一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，该自动检测系统包括测量设备主体，所述测量设备主体包括测量基本组件、上下端面测量组件、下定位组件、上定位组件和控制柜组件，该自动检测系统可自动化成套检测设备实现轮毂5个位置的跳动检测，包括上下端跳、上下径跳和刹车鼓跳动的检测，代替人工检测的方式。本套检测系统利用机器视觉系统实现轮毂5个位置的跳动检测，检测的参数更加全面准确，提高了轮毂的加工效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器或结构部件的静态或动态平衡的测试领域，特别涉及一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统。
技术介绍
轮毂是机动车辆驱动系统的重要组成部分。轮毂装配质量的好坏直接影响到机动车辆的安全性能，其中轮毂端、径跳动是否合格，直接影响到行驶过程中的舒适度和安全性，是关键技术指标之一，主要技术要求为，以轮毂的中心轴心线为基准，确定轮辋的端面跳动和径向跳动。所以轮毂端径面的跳动检测技术在轮毂装配
起到举足轻重的作用。目前轮毂端径面的跳动检测方式多采用人工检测，首先将芯轴穿过轴孔，与另一面轴孔上装配的芯轴套相配合，并用木榔头敲紧，然后再装到偏摆仪上，人工转动轮毂，通过观察杠杆百分表得出轮毂跳动，并根据数值判断是否合格。存在的问题为：检测效率过低，检测误差大。为了解决上述技术问题，现有技术公开了自动检测系统，例如CN105277124公开了一种轮毂单元法拉盘的端跳和径跳检测设备，该设备包括主架、上下料机构、压紧机构、转动机构以及压装机构，该设备提供一种测量指标精准、检测快速、结构简单并且克服了现有技术中提出的轮毂单元法兰盘端径面测量技术不准确的检测设备；又如CN203310388公开了一种轮毂跳动自动检测分检仪，其包括轮毂、旋转台和轮毂定位套等部件，该分检仪可用于轮毂端、径跳动的检测，并能自动区分产品是否合格，提升产品的检测效率和检查的准确度。现有技术存在的自动检测系统代替了人工检测的方式，提高了检测效率，但是现有技术公开的检测系统不能够对刹车鼓跳动进行检测。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，该自动检测系统不但能够实现对轮毂上下端跳、上下径跳的检测，更重要的是该自动检测系统还能够实现对刹车鼓跳动的检测，检测效率高，无需人工干预。本专利技术具体技术方案如下：本专利技术提供一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，该自动检测系统包括测量设备主体，测量设备主体包括测量基本组件、上下端面测量组件、下定位组件、上定位组件和控制柜组件，其中，上下端面测量组件、下定位组件、上定位组件和控制柜组件均设于起支撑作用的测量基本组件上；上下端面测量组件包括设于测量基本组件上的两个测量传感器单元；下定位组件包括与测量基本组件连接的轴承套座单元、从轴承套座单元内伸出的下芯轴及与下芯轴连接的第三气缸，轴承套座单元上还分别连接有第一电机和刹车鼓测量单元；上定位组件包括与下芯轴配合使用的转盘定位换套单元。进一步的改进，测量基本组件包括基座底板、竖直设于基座底板上的导轨立柱、轮毂支撑单元和第一气缸，导轨立柱上设有第二气缸及竖直设于导轨立柱上的第一导轨，第一导轨自上而下依次滑动连接有第二滑块和第一滑块；优选地，上定位组件还包括与测量基本组件连接的导轨连接上板、与导轨连接上板连接的电机传动单元、和设于导轨连接上板的第一传感器，转盘定位换套单元与电机传动单元相连。进一步的改进，转盘定位换套单元包括转盘、设于转盘侧壁上的上定心套和下定心套；上定心套和下定心套靠近转盘侧壁的位置处分别套设有压圈和轴套固定座，压圈上还套设有轴套可拆卸固定套，下定心套上设有拉丁副。进一步的改进，电机传动单元包括第三电机、与第三电机相连的减速机和通过联轴器与减速机相连且穿入到转盘内的加长轴。进一步的改进，刹车鼓测量单元包括与轴承套座单元相连的第一竖直气缸、设于第一竖直气缸上的双轴电缸连接板、水平设于双轴电缸连接板上的双轴电缸、与双轴电缸的双轴连接的活动件、与活动件连接的测头电缸连接板、设于测头电缸连接板上的伸缩电缸和通过测头连接板连接到伸缩电缸上的测头。进一步的改进，测量传感器单元包括通过电缸连接底板与导轨立柱连接的电动缸、与电动缸上的第六滑块连接的电缸连接板、设于电缸连接板上的活塞杆电缸、与活塞杆电缸的活塞杆连接的传感器安装板，传感器安装板上设有第一导杆气缸和设置在第一导杆气缸上的第一位移传感器，传感器安装板上还安装有第二位移传感器。