The utility model relates to a power supply monitoring field, in particular to a mobile robot power supply monitoring system. The output of mobile robot power monitoring system of battery pack is connected with the input end of the voltage regulator module; the output module is connected with the input end of the power management module; the output module is connected with the input end of the SCM; the output of the power management module is connected with the input end of the single chip computer; the output current detection module. The end is connected with the input end of the power management module; power management module is connected with the communication module; the communication module is connected with the host computer. The power monitoring system of the utility model of mobile robot, the accurate monitoring, through voltage, power management chip to monitor the power supply current and temperature monitoring, signal transmission to the microcontroller, SCM control LCD display power supply monitoring information in real time, when the power supply is lack of electricity control module alarm sound and light alarm, to remind the staff to replace the battery in time.
【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及一种电源监测领域,更具体地说,涉及移动机器人电源监测系统。
技术介绍
移动机器人电源系统承担着为机器人及其各个系统的有效载荷提供动力的首要任务,电源系统供电质量的优劣直接影响机器人的工作状态。要使移动机器人具有良好的工作特性,操控者必须对电源进行监测,实时了解电源当前的电压、电流以及温度等参数,在参数异常时及时采取相应的保护措施,提高系统的可靠性及执行任务的成功率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供移动机器人电源监测系统,其监测准确,通过电源管理芯片监测电源的电压、电流、温度等,监测的信号传送到单片机,单片机控制液晶显示屏实时显示监测的电源信息,当电源电量不足时控制报警模块进行声音和灯光报警,提醒人员及时更换电池。为解决上述技术问题,本技术移动机器人电源监测系统包括电池组、稳压模块、报警模块、单片机、液晶显示屏、电源管理模块、电压检测模块、电流检测模块、通讯模块、上位机,其监测准确,通过电源管理芯片监测电源的电压、电流、温度等,监测的信号传送到单片机,单片机控制液晶显示屏实时显示监测的电源信息,当电源电量不足时控制报警模块进行声音和灯光报警,提醒人员及时更换电池。其中,所述电池组的输出端连接着稳压模块的输入端;所述稳压模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述稳压模块的输出端连接着单片机的输入端;所述电源管理模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端;所述单片机的输出端连接着液晶显示屏的输入端;所述电压检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述电流检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述电 ...
【技术保护点】
移动机器人电源监测系统,其特征在于,所述移动机器人电源监测系统包括电池组、稳压模块、报警模块、单片机、液晶显示屏、电源管理模块、电压检测模块、电流检测模块、通讯模块、上位机,所述电池组的输出端连接着稳压模块的输入端;所述稳压模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述稳压模块的输出端连接着单片机的输入端;所述电源管理模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端;所述单片机的输出端连接着液晶显示屏的输入端;所述电压检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述电流检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述电源管理模块连接着通讯模块;所述通讯模块连接着上位机。
【技术特征摘要】
1.移动机器人电源监测系统,其特征在于,所述移动机器人电源监测系统包括电池组、稳压模块、报警模块、单片机、液晶显示屏、电源管理模块、电压检测模块、电流检测模块、通讯模块、上位机,所述电池组的输出端连接着稳压模块的输入端;所述稳压模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述稳压模块的输出端连接着单片机的输入端;所述电源管理模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端;所述单片机的输出端连接着液晶显示屏的输入端;所述电压检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述电流检测模块的输出端连接着电源管理模块的输入端;所述电源管理模块连接着通讯模块;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟少央,王仁锋,
申请(专利权)人:温州乐享科技信息有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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