A multi degree of freedom heat holding device, including walking bracket, longitudinal walking bracket, horizontal walking bracket and a clamp bracket placed in the longitudinal walking walking support guide, transverse walking bracket placed in the longitudinal walking bracket, clamping device is installed on the transverse walk frame. By adjusting the screw rod on the clamping device, the thermal element can be clamped under certain conditions, and a plurality of degrees of freedom can move.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持器械
,具体是一种多自由度热件夹持小车。
技术介绍
目前我国有很多陶瓷作坊,但很多作坊是等陶瓷完全冷却了才从煅烧炉中取出,这样既浪费资源,效率又低。除陶瓷之外,其他需要热处理的热件也有同种情况,热散失严重,热处理间隔时间长,成本高,限制了产业发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多自由度热件夹持小车,能够实现多自由度夹持热件,从而减少了热能散失,降低成本,提高效率,并且操作简单灵活。为解决上述技术问题采用如下技术方案:一种多自由度热件夹持装置,包括行走支架,纵向行走支架,横向行走支架和夹持装置,具体结构和连接关系为:所述行走支架包括行走支架框、前轮、后轮以及第一把手,行走支架框两侧开有纵向槽,前轮位于行走支架框前方纵向槽下面,后轮位于行走支架框后方纵向槽下面,第一把手固定在行走支架框后方两侧。所述纵向行走支架包括纵向行走轮、纵向行走框架以及横向导槽,纵向行走轮安放在纵向行走框架的导槽上,纵向行走框架安装在纵向行走轮上,横向导槽设在纵向行走框架前后。所述横向行走支架包括横向行走轮、四方支柱、第二把手、通槽支架以及支撑轴套,横向行走轮安放在横向导槽上,四方支柱安装在横向行走轮上,支撑轴套安装在前方的四方支柱上,通槽支架安装在后方的四方支柱上面,第二把手安装在通槽支架上。所述夹持装置包括夹持臂、夹持圈、固定螺栓、丝杆以及转动框架,夹持臂连接在转动框架上,夹持圈通过螺栓和夹片连接在夹持臂末端,丝杆安装在转动框架后方,转动框架与支撑轴套连接并可绕其转动,固定螺栓穿过通槽支架与转动框架连接。所述四方支柱为四个,分前后左右。所述纵向行走支 ...
【技术保护点】
一种多自由度热件夹持装置,包括行走支架,纵向行走支架,横向行走支架和夹持装置,其特征在于,具体结构和连接关系为:所述行走支架包括行走支架框、前轮、后轮以及第一把手,行走支架框两侧开有纵向槽,前轮位于行走支架框前方纵向槽下面,后轮位于行走支架框后方纵向槽下面,第一把手固定在行走支架框后方两侧,所述纵向行走支架包括纵向行走轮、纵向行走框架以及横向导槽,纵向行走轮安放在纵向行走框架的导槽上,纵向行走框架安装在纵向行走轮上,横向导槽设在纵向行走框架前后,所述横向行走支架包括横向行走轮、四方支柱、第二把手、通槽支架以及支撑轴套,横向行走轮安放在横向导槽上,四方支柱安装在横向行走轮上,支撑轴套安装在前方的四方支柱上,通槽支架安装在后方的四方支柱上面,第二把手安装在通槽支架上,所述夹持装置包括夹持臂、夹持圈、固定螺栓、丝杆以及转动框架,夹持臂连接在转动框架上,夹持圈通过螺栓和夹片连接在夹持臂末端,丝杆安装在转动框架后方,转动框架与支撑轴套连接并可绕其转动,固定螺栓穿过通槽支架与转动框架连接。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度热件夹持装置,包括行走支架,纵向行走支架,横向行走支架和夹持装置,其特征在于,具体结构和连接关系为:所述行走支架包括行走支架框、前轮、后轮以及第一把手,行走支架框两侧开有纵向槽,前轮位于行走支架框前方纵向槽下面,后轮位于行走支架框后方纵向槽下面,第一把手固定在行走支架框后方两侧,所述纵向行走支架包括纵向行走轮、纵向行走框架以及横向导槽,纵向行走轮安放在纵向行走框架的导槽上,纵向行走框架安装在纵向行走轮上,横向导槽设在纵向行走框架前后,所述横向行走支架包括横向行走轮、四方支柱、第二把手、通槽支架以及支撑轴套,横向行走轮安放在横向导槽上,四方支柱安装在横向行走轮上,支撑轴套安装在前方的四方支柱上...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏文桂,钟社养,谢炳光,李竞,谢红梅,郑广平,覃海英,叶自旺,农金进,毕伟,马彦杰,李昊达,芦迪,李卓青,王瑞,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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