一种横梁焊接分总成防变形焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，包括工件座本体支架、焊接旋转转盘、工件固定模具座以及工件固定销柱，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销孔，若干所述工件固定销孔的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销孔的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔中设置有一个所述工件固定销柱；所述工件固定销柱的一端设置有工件固定销帽，所述工件固定模具座用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽。本发明专利技术使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，且能够防止汽车横梁焊接分总成组件在焊接的过程中发生变形。

Anti deformation welding device for beam welding assembly

The invention discloses a cross beam welding assembly welding deformation preventing device, including the seat body bracket, a rotating disk, the welding workpiece fixing mould seat and a workpiece fixed pin, the workpiece fixed seat is provided with a plurality of workpiece mold fixing pin hole, a plurality of workpiece axis parallel to the fixed pin hole the welding rotary turntable, and the shape and position of a plurality of workpiece fixing pin hole and hole or holes need to process workpiece structure corresponding to a welding, the workpiece fixing pin set each of the workpiece fixing pin hole; one end of the workpiece fixing pin is provided with a workpiece fixing pin cap the workpiece, the fixed mould seat for anti deformation groove welding workpiece to contact is arranged on the surface of the workpiece contour structure and the need for welding the same. The invention has the advantages that the whole operation flexibility of the robot welding is greatly improved, and the deformation of the welding assembly assembly of the automobile crossbeam can be prevented.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械加工设备
，特别是一种横梁焊接分总成防变形焊接装置。
技术介绍
为了满足汽车横梁焊接分总成的扭转可靠性，只能通过增加汽车横梁焊接分总成材料厚度的方法来增加强度，这样就进一步增加了汽车横梁焊接分总成的整体重量。汽车横梁焊接分总成的加工质量会直接影响其使用寿命和车辆的安全性，汽车横梁焊接分总成的强度不足会引起零件的变形和失效；如果汽车横梁焊接分总成与车身结合不够紧密，则容易降低了整车性能。现有技术中的车辆尤其是重型商用车，汽车横梁焊接分总成结构非常复杂，需要安装动力总成及车身相关附件，汽车横梁焊接分总成需要增加很多固定支架对相关附件进行固定，这样就导致了汽车横梁焊接分总成的零部件种类繁多。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点，即焊接作业的灵活性差，众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和质量影响巨大，而由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业，因此对于一些特殊角度要求的焊接往往实现难度较大；此外，汽车横梁焊接分总成组件在焊接的过程中容易发生变形，因此需要设计一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，以克服上述不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业，且能够防止汽车横梁焊接分总成组件在焊接的过程中发生变形。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，包括工件座本体支架、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座、以及设置于所述工件固定模具座上的若干工件固定销柱，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销孔，若干所述工件固定销孔的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销孔的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔中设置有一个所述工件固定销柱；所述工件固定销柱的一端位于所述工件固定销孔中，所述工件固定销柱的另一端设置有工件固定销帽，所述工件固定模具座用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述工件固定销柱位于所述工件固定销孔中的一端设置有销柱固定卡口，所述工件固定销孔中设置有配合所述销柱固定卡口的销柱固定卡球。作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘旋转的转盘旋转驱动轮、用于驱动所述转盘旋转驱动轮的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，所述转盘旋转驱动轮的辊面与所述焊接旋转转盘的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮同轴连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括分别设置于所述工件座本体支架两侧的两个工件座固定安装块，所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线。作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述工件座本体支架围绕所述水平旋转转轴的轴线旋转的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定设置于任一所述工件座固定安装块上，且所述水平旋转驱动电机与任一所述水平旋转转轴同轴固定连接。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，通过设置焊接旋转转盘和水平旋转转轴的双轴转向适应结构，从而可以调整工件自身的放置角度，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业；且通过设置工件固定销帽和防变形凹槽，能够防止汽车横梁焊接分总成组件在焊接的过程中发生变形。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的一种横梁焊接分总成防变形焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术所述的工件固定模具座的结构示意图；图3是图2中A处的放大结构示意图。具体实施方式参照图1至图3，图1至图3是本专利技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图3所示，一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，包括工件座本体支架10、设置于所述工件座本体支架10上的焊接旋转转盘20、设置于所述焊接旋转转盘20上的工件固定模具座30、以及设置于所述工件固定模具座30上的若干工件固定销柱40，所述工件固定模具座30上设置有若干工件固定销孔31，若干所述工件固定销孔31的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，且若干所述工件固定销孔31的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔31中设置有一个所述工件固定销柱40；所述工件固定销柱40的一端位于所述工件固定销孔31中，所述工件固定销柱40的另一端设置有工件固定销帽41，所述工件固定模具座30用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽32。具体地，所述工件固定销柱40位于所述工件固定销孔31中的一端设置有销柱固定卡口，所述工件固定销孔31中设置有配合所述销柱固定卡口的销柱固定卡球42。还包括用于驱动所述焊接旋转转盘20旋转的转盘旋转驱动轮21、用于驱动所述转盘旋转驱动轮21的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮21的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，所述转盘旋转驱动轮21的辊面与所述焊接旋转转盘20的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮21同轴连接。还包括分别设置于所述工件座本体支架10两侧的两个工件座固定安装块11，所述工件座本体支架10的两侧各设置有一个水平旋转转轴12，两个所述水平旋转转轴12分别连接两个所述工件座固定安装块11，且两个所述水平旋转转轴12的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘20的轴线。还包括用于驱动所述工件座本体支架10围绕所述水平旋转转轴12的轴线旋转的水平旋转驱动电机13，所述水平旋转驱动电机13固定设置于任一所述工件座固定安装块11上，且所述水平旋转驱动电机13与任一所述水平旋转转轴12同轴固定连接。工作时，首先将所述工件固定模具座30固定安装在所述焊接旋转转盘20上，然后将横梁焊接分总成组件通过所述工件固定销柱40固定到所述工件固定模具座30上，然后根据实际需要通过所述水平旋转驱动电机13驱动所述工件座本体支架10翻转到合适角度，再通过所述转盘旋转驱动轮21驱动所述焊接旋转转盘20旋转到合适的角度，即可进行焊接作业。以上对本专利技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本专利技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，其特征在于：包括工件座本体支架（10）、设置于所述工件座本体支架（10）上的焊接旋转转盘（20）、设置于所述焊接旋转转盘（20）上的工件固定模具座（30）、以及设置于所述工件固定模具座（30）上的若干工件固定销柱（40），所述工件固定模具座（30）上设置有若干工件固定销孔（31），若干所述工件固定销孔（31）的轴向平行于所述焊接旋转转盘（20）的轴线，且若干所述工件固定销孔（31）的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔（31）中设置有一个所述工件固定销柱（40）；所述工件固定销柱（40）的一端位于所述工件固定销孔（31）中，所述工件固定销柱（40）的另一端设置有工件固定销帽（41），所述工件固定模具座（30）用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽（32）。

