一种轨道交通用抗侧滚二系牵引装置及抗侧滚牵引方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道交通用抗侧滚二系牵引装置及抗侧滚牵引方法，轨道交通用抗侧滚二系牵引装置包括牵引杆体、橡胶关节、橡胶关节芯轴、金属关节和金属关节芯轴；所述金属关节芯轴的两端各套装有一个能绕金属关节芯轴自由转动的金属关节，金属关节安装在牵引杆体的内孔中；橡胶关节芯轴与金属关节芯轴成十字形结构连接；橡胶关节芯轴的两端各套装有一个橡胶关节。通过在牵引杆体的两端均安装橡胶关节和可自由转动的金属关节，提供车辆运动所需的纵向刚度；通过橡胶关节的偏转刚度提供车辆运行所需的抗侧滚刚度。本发明专利技术中的二系牵引装置能实现牵引和抗侧滚两项核心功能，节省空间并可有效降低地板高度，实现了低地板的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通用车辆牵引

技术介绍
低地板车辆由于其结构特点，不需要在车站设置高出地面的站台（或者是低于地面的轨道），因此不会影响市区道路的总体局面，从而获得了广泛地使用，逐渐成为主流的城市轨道交通方式。同时，由于低地板车辆的运用条件，要考虑低地板的要求，因此其结构上较传统的轨道车辆有较大的不同，主要有模块化、铰接式、易维护性、高安全性以及环保降噪等特性，从而对转向架的悬挂系统和牵引系统等提出了特殊的要求。目前，城市轨道低地板车辆，一般的牵引装置无抗侧滚功能。现有技术中，申请号为201610344706.9的中国专利技术专利申请公开了一种低地板轨道车辆转向架牵引装置及转向架，包括两组牵引拉杆组成，每组牵引拉杆组成包括一根或多根牵引拉杆，每根牵引拉杆的一端与摇枕连接，另一端与构架的中心横梁连接，两组牵引拉杆组成安装在构架的两个侧梁之间并分设在构架中心横梁的两侧。申请号为201610340521.0的中国专利技术专利申请公开了一种低地板铰接式轨道车辆用悬挂牵引装置，包括摇枕组成、牵引拉杆组成、一系弹簧组成和二系弹簧组成，所述二系弹簧组成安装在摇枕组成与转向架的构架之间，所述摇枕组成和牵引拉杆组成均为两组，两组所述摇枕组成分别设置在两组轮对的中间，每组所述摇枕组成均通过一组牵引拉杆组成与构架连接，每组所述摇枕组成与车体之间通过回转机构连接。申请号为201610344567.X的中国专利技术专利申请公开了一种低地板轨道车辆转向架二系悬挂装置及转向架,包括摇枕组成，摇枕组成的一侧与牵引拉杆组成连接，在所述摇枕组成的相对于所述牵引拉杆组成的另一侧安装有横梁减振器和垂向减振器，横梁减振器和垂向减振器的另一端与构架连接，所述摇枕组成通过回转机构与车体连接，所述摇枕组成与构架之间安装二系弹簧组成。上述现有技术，虽然也是一种轨道交通车辆用牵引装置，但其没有安装高扭转刚度的橡胶关节以及可自由转动的金属关节，不具备抗侧滚功能，在车辆转弯过程中，车体之间不能自由转动。另外，其内部无可拆卸的油压孔设计，导致难以拆卸，不易维护。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道交通用抗侧滚二系牵引装置及抗侧滚牵引方法，其能实现牵引和抗侧滚功能。本专利技术的技术方案是：一种轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，包括牵引杆体、橡胶关节、橡胶关节芯轴、金属关节和金属关节芯轴；所述金属关节芯轴的两端各套装有一个能绕金属关节芯轴自由转动的金属关节，牵引杆体的两端均设有内孔，金属关节安装在牵引杆体的内孔中；橡胶关节芯轴与金属关节芯轴成十字形结构连接；橡胶关节芯轴的两端各套装有一个橡胶关节。所述牵引杆体的两端均设置成U形口，牵引杆体左端U形口的开口向左、右端U形口的开口向右，每个U形口的上边和下边均设有用于安装金属关节的内孔；每端的U形口中均安装有成十字形结构连接的金属关节芯轴和橡胶关节芯轴，同一个U形口中，套装在金属关节芯轴上端和下端的金属关节分别安装在U形口上边和下边的内孔中。