的一端与定滑轮的回转轴相联，摆臂的另一端通过回位弹簧与固定座的另一端相连；摆臂的中部设置有动滑轮和感应片，动滑轮布置在摆臂靠向支撑架的一侧，感应片布置在摆臂的另一侧，动滑轮与定滑轮处于同一竖直平面内，感应片与第一霍尔传感器的感应端相接触；所述钩鱼线呈S形分别绕过鱼讯传感器的定滑轮和动滑轮。以在中鱼后，通过钩鱼线的拉动，使摆臂中部设置的感应片离开第一霍尔传感器的感应端，并将相关动作信号传递给终端计算机，终端计算机自动控制钩鱼装置的驱动装置，按照设定程序运转，进行钩鱼和溜鱼。所述联接耳板前部设置的夹紧钳口机构包括夹紧气缸和交叉钳口，交叉钳口由相互交叉嵌套的两部分钳体构成，两部分钳体通过中部的联接铰轴相连；夹紧气缸的缸底与联接耳板相联，夹紧气缸缸体的前端设置有联接腔体，夹紧气缸的伸缩端伸入到联接腔体内，夹紧气缸的伸缩端设置有推杆，推杆的前端伸出到联接腔体外，推杆的后端位于联接腔体内，推杆后端的外侧套有辅助复位弹簧，辅助复位弹簧的一端与推杆的后端相联，辅助复位弹簧的另一端与联接腔体的前端内壁相联；交叉钳口中部的联接铰轴与推杆的前端相联，交叉钳口两部分钳体的后端分别通过钳口连杆与联接腔体前端的两侧相联，交叉钳口的钳口处设置有第二霍尔传感器。以通过交叉钳口夹住设置在钩鱼线上的鱼坠，利用鱼坠与钳口处设置的第二霍尔传感器感应端的接触，向终端计算机发送信号，自动控制摘鱼上铒装置的驱动装置，按照设定程序进行摘鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，包括钩鱼装置（1），摘鱼上铒装置（2），储鱼装置（3），摘鱼器（6），标准鱼竿（4），钩鱼线（5）和电气控制系统，其特征在于：所述储鱼装置（3）布置在所述钩鱼装置（1）的前方，所述摘鱼上铒装置（2）布置在钩鱼装置（1）和储鱼装置（3）之间；所述钩鱼装置（1）包括钩鱼支架（18）和鱼竿联接座（14），鱼竿联接座（14）通过鱼竿水平回转机构竖直设置在钩鱼支架（18）上部；鱼竿联接座（14）的上部设置有水平布置的鱼竿垂直回转轴（11），鱼竿垂直回转轴（11）的一端与鱼竿垂直回转驱动装置（19）的输出端相联，鱼竿垂直回转轴（11）的中部设置有联接套（10），联接套（10）的布置方向与鱼竿垂直回转轴（11）的回转轴线相垂直；所述标准鱼竿（4）的后端部通过前卡箍（9）和后卡箍（12）固定在联接套（10）内，联接套（10）的后部设置有配重块（13）；标准鱼竿（4）上设置有鱼讯传感器（7）和电动鱼线轮（8），从电动鱼线轮（8）出来的钩鱼线（5），经过鱼讯传感器（7）延伸到标准鱼竿（4）的前端；所述摘鱼上铒装置（2）包括摘鱼上铒支架（53），移动滑台（49）和钳口联接座（45），移动滑台（49）通过移动机构设置在摘鱼上铒支架（53）上部，钳口联接座（45）通过钳口水平回转机构竖直设置在移动滑台（49）上部；钳口联接座（45）的上部设置有水平布置的钳口垂直回转轴（44），钳口垂直回转轴（44）的一端与钳口垂直回转驱动装置（57）的输出端相联，钳口联接座（45）的顶部设置有联接耳座（43）；联接耳座（43）与上连杆（42）的一端相连，钳口垂直回转轴（44）的中部与下连杆（41）的一端相连，上连杆（42）和下连杆（41）的另一端都分别与联接耳板（40）相联，构成平行四杆机构；联接耳板（40）的前部设置有夹紧钳口机构（38）；摘鱼上铒支架（53）的前端设置有固定架（39），固定架（39）上设置有滑轨（62）和推移气缸（36），滑轨（62）和推移气缸（36）均沿着与移动机构轨道相垂直的方向布置，滑轨（62）上设置有钩饵成形机构（35），推移气缸（36）的固定端与固定架（39）相联，推移气缸（36）的伸缩端与钩饵成形机构（35）相联；所述储鱼装置（3）靠近摘鱼上铒装置（2）一侧的上部设置有摘鱼器（6）；所述电气控制系统包括终端计算机和PLC控制器，终端计算机的数据传输端通过互联网与钩鱼者的电子设备相连，PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连，PLC控制器的控制信号输出端分别通过直流电源与钩鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）、储鱼装置（3）以及现场摄像系统的控制端相连，并且钩鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）和储鱼装置（3）的反馈信号输出端分别与终端计算机的反馈信号接收端相连，现场摄像系统的视频输出端与终端计算机的视频输入端相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，包括钩鱼装置（1），摘鱼上铒装置（2），储鱼装置（3），摘鱼器（6），标准鱼竿（4），钩鱼线（5）和电气控制系统，其特征在于：所述储鱼装置（3）布置在所述钩鱼装置（1）的前方，所述摘鱼上铒装置（2）布置在钩鱼装置（1）和储鱼装置（3）之间；所述钩