【技术特征摘要】
1.一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，其特征在于：包括工件座本体支架（10）、设置于所述工件座本体支架（10）上的焊接旋转转盘（20）、设置于所述焊接旋转转盘（20）上的工件固定模具座（30）、以及设置于所述工件固定模具座（30）上的若干工件固定销柱（40），所述工件固定模具座（30）上设置有若干工件固定销孔（31），若干所述工件固定销孔（31）的轴向平行于所述焊接旋转转盘（20）的轴线，且若干所述工件固定销孔（31）的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应，每个所述工件固定销孔（31）中设置有一个所述工件固定销柱（40）；所述工件固定销柱（40）的一端位于所述工件固定销孔（31）中，所述工件固定销柱（40）的另一端设置有工件固定销帽（41），所述工件固定模具座（30）用于接触需要焊接的工件的面上设置有与需要焊接的工件轮廓结构相同的防变形凹槽（32）。2.根据权利要求1所述的一种横梁焊接分总成防变形焊接装置，其特征在于：所述工件固定销柱（40）位于所述工件固定销孔（31）中的一端设置有销柱固定卡口，所述工件固定销孔（31）中设置有配合所述销柱固定卡口的销柱固定卡球（42）。3.根据权利要求1所述的一种横梁焊接分总...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杨，徐克郎，
申请(专利权)人：芜湖市元山机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34