一种锡膏高度差检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种锡膏高度差检测设备，包括放料机构、取料机构、检测机构，所述取料机构位于所述放料机构和所述检测机构之间；所述放料机构包括料板、压环，所述料板上设有4个均匀排列的长槽，所述长槽指向所述料板中心，所述压环上设有限位杆，所述限位杆插于所述长槽内，所述压环的内环内设有若干挡片，所述压环与所述料板之间的限位杆上套有弹簧，本设备通过机械手自动取料，放置检测机构上，并通过载料机构将柔性线路板吸附并使其保持平整，检测装置通过ccd相机检测线路板的正反，并通过镭射测试仪检测锡膏的高度，本装置取料便捷，检测精准，且自动化程度高，无需人工。

Solder paste height difference detection device

The utility model provides a paste height difference detection device, which comprises a feeding mechanism, feeding mechanism, detection mechanism between the material fetching mechanism is located on the discharge mechanism and the detecting mechanism; the feeding mechanism comprises a plate, a pressure ring, wherein the panel is provided with a long groove 4 evenly arranged the long slot, pointing to the center of the plate, the pressure ring is provided with a limiting rod, the limiting rod is inserted in the long groove, the inner ring is provided with a plurality of inner baffle, the pressure between the ring and the plate spacing rod is sleeved with a spring this equipment, through the automatic manipulator, place detection mechanism, and through the loading mechanism of flexible circuit board adsorption and keep smooth, positive and negative CCD detection device through the camera detection circuit board, and the laser test of solder paste height, the device is convenient Reclaimer The detection accuracy, and a high degree of automation, without artificial.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板检测设备领域，尤其涉及一种锡膏高度差检测设备。
技术介绍
在电子制造领域中，表面贴装技术(SMT)已得到广泛使用，而锡膏印刷工艺是整个生产工艺流程中非常关键的一环，故对锡膏印刷的品质的检测是十分重要的，据统计，SMT工艺中的品质不良，有70％是来自于锡膏印刷这一环节。目前常用的检查方法还停留在2D的检查模式，即主要是检查锡膏的位置和面积，对于锡膏的高度无法检测，尤其对于柔性线路板的检测，由于其柔软的特性，取放不便，若不注意易损坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种锡膏高度差检测设备，包括放料机构、取料机构、检测机构，所述取料机构位于所述放料机构和所述检测机构之间；所述放料机构包括料板、压环，所述料板上设有4个均匀排列的长槽，所述长槽指向所述料板中心，所述压环上设有限位杆，所述限位杆插于所述长槽内，所述压环的内环内设有若干挡片，所述压环与所述料板之间的限位杆上套有弹簧；所述检测机构包括机壳，所述机壳内设有工作台，所述工作台上设有载料机构，所述载料机构上放设有X/Y伺服平台，所述X/Y伺服平台上设有ccd相机和镭射测试仪。优选的，所述载料机构包括中空载板，所述中空载板内设有吸气装置；所述载板上设有吸气架，所述吸气架上设有若干吸气孔。优选的，所述载板上还设有限位销钉。优选的，所述取料机构包括底座，所述底座上设有机械手，所述机械手上设有吸盘，所述机械手从所述放料机构上取料至检测机构上。本技术提出的锡膏高度差检测设备有以下有益效果：本设备通过机械手自动取料，放置检测机构上，并通过载料机构将柔性线路板吸附并使其保持平整，检测装置通过ccd相机检测线路板的正反，并通过镭射测试仪检测锡膏的高度，本装置取料便捷，检测精准，且自动化程度高，无需人工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的整机结构示意图；图2为本技术的放料机构的结构示意图；图3为本技术的检测机构的示意图；图4为本技术的载料机构的示意图；其中，1-放料机构，2-取料机构，3-检测机构，4-料板，5-长槽，6-限位杆，7-挡片，8-弹簧，9-机壳，10-工作台，11-载料机构，12-X/Y伺服平台，13-ccd相机，14-镭射测试仪，15-中空载板，16-吸气架，17-限位销钉，18-机械手，19-底座，20-压环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2、图3、图4所示，本技术提出了一种锡膏高度差检测设备，包括放料机构1、取料机构2、检测机构3，所述取料机构2位于所述放料机构1和所述检测机构3之间；所述放料机构1包括料板4、压环20，所述料板4上设有4个均匀排列的长槽5，所述长槽5指向所述料板4中心，所述压环20上设有限位杆6，所述限位杆6插于所述长槽5内，所述压环20的内环内设有若干挡片7，所述压环20与所述料板4之间的限位杆6上套有弹簧8，弹簧8处于拉长状态；本放料机构1的使用方式是：将柔性线路板叠置放置于压环20与料板4之间，压环20压于线路板上，并通过压环20内侧的挡片7限位，其中，所述取料机构2包括底座19，所述底座19上设有机械手18，所述机械手18上设有吸盘，所述机械手18从所述放料机构1上取料至检测机构3上，机械手18运动至放料装置上部时，通过吸盘吸取上层的线路板，并传送至检测机构3，随着线路板的逐渐减少，弹簧8逐渐收缩，正保证线路板一直处于上层便于取料。其中，所述检测机构3包括机壳9，所述机壳9内设有工作台10，所述工作台10上设有载料机构11，所述载料机构11上放设有X/Y伺服平台12，所述X/Y伺服平台12上设有ccd相机13和镭射测试仪14，通过ccd相机13判断位于载板上的线路板的正反面，确认后，通过镭射测试仪14检测锡膏的高度，仪器通过激光扫描，对工件没有任何的损伤，其中镭射点和数量都事先预设好。由于柔性线路板柔软且薄的特性，使用真空吸附的方法设置的载料机构11，所述载料机构11包括中空载板15，所述中空载板15内设有吸气装置；所述载板上设有吸气架16，所述吸气架16上设有若干吸气孔，所述中空载板15上还设有限位销钉17，柔性线路板通过限位销钉17限定位置，且通过吸气孔将整个柔性线路板平整的吸附于中空载板15上，保证产品平整，测量精准。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锡膏高度差检测设备，其特征在于，包括放料机构、取料机构、检测机构，所述取料机构位于所述放料机构和所述检测机构之间；所述放料机构包括料板、压环，所述料板上设有4个均匀排列的长槽，所述长槽指向所述料板中心，所述压环上设有限位杆，所述限位杆插于所述长槽内，所述压环的内环内设有若干挡片，所述压环与所述料板之间的限位杆上套有弹簧；所述检测机构包括机壳，所述机壳内设有工作台，所述工作台上设有载料机构，所述载料机构上放设有X/Y伺服平台，所述X/Y伺服平台上设有ccd相机和镭射测试仪。

【技术特征摘要】
1.一种锡膏高度差检测设备，其特征在于，包括放料机构、取料机构、检测机构，所述取料机构位于所述放料机构和所述检测机构之间；所述放料机构包括料板、压环，所述料板上设有4个均匀排列的长槽，所述长槽指向所述料板中心，所述压环上设有限位杆，所述限位杆插于所述长槽内，所述压环的内环内设有若干挡片，所述压环与所述料板之间的限位杆上套有弹簧；所述检测机构包括机壳，所述机壳内设有工作台，所述工作台上设有载料机构，所述载料机构上放设有X/Y伺服平台，所述X/Y伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪登国，张晓东，黄少海，高康，
申请(专利权)人：苏州工业园区精泰达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32