停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统，用于提供一种在智能停车场系统中对电子标签的坐标进行准确定位的方法，以及根据电子标签定位的坐标进行收费管理的方法。本发明专利技术实施例方法包括：获取天线和电子标签的安装参数；获取所述电子标签相对于所述天线的角度参数；根据所述安装参数以及所述角度参数获取所述电子标签的坐标。本发明专利技术实施例通过获取天线与电子标签的安装参数信息，以及获取电子标签相对于天线的角度参数。然后计算出电子标签的坐标。本发明专利技术实施例还可以通过电子标签的坐标确定对电子标签的收费管理方法。

Parking space antenna positioning method, charging management method, positioning antenna and system

The embodiment of the invention discloses a parking lot antenna positioning method, charge management method, and positioning of the antenna system, to provide a method for accurate positioning of the electronic tag parking coordinate system in the field of intelligence, as well as a method of management fees according to the coordinate positioning electronic labels. The embodiment of the method includes: obtaining antenna installation parameters and electronic tags; obtaining the electronic tag with respect to the angle of antenna parameters; according to the coordinates of the electronic label to obtain the installation parameters and the angle parameters. The embodiment of the invention obtains the parameters of the electronic tag relative to the antenna by acquiring the installation parameter information of the antenna and the electronic label. And then calculate the coordinates of electronic tags. The embodiment of the invention can also determine the charging management method of the electronic tag through the coordinate of the electronic label.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车场领域，尤其是涉及停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统。
技术介绍
目前智慧交通领域使用了坐标定位技术，例如在高速公路领域。通过安装天线实现定位技术，通常天线的安装高度在离地5米左右，天线的安装方式是吊装，安装时需要考虑的角度只有俯仰角。在停车场领域中，同样可以通过安装天线实现定位技术。相比于在高速公路领域应用的高速ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)定位，停车场的天线设备安装高度低，安装方式采用侧装，天线安装的相关角度参数如果只考虑俯仰角无法实现对电子标签的准确定位。同时，现有技术中停车场系统采用纸质或者入场取卡，出场交卡等收费方法。对于商业型停车场现有技术的收费管理系统会让车主进行无谓的等待。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统，用于提供一种在智能停车场系统中对电子标签的坐标进行准确定位的方法，以及根据电子标签定位的坐标进行收费管理的方法。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供一种停车场天线定位方法，包括：获取天线和电子标签的安装参数；获取电子标签相对于天线的角度参数；根据安装参数以及角度参数获取电子标签的坐标。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式中，安装参数包括：天线的安装高度H、天线的安装俯仰角天线的安装方位角θ0、电子标签的安装高度h；角度参数包括俯仰角信息和方位角信息θ。结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式中，根据安装参数以及角度参数获取电子标签的坐标具体为：以车流横截面为x轴，车流方向为y轴，天线的安装杆为原点建立车道坐标系x-y；以天线板水平方向为x_ant轴，沿天线板法向量在水平面投影为y_ant轴建立天线坐标系x_ant-y_ant；获取电子标签在天线坐标系x_ant-y_ant中的坐标(x',y')：根据坐标(x',y')获取电子标签在车道坐标系中的坐标(x,y):(x,y)=[x,,y,,1]cosθ0-sinθ00sinθ0cosθ00001100sinθ010xpyp1.]]>结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种至第二种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式中，获取电子标签坐标包括：获取所述电子标签的至少两个连续的坐标；判断所述两个连续坐标之间的误差是否满足设定值；若是，则保存靠近天线的坐标。