鱼装置（1）包括钩鱼支架（18）和鱼竿联接座（14），鱼竿联接座（14）通过鱼竿水平回转机构竖直设置在钩鱼支架（18）上部；鱼竿联接座（14）的上部设置有水平布置的鱼竿垂直回转轴（11），鱼竿垂直回转轴（11）的一端与鱼竿垂直回转驱动装置（19）的输出端相联，鱼竿垂直回转轴（11）的中部设置有联接套（10），联接套（10）的布置方向与鱼竿垂直回转轴（11）的回转轴线相垂直；所述标准鱼竿（4）的后端部通过前卡箍（9）和后卡箍（12）固定在联接套（10）内，联接套（10）的后部设置有配重块（13）；标准鱼竿（4）上设置有鱼讯传感器（7）和电动鱼线轮（8），从电动鱼线轮（8）出来的钩鱼线（5），经过鱼讯传感器（7）延伸到标准鱼竿（4）的前端；所述摘鱼上铒装置（2）包括摘鱼上铒支架（53），移动滑台（49）和钳口联接座（45），移动滑台（49）通过移动机构设置在摘鱼上铒支架（53）上部，钳口联接座（45）通过钳口水平回转机构竖直设置在移动滑台（49）上部；钳口联接座（45）的上部设置有水平布置的钳口垂直回转轴（44），钳口垂直回转轴（44）的一端与钳口垂直回转驱动装置（57）的输出端相联，钳口联接座（45）的顶部设置有联接耳座（43）；联接耳座（43）与上连杆（42）的一端相连，钳口垂直回转轴（44）的中部与下连杆（41）的一端相连，上连杆（42）和下连杆（41）的另一端都分别与联接耳板（40）相联，构成平行四杆机构；联接耳板（40）的前部设置有夹紧钳口机构（38）；摘鱼上铒支架（53）的前端设置有固定架（39），固定架（39）上设置有滑轨（62）和推移气缸（36），滑轨（62）和推移气缸（36）均沿着与移动机构轨道相垂直的方向布置，滑轨（62）上设置有钩饵成形机构（35），推移气缸（36）的固定端与固定架（39）相联，推移气缸（36）的伸缩端与钩饵成形机构（35）相联；所述储鱼装置（3）靠近摘鱼上铒装置（2）一侧的上部设置有摘鱼器（6）；所述电气控制系统包括终端计算机和PLC控制器，终端计算机的数据传输端通过互联网与钩鱼者的电子设备相连，PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连，PLC控制器的控制信号输出端分别通过直流电源与钩鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）、储鱼装置（3）以及现场摄像系统的控制端相连，并且钩鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）和储鱼装置（3）的反馈信号输出端分别与终端计算机的反馈信号接收端相连，现场摄像系统的视频输出端与终端计算机的视频输入端相连。2.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述布置在钩鱼装置（1）前方的储鱼装置（3）包括储鱼圈网（31）和输送滑槽（30），储鱼圈网（31）的入口设置在输送滑槽（30）的端部，储鱼圈网（31）的入口处设置有储鱼翻板（32），储鱼翻板（32）的一端通过转动轴固定在输送滑槽（30）的端部，转动轴的端部设置有短连杆（34）；输送滑槽（30）端部的外侧设置有翻板气缸（33），翻板气缸（33）的固定端与输送滑槽（30）的侧壁相联，翻板气缸（33）的伸缩端与短连杆（34）相联。3.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述标准鱼竿（4）上设置的鱼讯传感器（7）包括固定座（21），支撑架（22），第一霍尔传感器（27）和摆臂（24），固定座（21）的下部设置有用于与标准鱼竿（4）相联的联接卡环（20），支撑架（22）竖直设置在固定座（21）的一端，第一霍尔传感器（27）通过锁紧压片（28）设置在固定座（21）的中部；支撑架（22）的上端设置有定滑轮（25），摆臂（24）的一端与定滑轮（25）的回转轴相联，摆臂（24）的另一端通过回位弹簧（29）与固定座（21）的另一端相连；摆臂（24）的中部设置有动滑轮（23）和感应片（26），动滑轮（23）布置在摆臂（24）靠向支撑架（22）的一侧，感应片（26）布置在摆臂（24）的另一侧，动滑轮（23）与定滑轮（25）处于同一竖直平面内，感应片（26）与第一霍尔传感器（27）的感应端相接触；所述钩鱼线（5）呈S形分别绕过鱼讯传感器（7）的定滑轮（25）和动滑轮（23）。4.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钩鱼设备，其特征在于：所述联接耳板（40）前部设置的夹紧钳口机构（38）包括夹紧气缸（68）和交叉钳口（63），交叉钳口（63）由相互交叉嵌套的两部分钳体（70）构成，两部分钳体（70）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，
申请(专利权)人：谭军，
类型：发明
国别省市：辽宁;21