The utility model discloses an intelligent robot indoor positioning system based on a composite of networking and cloud computing, which is composed of a plurality of robot positioning monitor and robot positioning and monitoring center, robot positioning monitor comprises a wireless communication module, microprocessor module, sensor, magnetometer, accelerometer, analog-to-digital converter, signal conditioning circuit, camera, power supply; the microprocessor module comprises a signal input port, a microprocessor, a memory, a signal output port and a power supply interface; robot positioning monitoring center comprises a wireless gateway, cloud server, central monitor. Intelligent robot indoor positioning system based on the complex networking and cloud computing, has the advantages of simple structure, wide coverage, comprehensive and accurate positioning and intelligent, can accurately position effectively to the intelligent robot indoor location, with cloud computing and storage capabilities, more secure and convenient.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人定位系统,尤其涉及基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统。
技术介绍
随着高频、超高频无线通信技术的飞速发展室外定位服务取到了举世瞩目的进展,全球定位系统是以能提供全球无线导航服务为目的而研发的三维空间卫星无线导航定位系统。GPS系统通过伪随机码(C/A码和P(Y)码)发送导航电文,利用卫星星历数据实现室外无线定位导航功能,目前GPS系统已经成功的应用到Google地图、高德地图、百度地图、艾菲克GPS导航软件并产生了瞩目的商业经济价值。相对于较空旷的室外无线通信环境,GPS能提供较精确的定位信息。而相对于室内,由于现代化大厦本身存在了庞大的钢材体系,无形中形成了一个天然的屏蔽层,使得在室内接受到的GPS信号质量不高且容易产生信号的中断,以至于室内定位存在盲区。然而随着现代化的发展,国内外市场对室内定位需求激增,尤其在一些复杂多变的室内,如百货超市、矿井、地下停车场、机场候机楼、大型展会、物流仓库等。在百货超市中,通过室内导航定位软件确定自身当前位置、目标商品位置以及最佳路径,以此可以更加方便购物;在地下矿井,可以通过定位技术实时监测到矿井工人的位置。综合分析研究当前国内外技术研究现状,虽然目前室内定位市场前景巨大,但室内环境复杂多变,通过无线定位存在包括无线通信丢包、室内桌椅摆设各异、人走动随机性强等众多因素造成定位效果不佳,信号传播实时特征难以扑获、数据包丢失严重等问题。因此,人们迫切需要可靠的室内定位技术提供准确的定位服务。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种具有结构简单、覆盖范围广、定位全面精确、智能化等优点的基于物 ...
【技术保护点】
基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统,其特征在于:它是由多个机器人定位监控器和机器人定位监控中心组成,所述的机器人定位监控器包括无线通信模块、微处理器模块、地感器、磁力计、加速计、模数转换器、信号调理电路、摄像头、电源;所述的微处理器模块包括信号输入端口、微处理器、存储器、信号输出端口、电源接口;所述的机器人定位监控中心包括无线网关、云服务器、中央监控器;机器人定位监控器中的地感器、加速计、磁力计与模数转换器的输入端连接,模数转换器的输出端连接信号调理电路的输入端,信号调理电路的输出端和摄像头连接到微处理器模块的信号输入端口,电源连接到微处理器模块的电源接口,微处理器模块的信号输出端口与无线通信模块连接;机器人定位监控中心中的无线网关与云服务器连接,云服务器与中央监控器连接,机器人定位监控中心中的无线网关与机器人定位监控器中的无线通信模块通过无线通信,实现一对多的双向无线通信。
【技术特征摘要】
1.基于物联网与云计算的智能机器人室内复合定位系统,其特征在于:它是由多个机器人定位监控器和机器人定位监控中心组成,所述的机器人定位监控器包括无线通信模块、微处理器模块、地感器、磁力计、加速计、模数转换器、信号调理电路、摄像头、电源;所述的微处理器模块包括信号输入端口、微处理器、存储器、信号输出端口、电源接口;所述的机器人定位监控中心包括无线网关、云服务器、中央监控器;机器人定位监控器中的地感器、加速计、磁力计与模数转换器的输入端连接,模数转换器的输出端连接信号调理电路的输入端,信号调理电路的输出端和摄像头连接到微处理器模块的信号输入端口,电源连接到微处理器模块的电源接口,微处理器模块的信号输出端口与无线通信模块连接;机器人定位监控中心中的无线网关与云服务器连接,云服务器与中央监控器连接,机器人定位监控中心中的无线网关与机器人定位监控器中的无线通信模块通过无线通信,实现一对多的双向无线通信。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋雪峰,李兆英,
申请(专利权)人:重庆峰创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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