结合本专利技术实施例的第一方面、第一方面的第一种至第三种实施方式之中的任意一种，在本专利技术实施例的第一方面的第四种实施方式中，停车场天线采用侧装方式安装于车道一侧。本专利技术的第二方面提供一种停车场收费管理方法，包括：获取电子标签的坐标；设定交易区域；根据坐标判断电子标签是否进入交易区域，若是，则与电子标签进行交易。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式中，在判断电子标签进入交易区域之后，与电子标签进行交易之前还包括：根据获取的电子标签坐标建立交易队列，确定距离天线最近的电子标签，并与电子标签进行交易。本专利技术的第三方面提供一种定位天线，包括：第一获取模块，用于获取天线和电子标签的安装参数；第二获取模块，用于获取电子标签相对于天线的角度参数；计算模块，用于根据安装参数以及角度参数获取电子标签的坐标。结合本专利技术实施例的第三方面，在本专利技术实施例的第三方面的第一种实施方式中，安装参数包括：天线的安装高度H、天线的安装俯仰角天线的安装方位角θ0、电子标签的安装高度h；角度参数包括俯仰角信息和方位角信息θ。结合本专利技术实施例的第三方面和第三方面的第一种实施方式中的任意一种，在本专利技术实施例的第三方面的第二种实施方式中，还包括：判断模块，用于判断连续两个定位坐标之间的误差是否满足设定值；若是，则保存靠近天线的坐标。结合本专利技术实施例的第三方面、第三方面的第一种实施方式至第二种实施方式中的任意一种，在本专利技术实施例的第三方面的第三种实施方式中，还包括：交易模块，用于设定交易区域，并根据坐标判断电子标签是否进入交易区域，若是，则与电子标签进行交易。本专利技术的第四方面提供一种停车场定位系统，包括电子标签及定位天线。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供了停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统，用于在智能停车场系统中对电子标签进行准确定位，以及根据电子标签定位的坐标进行收费管理。本专利技术实施例中通过获取天线和电子标签的安装参数，以及获取电子标签相对于天线的角度参数计算电子标签的坐标，实现对停车场系统中的电子标签的准确定位。进一步的，根据获得电子标签的坐标之后根据坐标是否进入设定的交易区域对电子标签进行收费管理，通过对电子标签的精确定位可以有效的解决不停车交易，提升通行速率，并且有效的解决旁道干扰，抵制跟车干扰严重现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统的一个流程图；图2是本专利技术实施例的停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统的另一个流程图；图3是本专利技术实施例的停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统的另一个流程图；图4是本专利技术实施例的停车场天线定位方法、收费管理方法、定位天线及系统的计算实例示意图；图5是本专利技术实施例的一种定位天线的实施例示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。以下对本专利技术实施例的步骤进行详细说明。在本专利技术实施例中，通过获取天线和电子标签的安装参数以及电子标签相对于天线的角度参数计算出电子标签的坐标，以下就具体流程作详细说明。步骤101、获取天线和电子标签的安装参数、电子标签相对于天线的角度参数；RSU(RoadSideUnit，路边单元)天线通过发送BST(BeaconServiceTable，信标服务表)信号至电子标签后，电子标签收到BS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场天线定位方法，其特征在于，包括：获取天线和电子标签的安装参数；获取所述电子标签相对于所述天线的角度参数；根据所述安装参数以及所述角度参数获取所述电子标签的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种停车场天线定位方法，其特征在于，包括：获取天线和电子标签的安装参数；获取所述电子标签相对于所述天线的角度参数；根据所述安装参数以及所述角度参数获取所述电子标签的坐标。2.根据权利要求1所述的停车场天线定位方法，其特征在于，所述安装参数包括：所述天线的安装高度H、所述天线的安装俯仰角所述天线的安装方位角θ0、所述电子标签的安装高度h；所述角度参数包括俯仰角信息和方位角信息θ。3.根据权利要求2所述的停车场天线定位方法，其特征在于，所述根据所述安装参数以及所述角度参数获取所述电子标签的坐标具体为：以车流横截面为x轴，车流方向为y轴，天线的安装杆为原点建立车道坐标系x-y；以天线板水平方向为x_ant轴，沿天线板法向量在水平面投影为y_ant轴建立天线坐标系x_ant-y_ant；获取电子标签在天线坐标系x_ant-y_ant中的坐标(x',y')：根据坐标(x',y')获取电子标签在车道坐标系中的坐标(x,y):(x,y)=[x,,y,,1]cosθ0-sinθ00sinθ0cosθ00001100sinθ010xpyp1.]]>4.根据权利要求1至3任一项所述的停车场天线定位方法，其特征在于，获取所述电子标签坐标包括：获取所述电子标签的至少两个连续的坐标；判断所述两个连续坐标之间的误差是否满足设定值；若是，则保存靠近天线的坐标。5.根据权利要求1至3任一项所述的停车场天线定位方法，其特征在于，所述停车场天...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怡凡，徐宁，周维，许丰雷，袁婷，吴荣华，章佳钦，黄日文，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44