The utility model discloses a garbage box without the installation of cleaning robot, which belongs to a cleaning appliance field, to solve the user in the existing technology can not be directly observed to confirm there is no installation garbage problem, the technical proposal for solving the problem mainly comprises a machine body and a garbage box. The machine body is provided with a mounting cavity containing garbage box and install cover the cavity closed or open the stopper body is provided with the relative activities of the body, remove the stopper in the dustbin body movement relative to the first position, the first position limiting parts to cover off track barrier. The utility model is mainly used for the user to find the dustbin is not installed in time.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁电器,特别是一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人中安装有垃圾箱,在没有安装垃圾箱时,垃圾箱的盖板可以虚掩,导致用户无法直接观察确认有没有安装垃圾箱,甚至让用户误以为垃圾箱已经安装。虽然现有技术中会采用微动开关等方式检测垃圾箱是否安装,如果未安装垃圾箱,机器人无法工作,但是仍然需要用户查看原因才能发现垃圾箱未安装,不仅检测成本高,而且非常不方便。
技术实现思路
本技术所要达到的目的就是提供一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人,采用成本低廉的机械结构实现,让用户直接肉眼可以观察并判断出垃圾箱未安装。为了达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人,包括机体和垃圾箱,机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板,机体设有可相对机体活动的限位件,限位件在垃圾箱取出后相对机体运动到第一位置,在第一位置的限位件阻挡于盖板的关闭轨迹上。作为优选的方案,所述限位件连接有将限位件驱动至第一位置的第一弹性件;或者,所述限位件通过自重运动至第一位置。同样作为优选的方案,所述限位件设有第三磁铁或为磁铁,垃圾箱上设有吸引第三磁铁将限位件驱动至第一位置的铁磁体或第四磁铁;或者,所述限位件为铁磁体或设有铁磁体,垃圾箱上设有吸引限位件至第一位置的第四磁铁。作为优选的方案,所述限位件在垃圾箱装入安装腔后运动到第二位置,在第二位置的限位件错开盖板的关闭轨迹。进一步优选的方案,所述限位件在垃圾箱装入安装腔时被垃圾箱驱动并运动到第二位置。更进一步优选的方案,所述限位件包括受力部、连接部和限位部,受力部被垃圾箱驱动,连接部连接受 ...
【技术保护点】
一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人,包括机体和垃圾箱,机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板,其特征在于:所述机体设有可相对机体活动的限位件,限位件在垃圾箱取出后相对机体运动到第一位置,在第一位置的限位件阻挡于盖板的关闭轨迹上。
【技术特征摘要】
1.一种防止垃圾箱未安装的清洁机器人,包括机体和垃圾箱,机体设有容纳垃圾箱的安装腔以及将安装腔关闭或打开的盖板,其特征在于:所述机体设有可相对机体活动的限位件,限位件在垃圾箱取出后相对机体运动到第一位置,在第一位置的限位件阻挡于盖板的关闭轨迹上。2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于:所述限位件连接有将限位件驱动至第一位置的第一弹性件;或者,所述限位件通过自重运动至第一位置。3.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于:所述限位件设有第三磁铁或为磁铁,垃圾箱上设有吸引第三磁铁将限位件驱动至第一位置的铁磁体或第四磁铁;或者,所述限位件为铁磁体或设有铁磁体,垃圾箱上设有吸引限位件至第一位置的第四磁铁。4.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于:所述限位件在垃圾箱装入安装腔后运动到第二位置,在第二位置的限位件避开盖板的关闭轨迹。5.根据权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于:所述限位件在垃圾箱装入安装腔时被垃圾箱驱动并运动到第二位置。6.根据权利要求5所述的清洁机器人,其特征在于:所述限位件包括受力部、连接部和限位部,受力部被垃圾箱驱动,连接部连接受力部与限位部,限位部在限位件处于第一位置时阻挡于盖板的关闭轨迹上,机体设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱智慧,毛怒涛,应远军,郑国威,戚均敏,金文芳,杨作谦,吴钟鸣,
申请(专利权)人:松下家电研究开发杭州有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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