一种集成电路板翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于集成电路板技术领域，提供一种在生产集成电路板时便于操作的集成电路板翻转装置，包括安装底板、翻转组件、驱动所述翻转组件水平的驱动组件和可驱使所述翻转组件上下移动的升降组件，所述翻转组件滑动连接在所述安装底板上，所述翻转组件连接在所述升降组件上，且所述升降组件与所述安装底板滑动连接，所述翻转组件包括翻转电机、连接在所述翻转电机的输出轴上的真空吸附件和控制所述真空吸附件的真空组件；这样设计可以解决现有的集成电路板翻转过程复杂，工作效率低，同时容易出错的问题。

Integrated circuit board turnover device

The utility model belongs to the technical field of integrated circuit board, an integrated circuit board turning device easy to operate in the production of integrated circuit boards, including the installation of the drive assembly floor, overturning assembly, driving the overturning assembly level and can drive the overturning lifting component moving component, the sliding flip component connection in the mounting plate, the overturning assembly is connected with the lifting component, and the lifting component and the mounting plate sliding connection, the flip flip assembly includes a motor, the output shaft is connected with the vacuum in the turnover of the motor suction accessories and controls the vacuum components vacuum accessories this design can be solved; the integrated circuit board turning process of existing complex, low efficiency and error prone problem.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于集成电路板
，尤其涉及一种在生产集成电路板时便于操作的集成电路板翻转装置。
技术介绍
集成电路板(IntegratedCircuit简称IC)是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等电子元件互相连接在一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个塑封体内，成为具有所需电路功能的单元模块；由于集成电路中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步，因此，在电子领域得到广泛应用。随着集成电路制造业的不断发展，其封装形式也在不断的更新和完善，不同的封装形式对加工工艺和加工流程都有不同的要求，某些封装形式的集成电路在后道包装的工序中会有翻转的需求。目前的加工过程中集成电路板都采用人工翻转的方式。由于集成电路板对加工环境要求比较高，一般都不充许操作人员直接接触到集成电路表面，这样就使得人工操作的过程较为复杂，而且工作效率低、非常容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成电路板翻转装置，旨在解决现有的集成电路板翻转过程复杂，工作效率低，同时容易出错的问题。本技术是这样解决的：一种集成电路板翻转装置，包括安装底板、翻转组件、驱动所述翻转组件水平的驱动组件和可驱使所述翻转组件上下移动的升降组件，所述翻转组件滑动连接在所述安装底板上，所述翻转组件连接在所述升降组件上，且所述升降组件与所述安装底板滑动连接，所述翻转组件包括翻转电机、连接在所述翻转电机的输出轴上的真空吸附件和控制所述真空吸附件的真空组件。进一步地，所述驱动组件包括气缸和与所述气缸连接的驱动杆，所述翻转组件还包括支撑所述翻转电机的安装板，所述安装板底部连接有滑块，所述安装底板上设有与所述滑块滑动配合的滑槽，所述安装板连接在所述驱动杆的前端。进一步地，所述气缸上还连接有位置传感器。进一步地，所述真空吸附件包括连接在所述输出轴上的连接板，所述连接板内设有与所述真空组件连通的真空通道。进一步地，所述真空组件包括真空泵、连接在所述真空泵上的气管和开设在所述输出轴上并与所述气管前端密封连接的通孔，所述通孔与所述真空通道连通。进一步地，所述连接板上还设有可供容置待翻转集成电路板的容置槽，所述真空通道的一个开口位于所述容置槽的底部。进一步地，所述升降组件包括导向轴和驱使所述翻转组件沿所述导向轴上下移动的升降电机，所述翻转组件上对应所述导向轴设有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔。进一步地，所述导向孔的内壁上还连接有直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承。进一步地，所述升降电机为伺服电机，所述升降组件还包括连接在所述升降电机的转动轴上的同步带，所述同步带竖直设置，且所述安装板连接在所述同步带上。进一步地，该集成电路板翻转装置还包括控制所述翻转电机、所述驱动组件和升降组件的控制单元。本技术提供的集成电路板翻转装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过驱动组件和升降组件的设置，进而可以控制翻转组件水平和上下移动到特定的区域，同时翻转组件上设有连接在输出轴上的真空吸附件，该真空吸附件通过真空组件的控制吸附或者释放待处理的集成电路板，进而通过驱动组件和升降组件将翻转组件移动到需要的位置时，通过真空吸附件连接到待处理的集成电路板，然后翻转电机控制真空吸附件翻转后，真空组件控制真空吸附件将待处理的集成电路板在重力作用下释放，从而实现集成电路板的翻转，整个过程中不需要人工操作，翻转过程简单高效。附图说明图1是本技术实施例提供的集成电路板翻转装置中驱动组件的结构示意图。图2是本技术实施例提供的集成电路板翻转装置中升降组件的结构示意图。图3是本技术实施例提供的集成电路板翻转装置中翻转组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参照附图，在本技术实施例中，提供一种集成电路板翻转装置，包括安装底板10和翻转组件30，以及驱动组件20和可驱动翻转组件30上下移动的升降组件40，该驱动组件20用于驱动该翻转组件30水平滑动连接在该安装底板10上，也即通过驱动组件20和升降组件40，该翻转组件30可以相对于安装底板10进行上下左右的移动，该翻转组件30连接在升降组件40上，并且该升降组件40与安装底板10滑动连接，该翻转组件30包括翻转电机301、连接在翻转电机301的输出轴309上的真空吸附件和控制真空吸附件的真空组件，该翻转电机301通过输出轴309来控制真空吸附件的翻转，进而实现连接在真空吸附件上的集成电路板的翻转。以上设计的集成电路板翻转装置，通过驱动组件20和升降组件40的设置，进而可以控制翻转组件30水平和上下移动到特定的区域，同时翻转组件30上设有连接在输出轴309上的真空吸附件，该真空吸附件通过真空组件的控制吸附或者释放待处理的集成电路板，进而通过驱动组件20和升降组件40将翻转组件30移动到需要的位置时，通过真空吸附件连接到待处理的集成电路板，然后翻转电机301控制真空吸附件翻转后，真空组件控制真空吸附件将待处理的集成电路板在重力作用下释放，从而实现集成电路板的翻转，整个过程中不需要人工操作，翻转过程简单高效。具体地，如图所示，在本技术实施例中，该驱动组件20包括气缸202和与该气缸202连接的驱动杆201，该翻转组件30还包括支撑该翻转电机301的安装板308，该安装板308底部连接有滑块3081，同时该安装底板10上对应该滑块3081设有滑槽101，也即该翻转电机301连接在安装板308的上表面上，并且该翻转电机301随着安装板308底部的滑块3081在滑槽101内移动，该安装板308连接在该驱动杆201的前端；这样设计可以使得翻转组件30水平移动的轨迹更具有可控制性。具体地，在本技术实施例中，该气缸202上还连接有位置传感器，该位置传感器的设置可以使得气缸202在每次执行驱动该驱动杆201移动的动作后，都会检测一次气缸202的状态，这样可以保证整个系统的稳定性。具体地，如图所示，在本技术实施例中，该真空吸附件包括连接在该输出轴309上的连接板302，该连接板302内设有与该真空组件连通的真空通道303；该真空组件包括真空泵307、连接在该真空泵307上的气管306和开设在该输出轴309上并与该气管306的前端密封连接的通孔305，该通孔305与该真空通道303连通；进而真空泵307通过相互密封连接的气管306、通孔305和真空通道303来实现连接板302对集成电路板的真空吸附。在本技术实施例中，该连接板302上还设有可供容置待翻转集成电路板的容置槽304，该容置槽30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成电路板翻转装置，其特征在于：包括安装底板、翻转组件、驱动所述翻转组件水平的驱动组件和可驱使所述翻转组件上下移动的升降组件，所述翻转组件滑动连接在所述安装底板上，所述翻转组件连接在所述升降组件上，且所述升降组件与所述安装底板滑动连接，所述翻转组件包括翻转电机、连接在所述翻转电机的输出轴上的真空吸附件和控制所述真空吸附件的真空组件。