所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置还包括位于金属关节外面的防尘盖板，所述防尘盖板通过盖板螺钉固定在牵引杆体表面的内孔处；防尘盖板与牵引杆体之间采用弹性胶或弹性高分子材料密封。所述金属关节芯轴两端均装入有垫圈，垫圈位于金属关节与橡胶关节芯轴之间且垫圈与橡胶关节芯轴接触；金属关节包括内圈和外圈，金属关节的内圈套装在金属关节芯轴上且内圈与垫圈接触；金属关节的外圈装入在牵引杆体的内孔中，金属关节通过调整垫片、孔用挡圈固定在牵引杆体上；牵引杆体上内孔孔壁上设有用于安装孔用挡圈的凹槽，孔用挡圈安装在凹槽中，孔用挡圈位于金属关节和防尘盖板之间，调整垫片位于金属关节和孔用挡圈之间。所述金属关节芯轴与橡胶关节芯轴通过过盈配合连接；橡胶关节芯轴与橡胶关节采用过盈配合连接。所述橡胶关节芯轴内部设有油道，油道两端装有油道密封螺钉；橡胶关节上设置有拆卸螺纹孔。所述金属关节采用自润滑免维护结构。所述轨道交通用抗侧滚二系牵引装置的组装方法包括如下步骤：步骤一：准备好所需零部件，包括：牵引杆体、橡胶关节、防尘盖板、金属关节、盖板螺钉、橡胶关节芯轴、油道密封螺钉、金属关节芯轴、垫圈、孔用挡圈、调整垫片；步骤二：安装橡胶关节：选取二根橡胶关节芯轴，橡胶关节芯轴中部设有可供金属关节芯轴穿过的通孔，在每根橡胶关节芯轴的二个端部采用过盈配合方式各安装一个橡胶关节；在橡胶关节芯轴上安装好油道密封螺钉；步骤三：安装橡胶关节芯轴：在牵引杆体二个端部的U形口中各放入一根橡胶关节芯轴，将橡胶关节芯轴中部的通孔与牵引杆体上该端的内孔对正，并使橡胶关节芯轴与牵引杆体相互垂直；步骤四：安装金属关节芯轴：在牵引杆体的每端，均用一根金属关节芯轴穿过牵引杆体上该端的内孔和橡胶关节芯轴中部的通孔，将位于牵引杆体同一端的金属关节芯轴与橡胶关节芯轴成十字形结构连接在一起，使金属关节芯轴的二端分别位于牵引杆体该端U形口上边和下边的内孔中；步骤五：安装金属关节：A、在每根金属关节芯轴的两端各装入一个垫圈，使垫圈与橡胶关节芯轴接触；B、在每根金属关节芯轴的二端各活动安装一个金属关节，使金属关节能自由转动，四个金属关节分别装入在牵引杆体上的四个内孔中；C、在每根金属关节芯轴的两端各装入调整垫片后，再在每个内孔的凹槽中各安装一个孔用挡圈，通过调整垫片、孔用挡圈将金属关节固定在牵引杆体上；步骤六：安装防尘盖板：用盖板螺钉将四个防尘盖板分别固定在牵引杆体上表面和下表面上的四个内孔处；在防尘盖板与牵引杆体之间用弹性胶或弹性高分子材料将内孔密封好；步骤七：调试并完成轨道交通用抗侧滚二系牵引装置的组装。一种轨道交通用抗侧滚牵引方法，通过在牵引杆体的两端均安装橡胶关节和可自由转动的金属关节，将牵引杆体两端的橡胶关节分别连接车体与转向架构架，提供车辆运动所需的纵向刚度；通过橡胶关节的偏转刚度提供车辆运行所需的抗侧滚刚度，从而实现牵引装置兼具牵引和抗侧滚功能的目的。采用上述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置进行抗侧滚牵引；通过调整橡胶关节的刚度达到不同的抗侧滚扭杆刚度；将四个轨道交通用抗侧滚二系牵引装置均分为二组，每组中的二个轨道交通用抗侧滚二系牵引装置并联布置，将轨道交通用抗侧滚二系牵引装置一端的橡胶关节与转向架构架连接、另一端的橡胶关节与车体连接；当车辆在Y方向纵向运动时，轨道交通用抗侧滚二系牵引装置传递转向架与车体间的纵向载荷，提供车辆运动所需的纵向刚度；当车辆在围绕X方向做侧滚运动时，轨道交通用抗侧滚二系牵引装置除了橡胶关节外，其余零部件的组合体在侧滚方向为刚性连接，通过橡胶关节的偏转刚度提供车辆运行所需的抗侧滚刚度；当车辆在横向运动时，金属关节可以绕金属关节芯轴自由转动，不提供附加刚度；所述金属关节采用自润滑免维护结构；在橡胶关节芯轴内部设置油道，通过加油压方式进行拆卸维护；在橡胶关节上设置拆卸螺纹孔，采用拉拔拆卸方式对橡胶关节进行拆卸维护。本专利技术的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，安装在轨道车辆车体和转向架上，特别适合城市内有轨电车。