一种自动化铣镗加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化铣镗加工装置，涉及金属加工领域，包括加工台和控制中心，其特征在于：还包括三维机械手和设置在所述三维机械手前端的单电机自动转换铣镗加工头；所述三维机械手设置在所述加工台旁边，所述加工台上设置有固定夹和鼓风机；所述单电机自动转换铣镗加工头包括一个刀头驱动电机和至少一组可切换的铣刀镗刀头；所述三维机械手和单电机自动转换铣镗加工头均由所述控制中心控制，这种自动化铣镗加工装置可以根据需求自动完成铣刀头和镗刀头切换、精确完成铣镗加工、加工过程中能够避免待加工件滑动且能及时去除加工件上金属碎屑。

Automatic milling and boring device

The utility model discloses an automatic milling boring machining device, relates to the field of metal processing, including processing station and control center, which is characterized by three-dimensional mechanical hand and set the single motor in the three-dimensional mechanical hand in front of the automatic conversion of milling machining head; the three-dimensional manipulator is provided in the next processing Taiwan, the processing platform is provided with a fixing clip and a blower; the single motor automatic conversion milling boring machining head comprises a cutter head milling cutter head drive motor and at least one group can switch; the three-dimensional manipulator and a single motor automatic conversion milling boring machining head by the control center. This automatic milling boring machining device can automatically complete the cutter head and the cutter head switch, according to the demand of accurate finish machining, milling and boring process can avoid workpiece sliding and timely removal processing Metal scrap.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，具体来说涉及一种自动化铣镗加工装置。
技术介绍
铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作时刀具旋转（作主运动），工件移动（作进给运动），工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动（同时完成主运动和进给运动）。铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床。这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床，用旋转的铣刀作为刀具的切削加工，铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等；镗削是一种用刀具扩大孔或其它圆形轮廓的内径切削工艺，其应用范围一般从半粗加工到精加工，所用刀具通常为单刃镗刀，镗削一般在镗床、加工中心和组合机床上进行，主要用于加工箱体、支架和机座等工件上的圆柱孔、螺纹孔、孔内沟槽和端面；当采用特殊附件时，也可加工内外球面、锥孔等；在金属加工领域中铣削加工和镗削加工是相辅相成的，为了优化加工过程，将洗消和镗削价格合并在一个加工装置中，可以起到很大的优化效果，如公开号为CN204294976U，公开时间为2015年4月29日，名称为“落地式铣镗加工中心”的中国技术专利文献，公开了一种加工机床，包括床身，床身周围设有工作台及工装夹具，床身上方设有立柱，立柱上设有滑座，滑座上设有滑枕，滑枕上设有镗杆，立柱下端设有V轴转台，V轴转台内设有齿圈，齿圈内设有齿轮组，齿轮组固定联接双电机消隙装置，V轴转台台面上设有锁紧定位销，这种技术方案进一步增加落地式铣镗加工中心的加工范围，提高机床加工刚性，使斜面、型腔、型腔曲面加工更方便，减少多轴插补加工，提高机床的加工精度，但是这种技术方案中，镗杆设置在滑枕上，滑枕设置在立柱上，立柱下方有V轴转台，即在加工过程中镗杆需要完成所有的移动，这种方式会增加设备结构的复杂程度以及控制的难度，并且布线也较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以根据需求自动完成铣刀头和镗刀头切换、精确完成铣镗加工、加工过程中能够避免待加工件滑动且能及时去除加工件上金属碎屑的自动化铣镗加工装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动化铣镗加工装置，包括加工台和控制中心，其特征在于：还包括三维机械手和设置在所述三维机械手前端的单电机自动转换铣镗加工头；所述三维机械手设置在所述加工台旁边，所述加工台上设置有固定器和鼓风机；所述单电机自动转换铣镗加工头包括一个刀头驱动电机和至少一组可切换的铣刀镗刀头；所述三维机械手和单电机自动转换铣镗加工头均由所述控制中心控制。