一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱制造技术

一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，其结构为：在箱体的两侧安装有两个棘轮，两个棘轮同轴并且轴心距离地面高度为20‑24cm，棘轮的齿形为不对称梯形；在箱体的底部设置有四个行走轮，其中靠近箱体背部一侧的两个轮为行走从动轮，远离箱体背部一侧的两个轮为电机驱动轮。并且在整体装置中设置有控制系统，控制系统中的蓝牙模块用于实现装置的防盗报警和跟随功能，控制系统中的wifi模块用于实现装置的家居安防功能，由此提供了一种多功能同时功能又可随意裁剪的爬楼旅行箱。

Multifunctional climbing floor travelling box based on ratchet mechanism

A multifunctional ratchet mechanism based on climbing suitcase, the structure is as follows: the two sides of the box body is provided with two coaxial ratchet and ratchet, two axis from the ground height of 20 24cm, ratchet teeth with asymmetric trapezoidal; at the bottom of the box body is provided with four wheels, two wheels near the back of the case on one side of the walking wheel, two wheel away from the back side of the box for motor driving wheel. The whole device is arranged in the control system, the Bluetooth module in the control system for anti-theft alarm device and follow the function module of WiFi control system for the implementation of Home Furnishing security device, which provides a multi function and function can be easily cut the suitcase upstairs.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种旅行箱，尤其涉及一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱。
技术介绍
随着时代的发展与进步，出行成为了人们的家常便饭，旅行箱也因此成为了生活必需品。现如今，在一些楼房中电梯并没有处处存在，市面上的普通行李箱在上楼梯或台阶的时候需要将沉重的旅行箱抬起，费很大力气才能将旅行箱抬上楼梯或台阶。有一些箱体或者便携式购物车虽然设置有爬楼装置但是都需要人为施加拉力和向上作用力，才能爬楼。而且现有的爬楼机构设计的高度和结构也不利于爬楼使用，当承重较大时容易损坏。并且旅行箱在使用时至少需要人一手拖拉施力，在外出旅行时人们携带的物品较多，传统的旅行箱一人最多只能随身携带两个，由此使用时存在多种不方便的问题。而且旅行箱在使用时功能性单一，不能满足现今的生活需要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，在旅行箱两侧特定的高度处安装对称的棘轮结构，将旅行箱的四个底脚处靠近背部的两个轮设置为从动轮，剩下的两个轮设置为主动轮，并且主动轮和棘轮均由电机驱动，电机的驱动状态由旅行箱中的控制模块所接收到的控制信息所决定，同时在控制模块上连接有wifi模块和蓝牙模块，用于实现旅行箱的跟随功能、防盗功能和家居安防功能。解决了现有技术中存在的爬楼机构不稳定，功能较少，使用不方便的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，其特征在于：在箱体的两侧安装有两个棘轮，两个棘轮同轴并且轴心距离地面高度为20-24cm，棘轮的齿形为不对称梯形；在箱体的底部设置有四个行走轮，其中靠近箱体背部一侧的两个轮为行走从动轮，远离箱体背部一侧的两个轮为电机驱动轮。箱体中设置有控制系统，其中控制模块的信号输出端连接有跟随电机驱动模块和棘轮电机驱动模块，分别驱动跟随电机和棘轮电机，控制电机驱动轮和棘轮的动作。所述的棘轮电机驱动模块的工作状态直接通过开关进行控制，从而控制棘轮转动，完成爬楼动作。所述的控制模块上还设置有蓝牙模块，通过外部的手机连接蓝牙模块从而将控制信息输入到控制模块中，通过控制跟随电机驱动模块控制跟随电机的运行，从而控制电机驱动轮的方向和转动。控制模块上还设置有wifi模块，在wifi模块上连接有网络摄像头。所述的棘轮的外圆直径为20cm，内圆直径为12cm，棘齿为8个，顶端宽度为3cm。