角行程执行器用液压执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化控制技术领域，公开了一种角行程执行器用液压执行机构，包括基座，基座呈立方体结构，基座内设有空腔，所述基座的上侧面、下侧面上均设有轴承座，两个轴承座之间设有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮，齿轮轴的下端穿过基座并延伸形成扭矩输出轴，基座上平行的两个侧面上分别设有同轴的缸套，缸套的外端设有端盖，缸套内设有活塞，两个活塞之间设有穿过基座的滑杆，滑杆的一侧设有与齿轮啮合的齿条，活塞与端盖之间形成油腔，端盖上设有与油腔连通的进油孔，进油孔的外端设有管接头。本实用新型专利技术具有稳定性好、可靠性高、扭矩输出大的有益效果。

Hydraulic actuator for angular travel actuator

The utility model relates to the field of automatic control technology, and discloses a rotary actuator hydraulic actuator, which comprises a base, a base cube structure, a cavity is arranged inside the base, the base of the upper side and lower side are arranged on the bearing seat, the gear shaft is arranged between the two bearing seat, the gear shaft is provided with a gear the lower end of the gear shaft, through the base and extends into the torque output shaft, base on two parallel side are respectively arranged on the coaxial cylinder, the cylinder is arranged outside the end cover, a piston cylinder, sliding rod through the base is arranged between the two pistons, one side of the sliding rod rack is meshed with the gear, piston with the end of the oil cavity is formed between the cover and the end cover is provided with a cavity communicated with the oil inlet hole, an oil inlet hole is arranged outside the pipe joint. The utility model has the advantages of good stability, high reliability and large torque output.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种角行程执行器用液压执行机构。
技术介绍
角行程执行器是用于控制阀门0度到90度开关的装置，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。执行机构接受来自调节器的控制信号，有执行机构将其转换成相应的角位移，去操纵阀门，实现阀门流量改变调节。目前常见的角行程执行器的执行机构有电动执行机构和气动执行机构，电动执行机构直接通过电机驱动，电机带动同步轮或齿轮驱动阀杆转动，然而对于一些大型球阀，阀杆驱动需要的扭矩较大，电机能提供的扭矩有限，稳定性差，气动执行机构通过气源驱动，需要气源及管路，执行效率低、可靠性差、维护成本高。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的执行机构存在的诸多问题，提供了一种稳定性好、可靠性高、扭矩输出大的角行程执行器用液压执行机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种角行程执行器用液压执行机构，包括基座，所述的基座呈立方体结构，所述的基座内设有空腔，所述基座的上侧面、下侧面上均设有轴承座，两个轴承座之间设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有齿轮，所述的齿轮轴的下端穿过基座并延伸形成扭矩输出轴，所述基座上平行的两个侧面上分别设有同轴的缸套，所述缸套的外端设有端盖，所述的缸套内设有活塞，两个活塞之间设有穿过基座的滑杆，所述滑杆的一侧设有与齿轮啮合的齿条，所述的活塞与端盖之间形成油腔，所述端盖上设有与油腔连通的进油孔，所述进油孔的外端设有管接头。