找回宠物的路径生成方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种找回宠物的路径生成方法、装置及系统，包括：获取宠物的位置以及宠物主人的位置；根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。本发明专利技术中提供的找回宠物的路径生成方法、装置及系统，便于宠物主人根据找回宠物的导航路径，找寻宠物，降低找寻宠物的难度。

Path generation method, device and system for recovering pet

The invention discloses a back path generating method, device and system for pets, including obtaining the position of the pet and pet owner's position; according to the position of the pet and pet owner's position, determine the pet pet owners find the navigation path. The invention provides a method, a device and a system for generating a path to recover a pet, which is convenient for the pet owner to find the pet according to the navigation path of the pet, and reduce the difficulty of finding a pet.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能设备领域，特别涉及一种找回宠物的路径生成方法、装置及系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些家庭已经把宠物视为家庭的一份子。对于养有宠物的家庭，宠物不小心走丢是常会发生的事情。在宠物丢失后，目前存在的寻回方式有：通过人员寻找或贴寻宠启事。这样的方式下，耗时较长，且寻回难度较大，寻回几率小。同时，宠物一般都是在不断活动的，难以确定找寻宠物的最佳路径，给宠物主人找回宠物带来很大的困难。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种找回宠物的路径生成方法、装置及系统，便于宠物主人根据找回宠物的导航路径，找寻宠物，降低找寻宠物的难度。本专利技术提出一种找回宠物的路径生成方法，包括以下步骤：获取宠物的位置以及宠物主人的位置；根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。进一步地，所述根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤之前包括：获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像；所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。进一步地，所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：查询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向；根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。进一步地，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤包括：根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和/或，分析宠物去往每个方向上的概率，所述方向包括方位信息；根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和/或，宠物去往每个方向上的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。进一步地，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤还包括：根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和/或，分析出宠物去往各个场景的概率；所述方向包括方位信息，所述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和/或，宠物去往各个场景的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。本专利技术还提供了一种找回宠物的路径生成装置，包括：获取单元，用于获取宠物的位置以及宠物主人的位置；导航单元，用于根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。进一步地，还包括：图像获取单元，获取佩戴于宠物身上的宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像；所述导航单元用于：根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。进一步地，所述导航单元包括：调用子单元，用于查询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；预判子单元，用于根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向；导航子单元，用于根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。进一步地，所述预判子单元包括：第一分析模块，用于根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和/或，分析宠物去往每个方向上的概率，所述方向包括方位信息；第一预判模块，用于根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和/或，宠物去往每个方向上的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。或者，所述预判子单元包括：第二分析模块，用于根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和/或，分析出宠物去往各个场景的概率；所述方向包括方位信息，所述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；第二预判模块，用于根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和/或，宠物去往各个场景的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。本专利技术还提供了一种找回宠物的路径生成系统，包括宠物穿戴设备以及找回宠物的路径生成装置；所述宠物穿戴设备用于定位宠物的位置；所述找回宠物的路径生成装置用于获取宠物主人的位置，以及从所述宠物穿戴设备中获取宠物的位置；并根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。本专利技术中提供的找回宠物的路径生成方法、装置及系统，具有以下有益效果：本专利技术中提供的找回宠物的路径生成方法、装置及系统，获取宠物的位置以及宠物主人的位置；根据宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。便于宠物主人根据找回宠物的导航路径找寻宠物，可以降低找寻宠物的难度。附图说明图1是本专利技术一实施例中找回宠物的路径生成方法步骤示意图；图2是本专利技术一实施例中步骤S2的具体步骤示意图；图3是本专利技术实施例中预判宠物去向的具体示意图；图4是本专利技术一实施例中步骤S22的具体步骤示意图；图5是本专利技术另一实施例中步骤S22的具体步骤示意图；图6A是本专利技术一实施例中找回宠物的路径生成装置结构示意图；图6B是本专利技术另一实施例中找回宠物的路径生成装置结构示意图；图7是本专利技术一实施例中导航单元结构示意图；图8是本专利技术一实施例中预判子单元结构示意图；图9是本专利技术另一实施例中预判子单元结构示意图；图10是本专利技术一实施例中找回宠物的路径生成系统结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，这里所使用的“移动终端”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这里所使用的“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(MobileInternetDevice，移动互联网设备)和/或具有音乐\本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种找回宠物的路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取宠物的位置以及宠物主人的位置；根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。

【技术特征摘要】
1.一种找回宠物的路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取宠物的位置以及宠物主人的位置；根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。2.根据权利要求1所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤之前包括：获取宠物穿戴设备拍摄的宠物去向图像；所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：根据所述宠物的位置结合宠物去向图像预判宠物的后续去向，根据所述宠物的后续去向以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。3.根据权利要求1所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置以及宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径的步骤包括：查询所述宠物以往的运动路径中包含所述宠物的位置的历史路径；根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向；根据所述预判的宠物的后续去向以及所述宠物主人的位置，确定宠物主人找回宠物的导航路径。4.根据权利要求3所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤包括：根据宠物的历史路径，分析出宠物在每个路口去向的概率；和/或，分析宠物去往每个方向上的概率，所述方向包括方位信息；根据分析出的宠物在每个路口去向的概率，和/或，宠物去往每个方向上的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。5.根据权利要求3所述的找回宠物的路径生成方法，其特征在于，所述根据所述宠物的位置，结合所述宠物的历史路径，预判所述宠物的后续去向的步骤还包括：根据宠物的历史路径，分析出宠物去往每个方向上的概率；和/或，分析出宠物去往各个场景的概率；所述方向包括方位信息，所述场景包括建筑、街道、公园以及树丛中一种或多种；根据分析出的宠物去往每个方向上的概率，和/或，宠物去往各个场景的概率，预判出所述宠物去向概率最大的后续去向。6.一种找回宠物的路径生成装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠山，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44