The utility model discloses a visual inspection machine, which comprises a frame, an upper layer and the lower frame through the panel, the upper working area; transfer orbit, set the direction of transmission along the track length of the work area, for the transport of the workpiece, including rail track transmission housing, a driving wheel and a transmission belt; mold, mold installed on the transmission belt, the mold disc has a bottom plate, forming on the bottom plate for placing the installation of the workpiece; the film mechanism, including the film mechanism: three axis linear rail mounted on the rack and installed on the three axis track on the manipulator, membrane material rack and scrap coiling group; four axis the manipulator, which comprises a base and material sucker, base is also equipped with a CCD camera device; the mould plate is arranged on the workpiece, the template via a transmission belt moving through film mechanism After the film, the film is transmitted to the four axis manipulator, and is detected by a CCD camera device on the four axis manipulator.
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及手机加工设备领域,特指一种用于检测手机贴膜精度的视觉检查机。
技术介绍
:贴膜机是一种用于对手机屏幕及手机机壳膜切件进行贴膜的通用设备。随着科学技术的进步及人类文明的不断发展,手机已经成了人们生活中必不可少的工具。随着现在智能触屏机的不断普及,对于手机屏幕贴膜技术的要求也越来越高,保护膜主要是贴在手机屏幕上,用于对手机进行保护,每台手机在出厂时都会进行贴膜,以保护手机屏幕,传统的贴膜技术是通过手工进行的,但是通过人工方式进行贴膜,其工作效率低,在手机自动化生产中其明显拉低了生产效率,并且劳力成本高,再者,手动贴膜其精确度角度,产生的成品不符合生产标准。为了克服上述问题,自动贴膜机应运而生,但是市面上自动贴膜机,因没有校准机构不能消除膜切机本身存在的±0.15MM的公差,贴膜机自身存在公差±0.10MM,合计±0.20MM,即在使用贴膜机贴膜的情况下,还依旧会出现贴膜不合格的产品。综合上述,提出以下专利申请。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种视觉检查机。为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:一种视觉检查机,包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装 ...
【技术保护点】
一种视觉检查机,其特征在于:包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。
【技术特征摘要】
1.一种视觉检查机,其特征在于:包括:机架,机架作为整个设备的载体,机架上通过大面板形成上层以及下层,上层为工作区;传输轨道,传输轨道沿工作区的长度方向设置,用于运输工件,传输轨道包括:轨道外壳、传动轮、传输皮带;模盘,模盘安装于传输皮带上,模盘具有底板以及成型于底板上的用于放置工件的安装位;贴膜机构,该贴膜机构包括:安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的机械手、膜料架和废料收卷组;四轴机械手,包括:基座以及取料吸盘,基座上还安装有一CCD摄像装置;上述的模盘上安装有工件,模板通过传输皮带移动经过贴膜机构进行贴膜,贴膜后继续传输至四轴机械手,通过四轴机械手上的CCD摄像装置进行检测,以检测贴膜精度。2.根据权利要求1所述的一种视觉检查机,其特征在于:所述的基座包括:底座、安装于底座上的第一摆臂和第二摆臂,底座固定安装于机架上,第一摆臂一端枢接于底座的端面,另一端与第二摆臂连接,第一摆臂和第二摆臂通过驱动装置驱动在XY平面移动。3.根据权利要求2所述的一种视觉检查机,其特征在于:于第二摆臂上安装有所述的CCD摄像装置,CCD摄像装置包括:外壳、分析系统、安装于外壳内的CCD镜头组件以及旋转镜头,CCD镜头组件与旋转镜头同轴安装,通过C...
【专利技术属性】
技术研发人员:张茂琳,
申请(专利权)人:东莞华懋精密机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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