一种视觉检查机制造技术

技术编号:14588393 阅读:140 留言:0更新日期:2017-02-08 17:31
本实用新型专利技术公开一种视觉检查机,包括:机架,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。

Visual inspection machine

The utility model discloses a visual inspection machine, which comprises a frame, an upper layer and the lower frame through the panel, the upper working area; transfer orbit, set the direction of transmission along the track length of the work area, for the transport of the workpiece, including rail track transmission housing, a driving wheel and a transmission belt; mold, mold installed on the transmission belt, the mold disc has a bottom plate, forming on the bottom plate for placing the installation of the workpiece; the film mechanism, including the film mechanism: three axis linear rail mounted on the rack and installed on the three axis track on the manipulator, membrane material rack and scrap coiling group; four axis the manipulator, which comprises a base and material sucker, base is also equipped with a CCD camera device; the mould plate is arranged on the workpiece, the template via a transmission belt moving through film mechanism After the film, the film is transmitted to the four axis manipulator, and is detected by a CCD camera device on the four axis manipulator.

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及手机加工设备领域,特指一种用于检测手机贴膜精度的视觉检查机。
技术介绍
:贴膜机是一种用于对手机屏幕及手机机壳膜切件进行贴膜的通用设备。随着科学技术的进步及人类文明的不断发展,手机已经成了人们生活中必不可少的工具。随着现在智能触屏机的不断普及,对于手机屏幕贴膜技术的要求也越来越高,保护膜主要是贴在手机屏幕上,用于对手机进行保护,每台手机在出厂时都会进行贴膜,以保护手机屏幕,传统的贴膜技术是通过手工进行的,但是通过人工方式进行贴膜,其工作效率低,在手机自动化生产中其明显拉低了生产效率,并且劳力成本高,再者,手动贴膜其精确度角度,产生的成品不符合生产标准。为了克服上述问题,自动贴膜机应运而生,但是市面上自动贴膜机,因没有校准机构不能消除膜切机本身存在的±0.15MM的公差,贴膜机自身存在公差±0.10MM,合计±0.20MM,即在使用贴膜机贴膜的情况下,还依旧会出现贴膜不合格的产品。综合上述,提出以下专利申请。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种视觉检查机。为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:一种视觉检查机,包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。进一步而言,上述技术方案中,所述的基座包括:底座、安装于底座上的第一摆臂和第二摆臂,底座固定安装于机架上,第一摆臂一端枢接于底座的端面,另一端与第二摆臂连接,第一摆臂和第二摆臂通过驱动装置驱动在XY平面移动。进一步而言,上述技术方案中,于第二摆臂上安装有所述的CCD摄像装置,CCD摄像装置包括:外壳、分析系统、安装于外壳内的CCD镜头组件以及旋转镜头,CCD镜头组件与旋转镜头同轴安装,通过CCD镜头组件拍摄图像并反馈至分析系统。进一步而言,上述技术方案中,所述的旋转镜头上安装有LED光源。进一步而言,上述技术方案中,所述的取料吸盘通过一轴杆安装于第二摆臂的内部,且取料吸盘从第二摆臂的下方伸出,取料吸盘作用于传输轨道上的工件;于四轴机械手旁侧安装有一次品放置区,该次品放置区设置于机架内,通过取料吸盘将次品工件送入次品放置区。进一步而言,上述技术方案中,所述的传输轨道为循环传输轨道,具有上轨道和下轨道,上下轨道之间通过升降轨道连接,以使安装于传输轨道上的模盘循环运输。进一步而言,上述技术方案中,所述的上轨道上对应于贴膜机构和四轴机械手处设置有传感器。