【技术特征摘要】
1.一种集成电路板翻转装置，其特征在于：包括安装底板、翻转组件、驱动所述翻转组件水平的驱动组件和可驱使所述翻转组件上下移动的升降组件，所述翻转组件滑动连接在所述安装底板上，所述翻转组件连接在所述升降组件上，且所述升降组件与所述安装底板滑动连接，所述翻转组件包括翻转电机、连接在所述翻转电机的输出轴上的真空吸附件和控制所述真空吸附件的真空组件。2.如权利要求1所述的集成电路板翻转装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸和与所述气缸连接的驱动杆，所述翻转组件还包括支撑所述翻转电机的安装板，所述安装板底部连接有滑块，所述安装底板上设有与所述滑块滑动配合的滑槽，所述安装板连接在所述驱动杆的前端。3.如权利要求2所述的集成电路板翻转装置，其特征在于：所述气缸上还连接有位置传感器。4.如权利要求1-3任一项所述的集成电路板翻转装置，其特征在于：所述真空吸附件包括连接在所述输出轴上的连接板，所述连接板内设有与所述真空组件连通的真空通道。5.如权利要求4所述的集成电路板翻转装置，其特征在于：所述真空组件包括真...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓白，韦敏荣，舒雄，杨再林，
申请(专利权)人：深圳安博电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44