扭矩输出轴通过联轴器与阀杆连接，管接头通过油管与储油罐连接，储油罐上装有油泵，通过信号控制油泵动作，油泵将油液泵入其中一个油腔内，从而推动活塞移动，活塞推动滑杆移动，滑杆上的齿条与齿轮啮合，滑杆移动能带动齿轮转动，从而使得扭矩输出轴与阀杆同步转动，从而能够增大阀门的开度；同理，需要减小阀门开度时，另一个油腔内进油，则齿轮的旋转方向改变，阀杆反向旋转，从而减小阀门的开度，阀门开度定量控制是通过角行程执行器上的电气箱控制油液流量实现；本结构中采用液压控制扭矩输出轴传递扭矩，能够输出大扭矩，整体稳定性好、可靠性高。作为优选，所述的端盖上设有四根与缸套轴线平行的连接杆，所述连接杆的一端与端盖连接，连接杆的另一端与基座的侧面螺纹连接。连接杆用于端盖定位，整体装配、拆卸都非常方便。作为优选，所述齿轮轴的上端延伸形成伸出基座外的手动调节轴，所述手动调节轴的端部设有连接槽。手动调节轴与其他手动调节机构连接，在紧急情况下或断电情况下可以手动调节阀门。作为优选，所述活塞的圆周面上设有若干道密封圈。密封圈起到密封作用。因此，本技术具有稳定性好、可靠性高、扭矩输出大的有益效果。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为本技术的剖视图。图中：基座1、空腔2、轴承座3、齿轮轴4、扭矩输出轴40、手动调节轴41、连接槽42、齿轮5、缸套6、端盖7、连接杆8、活塞9、密封圈10、滑杆11、齿条12、油腔13、进油孔14、管接头15。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种角行程执行器用液压执行机构，包括基座1，基座呈立方体结构，基座内设有空腔2，基座的上侧面、下侧面上均设有轴承座3，两个轴承座之间设有齿轮轴4，齿轮轴上设有齿轮5，齿轮轴的下端穿过基座并延伸形成扭矩输出轴40，齿轮轴的上端延伸形成伸出基座外的手动调节轴41，手动调节轴的端部设有连接槽42；基座上平行的两个侧面上分别设有同轴的缸套6，缸套的外端设有端盖7，端盖上设有四根与缸套轴线平行的连接杆8，连接杆的一端与端盖连接，连接杆的另一端与基座的侧面螺纹连接，缸套内设有活塞9，活塞的圆周面上设有若干道密封圈10，两个活塞之间设有穿过基座的滑杆11，滑杆的一侧设有与齿轮啮合的齿条12，活塞与端盖之间形成油腔13，端盖上设有与油腔连通的进油孔14，进油孔的外端设有管接头15。结合附图，本技术的原理如下：扭矩输出轴通过联轴器与阀杆连接，管接头通过油管与储油罐连接，储油罐上装有油泵，通过信号控制油泵动作，油泵将油液泵入其中一个油腔内，从而推动活塞移动，活塞推动滑杆移动，滑杆上的齿条与齿轮啮合，滑杆移动能带动齿轮转动，从而使得扭矩输出轴与阀杆同步转动，从而能够增大阀门的开度；同理，需要减小阀门开度时，另一个油腔内进油，则齿轮的旋转方向改变，阀杆反向旋转，从而减小阀门的开度，阀门开度定量控制是通过角行程执行器上的电气箱控制油液流量实现；本结构中采用液压控制扭矩输出轴传递扭矩，能够输出大扭矩，整体稳定性好、可靠性高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角行程执行器用液压执行机构，其特征是，包括基座，所述的基座呈立方体结构，所述的基座内设有空腔，所述基座的上侧面、下侧面上均设有轴承座，两个轴承座之间设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有齿轮，所述的齿轮轴的下端穿过基座并延伸形成扭矩输出轴，所述基座上平行的两个侧面上分别设有同轴的缸套，所述缸套的外端设有端盖，所述的缸套内设有活塞，两个活塞之间设有穿过基座的滑杆，所述滑杆的一侧设有与齿轮啮合的齿条，所述的活塞与端盖之间形成油腔，所述端盖上设有与油腔连通的进油孔，所述进油孔的外端设有管接头。

【技术特征摘要】
1.一种角行程执行器用液压执行机构，其特征是，包括基座，所述的基座呈立方体结构，所述的基座内设有空腔，所述基座的上侧面、下侧面上均设有轴承座，两个轴承座之间设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有齿轮，所述的齿轮轴的下端穿过基座并延伸形成扭矩输出轴，所述基座上平行的两个侧面上分别设有同轴的缸套，所述缸套的外端设有端盖，所述的缸套内设有活塞，两个活塞之间设有穿过基座的滑杆，所述滑杆的一侧设有与齿轮啮合的齿条，所述的活塞与端盖之间形成油腔，所述端盖上设有与油腔连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏德志，石永礼，王晶，萧长波，郭鹏，
申请(专利权)人：上海杉得自动化控制有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31