能传递牵引制动力，能提供抗侧滚刚度，通过安装高扭转刚度的橡胶关节以及可自由转动的金属关节，具备抗侧滚功能，防止车体侧滚倾覆，在车辆转弯过程中，车体之间能自由转动，允许车体和转向架在一定范围内的自由转动，控制车体和转向架之间的点头和浮沉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，包括牵引杆体，其特征是，还包括橡胶关节、橡胶关节芯轴、金属关节和金属关节芯轴；所述金属关节芯轴的两端各套装有一个能绕金属关节芯轴自由转动的金属关节，牵引杆体的两端均设有内孔，金属关节安装在牵引杆体的内孔中；橡胶关节芯轴与金属关节芯轴成十字形结构连接；橡胶关节芯轴的两端各套装有一个橡胶关节。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，包括牵引杆体，其特征是，还包括橡胶关节、橡胶关节芯轴、金属关节和金属关节芯轴；所述金属关节芯轴的两端各套装有一个能绕金属关节芯轴自由转动的金属关节，牵引杆体的两端均设有内孔，金属关节安装在牵引杆体的内孔中；橡胶关节芯轴与金属关节芯轴成十字形结构连接；橡胶关节芯轴的两端各套装有一个橡胶关节。2.根据权利要求1所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，其特征是，所述牵引杆体的两端均设置成U形口，牵引杆体左端U形口的开口向左、右端U形口的开口向右，每个U形口的上边和下边均设有用于安装金属关节的内孔；每端的U形口中均安装有成十字形结构连接的金属关节芯轴和橡胶关节芯轴，同一个U形口中，套装在金属关节芯轴上端和下端的金属关节分别安装在U形口上边和下边的内孔中。3.根据权利要求1所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，其特征是，还包括位于金属关节外面的防尘盖板，所述防尘盖板通过盖板螺钉固定在牵引杆体表面的内孔处；防尘盖板与牵引杆体之间采用弹性胶或弹性高分子材料密封。4.根据权利要求3所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，其特征是，所述金属关节芯轴两端均装入有垫圈，垫圈位于金属关节与橡胶关节芯轴之间且垫圈与橡胶关节芯轴接触；金属关节包括内圈和外圈，金属关节的内圈套装在金属关节芯轴上且内圈与垫圈接触；金属关节的外圈装入在牵引杆体的内孔中，金属关节通过调整垫片、孔用挡圈固定在牵引杆体上；牵引杆体上内孔孔壁上设有用于安装孔用挡圈的凹槽，孔用挡圈安装在凹槽中，孔用挡圈位于金属关节和防尘盖板之间，调整垫片位于金属关节和孔用挡圈之间。5.根据权利要求1所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，其特征是，所述金属关节芯轴与橡胶关节芯轴通过过盈配合连接；橡胶关节芯轴与橡胶关节采用过盈配合连接。6.根据权利要求1所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，其特征是，所述橡胶关节芯轴内部设有油道，油道两端装有油道密封螺钉；橡胶关节上设置有拆卸螺纹孔。7.根据权利要求1所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，其特征是，所述金属关节采用自润滑免维护结构。8.根据权利要求1所述的轨道交通用抗侧滚二系牵引装置，其特征是，所述轨道交通用抗侧滚二系牵引装置的组装方法包括如下步骤：步骤一：准备好所需零部件，包括：牵引杆体、橡胶关节、防尘盖板、金属关节、盖板螺钉、橡胶关节芯轴、油道密封螺钉、金属关节芯轴、垫圈、孔用挡圈、调整垫片；步骤二：安装橡胶关节：选取二根橡胶关节芯轴，橡胶关节芯轴中部设有可供金属关节芯轴穿过的通孔，在每根橡胶关节芯轴的二个端部采用过盈配合方式各安装一...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪世锋，刘文松，程海涛，荣继纲，杜方孟，邹敏佳，王亚平，聂清明，
申请(专利权)人：株洲时代新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43