进一步而言,上述技术方案中,所述的传输轨道上还设置有二次定位机构,二次定位机构固定安装于机架上的且位于上轨道上用于将模盘定位;所述的模盘通过驱动机构沿传输轨道移动;所述的二次定位机构包括:固定座、升降滑台以及安装于升降滑台上的定位治具,通过升降滑台驱动定位治具上升并嵌入模盘,对模盘进行定位。进一步而言,上述技术方案中,所述的机架上还设置有控制操作系统。采用上述技术方案后,本技术与现有技术相比较具有如下有益效果:本技术在机架内部设置有贴膜机构以及四轴机械手,贴膜机构能够对手机进行精确贴膜,相比传统的手工贴膜,效率更加高效,并且精确度更高;在四轴机械手上设置有CCD摄像装置,通过CCD摄像装置的CCD镜头组件拍摄图像,并通过分析系统进行分析,是否符合标准,符合标准的产品将通过传输轨道送出设备,而不符合标准的产品则将通过取料吸盘送入次品放置区收集;本设备能够高效、精确地进行贴膜,并且通过CCD摄像装置精度检测,有效保证出厂产品的质量。附图说明:图1是本技术的立体图一;图2是本技术的立体图二:图3是本技术中机架内部的结构示意图一;图4是图3A处的局部放大图;图5是本技术中机架内部的结构示意图二;图6是本技术中二次定位机构的立体图。具体实施方式:下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-6所示,一种视觉检查机,包括:机架1、安装于机架1上的传输轨道2、安装于传输轨道2上循环移动的模盘3、贴膜机构4和四轴机械手5。所述的机架1作为整个设备的载体,包括有支架11、侧面板12和机架门13,机架1内部通过大面板10形成上层以及下层,上层为工作区,下层其他零部件的安装区。于机架1的上层安装有贴膜结构4和四轴机械手5,贴膜机构4用于手机贴膜,而四轴机械手5用于检测贴膜后的精确度是否符合标准。所述的贴膜机构4包括:安装于机架1上的三轴线性轨道41以及安装于三轴线性轨道41上的机械手、膜料架42和废料收卷组43,三轴线性轨道41包括:XYZ轴,XYZ轴上设置有伺服电机,机械手通过伺服电机驱动移动,所述的膜料架42上安装有膜卷,膜卷上的膜片和离型纸分离后,膜片通过机械手贴合在手机上,而膜卷上的离型纸经过废料收卷组43进行收纳。所述的传输轨道2沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道2包括:轨道外壳21、传动轮22、传输皮带23,传输轨道2为对称的双皮带设置,模盘3的两侧边支撑于传输皮带23上,随传输皮带移动。传输轨道2为循环传输轨道,具有上轨道201和下轨道202,上下轨道之间通过升降轨道连接,以使安装于传输轨道2上的模盘3循环运输。所述的传输轨道2上还设置有二次定位机构24,二次定位机构24固定安装于机架1上的且位于上轨道201上用于将模盘3定位;二次定位机构24包括:固定座241、升降滑台242以及安装于升降滑台242上的定位治具243,通过升降滑台242驱动定位治具上升并嵌入模盘3,对模盘3进行定位。模盘3安装于传输皮带23上,模盘3具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位,手机能够安定地放置于安装位上且不会产生移动,二次定位机构24使模盘3定位。与传输轨道2上对应于二次定位机构24的位置设置有传感器,当传感器检测到模盘3的到来,驱动传输皮带23停止运转,机械手在伺服伺服电极驱动下沿XYZ轴移动,将膜片去下后贴合于手机上。机械手上设置有吸盘,通过吸盘进行取膜动作。所述的四轴机械手5包括:基座51及取料吸盘52,基座51上还安装有一CCD摄像装置53;基座51包括:底座511、安装于底座511上的第一摆臂512和第二摆臂513,底座511固定安装于机架1上,第一摆臂512一端枢接于底座511的端面,另一端与第二摆臂513连接,第一摆臂512和第二摆臂513通过驱动装置驱动在XY平面移动。于第二摆臂513上安装有CCD摄像装置53,CCD摄像装置53包括:外壳531、分析系统、安装于外壳531内的CCD镜头组件532以及旋转镜头533,CCD镜头组件532与旋转镜头533同轴安装,通过CCD镜头组件532拍摄图像并反馈至分析系统,旋转镜头533上安装有LED光源。取料吸盘52通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检查机,其特征在于:包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。

【技术特征摘要】
1.一种视觉检查机,其特征在于:包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。2.根据权利要求1所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的基座包括:底座、安装于底座上的第一摆臂和第二摆臂,底座固定安装于机架上,第一摆臂一端枢接于底座的端面,另一端与第二摆臂连接,第一摆臂和第二摆臂通过驱动装置驱动在XY平面移动。3.根据权利要求2所述的一种视觉检查机,其特征在于:于第二摆臂上安装有所述的CCD摄像装置,CCD摄像装置包括:外壳、分析系统、安装于外壳内的CCD镜头组件以及旋转镜头,CCD镜头组件与旋转镜头同轴安装,通过C...

【专利技术属性】
技术研发人员:张茂琳
申请(专利权)人:东莞华懋精密机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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