本技术的有益效果在于：提供了一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，在旅行箱两侧特定的高度处安装对称的棘轮结构，将旅行箱的四个底脚处靠近背部的两个轮设置为从动轮，剩下的两个轮设置为主动轮，并且主动轮和棘轮均由旅行箱上设置的电机驱动，电机的驱动状态由旅行箱中的控制模块所接收到的控制信息所决定。本技术的有益效果在于：1、通过特定高度和结构的棘轮结构，能够适应现有的楼梯高度，使爬楼动作稳定，而且不对称梯形的齿形能够增大最大负载。2、在旅行箱内部设置有控制系统，能够控制底部的电机驱动轮按照不同方向做相应的运动，实现自动控制，使旅行箱使用更方便。3、棘轮机构仅有非工作和工作状态，并且通过旅行箱上的开关来直接控制，简单的控制方式能够保证爬楼功能的稳定性。4、本装置中设置有蓝牙模块，用于实现旅行箱的跟随和防盗功能。5、本装置中设置有wifi模块，用于实现旅行箱的家居安防功能。6、本装置的功能可根据需要随意裁剪，从而满足不同人群的需要。附图说明图1：为本技术使用状态示意图。图2：为本技术的结构示意图。图3：为本技术中控制系统框图。具体实施方式一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，其特征在于：在箱体1的两侧安装有两个棘轮2，两个棘轮2同轴并且轴心距离地面高度为20-24cm，棘轮2的齿形为不对称梯形，用于提高负载能力，棘轮2的外圆直径为20cm，内圆直径为12cm，棘齿为8个，顶端宽度为3cm。现有的楼梯每个台阶高度为16cm左右，以上结构能够在最大程度上适应爬楼动作，增强结构的稳定性。在箱体1的底部设置有四个行走轮，其中靠近箱体背部一侧的两个轮为行走从动轮3，远离箱体背部一侧的两个轮为电机驱动轮4。由于使用时靠近箱体背部的底部轮在爬楼过程中需要转动且受力较大，所以将此侧的两个轮设置为从动轮，由此保证稳定的工作性能。箱体1中设置有控制系统，其中控制模块5-1的信号输出端连接有跟随电机驱动模块5-2和棘轮电机驱动模块5-3，分别驱动跟随电机5-4和棘轮电机5-5，控制电机驱动轮4和棘轮2的动作。其中跟随电机5-4设置在箱体1的底部，棘轮电机5-5设置在箱体内部。控制模块5-1上设置有蓝牙模块5-7，通过外部的手机连接蓝牙模块5-7从而将控制信息输入到控制模块5-1中，通过控制跟随电机驱动模块5-2控制跟随电机5-4的运行，从而控制电机驱动轮4的方向和转动，实现旅行箱跟随功能。同时当蓝牙模块与手机蓝牙配对后，手机定时向箱体中的蓝牙模块发送联络信号，蓝牙模块收到后向手机发送应答信号，这样通过蓝牙模块确定旅行箱是否在可控范围内，当没有应答信号时说明超出范围，手机发出报警语音并震动，提示主人注意旅行箱状态从而实现防盗功能。控制制模块5-1上设置有wifi模块5-6，在wifi模块5-6上连接有网络摄像头5-8。同时wifi模块5-6与无线路由器连接，手机端wifi也与无线路由器连接，旅行箱上的网络摄像头5-8将拍摄到的视频传输给手机，同时手机端通过wifi将指令传送给旅行箱，使旅行箱执行相应的前进、左转、右转、后退、停止等动作，这样将所需监测场景显示在手机屏幕上，达到实时监测家中状态的目的，从而实现家居安防功能。棘轮电机驱动模块5-3的工作状态直接由设置在箱体上部的开关6进行控制，从而控制棘轮2转动，完成爬楼动作。控制简单，方便使用。本旅行箱功能多样，可以实现功能的任意裁剪而不局限于固定不变的功能，从而满足不同人群的需要，实现不同功能的随意剪裁和任意组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，其特征在于：在箱体（1）的两侧安装有两个棘轮（2），两个棘轮（2）同轴并且轴心距离地面高度为20‑24cm，棘轮（2）的齿形为不对称梯形；在箱体（1）的底部设置有四个行走轮，其中靠近箱体背部一侧的两个轮为行走从动轮（3），远离箱体背部一侧的两个轮为电机驱动轮（4）；箱体（1）中设置有控制系统，其中控制模块（5‑1）的信号输出端连接有跟随电机驱动模块（5‑2）和棘轮电机驱动模块（5‑3），分别驱动跟随电机（5‑4）和棘轮电机（5‑5），控制电机驱动轮（4）和棘轮（2）的动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，其特征在于：在箱体（1）的两侧安装有两个棘轮（2），两个棘轮（2）同轴并且轴心距离地面高度为20-24cm，棘轮（2）的齿形为不对称梯形；在箱体（1）的底部设置有四个行走轮，其中靠近箱体背部一侧的两个轮为行走从动轮（3），远离箱体背部一侧的两个轮为电机驱动轮（4）；箱体（1）中设置有控制系统，其中控制模块（5-1）的信号输出端连接有跟随电机驱动模块（5-2）和棘轮电机驱动模块（5-3），分别驱动跟随电机（5-4）和棘轮电机（5-5），控制电机驱动轮（4）和棘轮（2）的动作。2.根据权利要求1所述的一种基于棘轮机构的多功能爬楼旅行箱，其特征在于：所述的棘轮电机驱动模块（5-3）的工作状态直接通过开关（6）进行控制，从而控制棘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新杰，张玉琢，刘昕，田其飞，闫诗雨，赵福亮，李宾，陈跃宁，
申请(专利权)人：辽宁大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21