The invention discloses a radiation inspection system and method. The radiation imaging device in the radiation detection system can scan the object to be scanned in order to obtain a plurality of column scanning images of the detected object. The visible light imaging device is used for optical imaging of the object to be detected in the radiation inspection process to obtain a plurality of optical images of the detected object. An image matching processor establishes a correspondence between the column scanning image and the optical image corresponding to the same detected object based on a predetermined matching rule. Thus, when the radiation image is displayed, the corresponding optical image can be displayed synchronously, which is convenient for the security personnel to quickly determine the detected object corresponding to the radiation image.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辐射成像
，特别是涉及一种辐射检查系统和方法。
技术介绍
利用辐射成像对车辆及货物等大型目标进行检查已是比较成熟的安检技术，根据成像原理不同，主要有射线透射成像和射线散射成像两大类。通常，透射成像系统由至少一个辐射源、至少一组将辐射源发出的射线准直成扇形束的准直器、至少一列位于被扫描物体另一侧的探测器阵列、至少一组用于探测移动目标被扫描部分到达扫描位置传感器单元组成，国内外已有不少公司推出各类基于透射成像的车辆/货物扫描系统。散射成像是通过测量从被检测物质中散射出来的光子来对物体进行成像。透射图像是射线穿过被检物体衰减后被位于物体另一侧的探测器探测到而形成的图像，射线的透射信号反应了被照物体的密度和厚度等信息，可显示物体的内部结构；散射图像是由被检物靠近探测器方向一定深度的物体散射出来的射线信号形成的，由于炸药、毒品等低原子序数物质中射线的康普顿散射更强，所对应的部分在图像中信号更强，这一特性是背散射技术得到安检应用的重要因素。由于成像原理不同，透射、散射图像与摄像头、相机等可见光频段图像采集设备获取的光学图像有着显著区别。简要来说，透射、散射图像只能反映被检物的外形轮廓，无法获取光学图像中如人眼所能观察到的物体颜色、纹理等表面细节特征，因此安检人员很难将透射、散射图像与实际被检物对应起来，这会对安检过程形成不利影响，特别是车载式扫描设备完成扫描后，在被检车辆或货物没有特定标识(如车牌)或顺序的情况下，根据扫描图像来定位嫌疑物体会存在一定困难，例如利于背散射扫描设备对沿街停放的车辆进行扫描后再查图安检。被检车辆/货物图像与实际车辆不好...
【技术保护点】
一种辐射检查系统，用于在与被检测物体之间具有相对运动的情况下对其进行辐射检查，其特征在于，包括：辐射成像装置，用于逐列扫描被检测物体，以得到所述被检测物体的多个列扫描图像，所述列的方向基本上垂直于所述相对运动的方向；可见光成像装置，在辐射检查过程中与所述辐射成像装置具有固定的相对位置关系，用于在所述辐射检查过程中，对所述被检测物体进行光学成像，以得到所述被检测物体的一个或多个光学图像；图像匹配处理器，用于基于预定的匹配规则建立对应于同一被检测物体的所述列扫描图像和所述光学图像之间的对应关系。
【技术特征摘要】
1.一种辐射检查系统，用于在与被检测物体之间具有相对运动的情况下对其进行辐射检查，其特征在于，包括：辐射成像装置，用于逐列扫描被检测物体，以得到所述被检测物体的多个列扫描图像，所述列的方向基本上垂直于所述相对运动的方向；可见光成像装置，在辐射检查过程中与所述辐射成像装置具有固定的相对位置关系，用于在所述辐射检查过程中，对所述被检测物体进行光学成像，以得到所述被检测物体的一个或多个光学图像；图像匹配处理器，用于基于预定的匹配规则建立对应于同一被检测物体的所述列扫描图像和所述光学图像之间的对应关系。2.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述图像匹配处理器基于至少一个列扫描图像的扫描成像时间和所述光学图像的拍摄时间，或者基于所述辐射成像装置形成至少一个列扫描图像时与所述被检测物体之间的第一相对位置关系和所述可见光成像装置形成所述光学图像时与所述被检测物体之间的第二相对位置关系，建立对应于同一被检测物体的所述列扫描图像和所述光学图像之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述图像匹配处理器基于所述第一相对位置关系整合所述多个列扫描图像，以得到成像比例接近实际的重建扫描图像；以及/或者所述图像匹配处理器基于所述第二相对位置关系整合所述多个光学图像，以得到成像比例接近实际的重建光学图像。4.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，还包括：定位装置，用于在所述辐射检查过程中，以第三采集频率采集所述辐射成像装置相对于所述被检测物体的相对位移数据，其中，所述辐射成像装置以第一成像频率对所述被检测物体进行逐列扫描，所述可见光成像装置以第二成像频率对所述被检测物体进行光学成像，所述图像匹配处理器基于所述定位装置在所述列扫描图像的扫描成像时间前后采集的一个或多个相对位移数据，确定所述第一相对位置关系，基于所述定位装置在所述光学图像的拍摄时间前后采集的一个或多个相对位移数据，确定所述第二相对位置关系。5.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其特征在于，当所述第三采集频率小于所述第一成像频率时，所述图像匹配处理器对所述多个相对位移数据进行插值计算，以得到每个所述列扫描图像所对应的第一相对位置关系，以及/或者当所述第三采集频率等于所述第一成像频率时，所述图像匹配处理器确定所述多个列扫描图像所对应的第一相对位置关系与所述多个相对位移数据一一对应，以及/或者当所述第三采集频率大于所述第一成像频率时，所述图像匹配处理器对所述多个相对位移数据进行抽取，以得到每个所述列扫描图像所对应的第一相对位置关系。6.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射成像装置设置在可移动平台上，所述辐射成像装置能够随着所述可移动平台整体移动，所述定位装置包括编码器，所述编码器设置在所述可移动平台的移动机构处。7.根据权利要求6所述的辐射检查系统，其特征在于，响应于所述辐射成像装置开始逐列扫描所述被检测物体，所述编码器开始计数，其中，所述可移动平台每移动预定距离，所述编码器进行一次计数。8.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其特征在于，所述定位装置以所述第三采集频率采集所述定位装置相对于所述被检测物体的相对速度，以得到一个或多个相对速度数据，根据所述第三采集频率以及所述相对速度数据，确定一个或多个所述相对位移数据。9.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其特征在于，所述可见光成像装置为线阵相机，用于逐列对所述被检测物体进行光学成像，当所述第三采集频率小于所述第二成像频率时，所述图像匹配处理器对所述相对位移数据进行插值计算，以得到每个所述光学图像所对应的第二相对位置关系，以及/或者当所述第三采集频率等于所述第二成像频率时，所述图像匹配处理器确定所述多个光学图像所对应的第一相对位置关系与所述多个相对位移数据一一对应，当所述第三采集频率大于所述第二成像频率时，所述图像匹配处理器对所述相对位移数据进行抽取，以得到每个所述光学图像所对应的第二相对位置关系。10.根据权利要求4所述的辐射检查系统，其特征在于，所述可见光成像装置为面阵相机或摄像装置，所述可见光成像装置预先对与所述被检测物体距所述可见光成像装置相同距离处的参照物进行成像，以得到参照图像，所述图像匹配处理器基于所述参照物的实际尺寸以及所述参照图像中的参照物的显示尺寸，确定成像比例，所述图像匹配处...
【专利技术属性】
技术研发人员：李苏祺，郑建斌，胡晓伟，王彦华，王少锋，曹艳锋，
申请(专利权)人：北京君和信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。