所述鼓风机的风口对着加工台上的待加工件。所述固定器包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台上。所述控制中心包括工控机、PLC控制模块和电机驱动器，PLC控制模块与工控机和电机驱动器连接，PLC控制模块根据工控机的指令按照动作程序启动所述电机驱动器。所述加工台下方设置有废料收集箱。所述三维机械手是现代自动化工业中成熟的常用的智能自动化设备。本技术的有益效果如下：一、本技术提供的一种自动化铣镗加工装置，采用功能强大且精度极高的三维机械手作为加工的移动设备，配合单电机自动转换铣镗加工头，在铣镗加工的过程中可以及时根据需求调整刀头，准确的完成一些复杂的铣镗一体化加工，加工台上的固定器将代加工价固定在加工台上，避免加工中出现滑动，鼓风机将加工时产生的金属碎屑吹离待加工件避免损伤待加工件。二、本技术提供的一种自动化铣镗加工装置，鼓风机的风口对着加工台上的待加工件可以集中风力清除加工点上的碎屑；固定器包括夹板和固定栓，固定栓穿过夹板螺接在所述加工台上，这种结构固定稳固运用成熟，并且可以根据待加工件的厚度进行调节；工控机、PLC控制模块和电机驱动器的组合是现代智能化自动控制中常用的技术；加工台下方设置有废料收集箱可以对本身具有再利用价值的金属碎屑进行收集，利于节约成本，同时也避免碎屑污染环境。附图说明图1是本技术一种优选方案的结构示意图；图中：1、加工台；2、控制中心；3、三维机械手；4、单电机自动转换铣镗加工头；5、固定器；6、鼓风机。具体实施方式以下通过几个实施例来进一步说明本技术的技术方案，需要说明的是，实现本技术目的的技术方案包括但不限于以下实施例。实施例1如图1，一种自动化铣镗加工装置，包括加工台1和控制中心2，还包括三维机械手3和设置在所述三维机械手3前端的单电机自动转换铣镗加工头4；所述三维机械手3设置在所述加工台1旁边，所述加工台1上设置有固定器5和鼓风机6；所述单电机自动转换铣镗加工头4包括一个刀头驱动电机和至少一组可切换的铣刀镗刀头；所述三维机械手3和单电机自动转换铣镗加工头4均由所述控制中心2控制。这是本技术的一种最基本是实施方案。采用功能强大且精度极高的三维机械手3作为加工的移动设备，配合单电机自动转换铣镗加工头4，在铣镗加工的过程中可以及时根据需求调整刀头，准确的完成一些复杂的铣镗一体化加工，加工台1上的固定器将代加工价固定在加工台1上，避免加工中出现滑动，鼓风机6将加工时产生的金属碎屑吹离待加工件避免损伤待加工件。实施例2如图1，一种自动化铣镗加工装置，包括加工台1和控制中心2，还包括三维机械手3和设置在所述三维机械手3前端的单电机自动转换铣镗加工头4；所述三维机械手3设置在所述加工台1旁边，所述加工台1上设置有固定器5和鼓风机6；所述单电机自动转换铣镗加工头4包括一个刀头驱动电机和至少一组可切换的铣刀镗刀头；所述三维机械手3和单电机自动转换铣镗加工头4均由所述控制中心2控制。所述鼓风机6的风口对着加工台上的待加工件。这是本技术的一种优选的是实施方案。采用功能强大且精度极高的三维机械手3作为加工的移动设备，配合单电机自动转换铣镗加工头4，在铣镗加工的过程中可以及时根据需求调整刀头，准确的完成一些复杂的铣镗一体化加工，加工台1上的固定器将代加工价固定在加工台1上，避免加工中出现滑动，鼓风机6将加工时产生的金属碎屑吹离待加工件避免损伤待加工件；鼓风机6的风口对着加工台1上的待加工件可以集中风力清除加工点上的碎屑。实施例3如图1，一种自动化铣镗加工装置，包括加工台1和控制中心2，还包括三维机械手3和设置在所述三维机械手3前端的单电机自动转换铣镗加工头4；所述三维机械手3设置在所述加工台1旁边，所述加工台1上设置有固定器5和鼓风机6；所述单电机自动转换铣镗加工头4包括一个刀头驱动电机和至少一组可切换的铣刀镗刀头；所述三维机械手3和单电机自动转换铣镗加工头4均由所述控制中心2控制。所述鼓风机6的风口对着加工台上的待加工件。所述固定器5包括夹板和固定栓，所述固定栓穿过所述夹板螺接在所述加工台1上。这是本技术的一种优选的是实施方案。采用功能强大且精度极高的三维机械手3作为加工的移动设备，配合单电机自动转换铣镗加工头4，在铣镗加工的过程中可以及时根据需求调整刀头，准确的完成一些复杂的铣镗一体化加工，加工台1上的固定器将代加工价固定在加工台1上，避免加工中出现滑动，鼓风机6将加工时产生的金属碎屑吹离待加工件避免损伤待加工件；鼓风机6的风口对着加工台1上的待加工件可以集中风力清除加工点上的碎屑；固定器5包括夹板和固定栓，固定栓穿过夹板螺接在所述加工台1上，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化铣镗加工装置，包括加工台（1）和控制中心（2），其特征在于：还包括三维机械手（3）和设置在所述三维机械手（3）前端的单电机自动转换铣镗加工头（4）；所述三维机械手（3）设置在所述加工台（1）旁边，所述加工台（1）上设置有固定器（5）和鼓风机（6）；所述单电机自动转换铣镗加工头（4）包括一个刀头驱动电机和至少一组可切换的铣刀镗刀头；所述三维机械手（3）和单电机自动转换铣镗加工头（4）均由所述控制中心（2）控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动化铣镗加工装置，包括加工台（1）和控制中心（2），其特征在于：还包括三维机械手（3）和设置在所述三维机械手（3）前端的单电机自动转换铣镗加工头（4）；所述三维机械手（3）设置在所述加工台（1）旁边，所述加工台（1）上设置有固定器（5）和鼓风机（6）；所述单电机自动转换铣镗加工头（4）包括一个刀头驱动电机和至少一组可切换的铣刀镗刀头；所述三维机械手（3）和单电机自动转换铣镗加工头（4）均由所述控制中心（2）控制。2.如权利要求1所述的一种自动化铣镗加工装置，其特征在于：所述鼓风...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，赵成，杨天桥，孙书俊，
申请(专利权)人：德阳宏源机电工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51