进一步的改进，测量设备主体还包括设于轮毂支撑单元上的压紧组件，压紧组件包括第二导轨、与轮毂支撑单元连接的气爪安装板、设于气爪安装板上的第二导杆气缸，第二导轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块通过连接板组件与第二导杆气缸两侧的导杆相连。进一步的改进，自动检测系统还包括自动上下料装置，自动上下料装置包括底座，设于底座上的转台机构，设于转台机构上的升降机构和设于升降机构两侧的两个夹手机构；升降机构包括转台升降连接组件、设于转台升降连接组件上的两个第三导轨气缸、对称设于转台升降连接组件相对两侧的四个竖直导轨，每个竖直导轨上均滑动连接有第四滑块；夹手机构包括两个机械手、与位于转台升降连接组件同一侧的第四滑块和第三导轨气缸连接的机械手连接板、设于机械手连接板中间的第四导轨气缸和对称且分别设于机械手连接板两端的四个水平导轨，每个水平导轨上均滑动连接有第五滑块，两个机械手分别与第四导轨气缸两侧的导杆和第五滑块相连。进一步的改进，自动检测系统还包括传输线体，传输线体包括机架，机架顶部两侧对称设有若干互相传动连接的链轮滚筒，机架底部设有驱动电机和与驱动电机传动连接的双侧滚筒驱动轴，双侧滚筒驱动轴的两端分别与两侧的链轮滚筒传动连接。进一步的改进，机架顶部中间设有轮毂孔，机架的底部位于轮毂孔的下方还设有粗定位单元，粗定位单元包括粗定位框、设于粗定位框中部的齿轮、两个平行安转于粗定位框上的粗定位导向光轴、及分别套设在粗定位导向光轴两端的导向轴滑块，每个导向轴滑块底部均设有与齿轮啮合的齿条，且两个齿条不在同一侧，其中一个导向轴滑块上还连接有第四气缸，两个导向轴滑块上均竖直设有夹爪，第四气缸通过导向轴安装板安装到两个粗定位导向光轴上。进一步的改进，该自动检测系统还包括轮毂型号识别组件，轮毂型号识别组件包括光源安装架和安装在光源安装架上的摄像机。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的自动检测系统可自动化成套检测设备实现轮毂5个位置的跳动检测，包括上下端跳、上下径跳和刹车鼓跳动的检测，代替人工检测的方式。本套检测系统利用机器视觉系统实现轮毂5个位置的跳动检测，检测的参数更加全面准确，提高了轮毂的加工效果。附图说明图1为实施例1测量设备主体的结构示意图；图2为实施例1下定位组件的左视图；图3为实施例2测量基本组件的结构示意图；图4为实施例3上定位组件的结构示意图；图5为实施例4刹车鼓测量单元的结构示意图；图6为实施例5转盘定位换套单元的局部剖视图；图7为实施例5上定位组件的剖视图；图8为实施例6测量传感器单元的结构示意图；图9为实施例6测量传感器单元的左视图；图10为实施例7测量设备主体的结构示意图；图11为实施例7压紧组件的结构示意图；图12为实施例8自动上下料装置的结构示意图；图13为实施例8升降机构的结构示意图；图14为实施例8夹手机构的结构示意图；图15为实施例9传输线体的结构示意图；图16为实施例9传输线体的左视图；图17为实施例10传输线体的结构示意图；图18为实施例10粗定位单元的结构示意图；图19为实施例11轮毂型号识别组件的结构示意图。具体实施方式本专利技术需要说明的是，各部件的图可能存在比例不一致的情况，各图及部件都是与在图1的基础上进行了适当的缩放，目的是为了看清楚相应的结构。在本专利技术的描述中，需要理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，所述自动检测系统包括测量设备主体(1)，所述测量设备主体(1)包括测量基本组件(100)、上下端面测量组件、下定位组件(300)、上定位组件(400)和控制柜组件(500)，其特征在于，所述上下端面测量组件、下定位组件(300)、上定位组件(400)和控制柜组件(500)均设于起支撑作用的所述测量基本组件(100)上；所述上下端面测量组件包括设于所述测量基本组件(100)上的两个测量传感器单元(200)；所述下定位组件(300)包括与所述测量基本组件(100)连接的轴承套座单元(301)、从所述轴承套座单元(301)内伸出的下芯轴(302)及与所述下芯轴(302)连接的第三气缸(303)，所述轴承套座单元(301)上还分别连接有第一电机(304)和刹车鼓测量单元(305)；所述上定位组件(400)包括与所述下芯轴(302)配合使用的转盘定位换套单元(403)。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，所述自动检测系统包括测量设备主体(1)，所述测量设备主体(1)包括测量基本组件(100)、上下端面测量组件、下定位组件(300)、上定位组件(400)和控制柜组件(500)，其特征在于，所述上下端面测量组件、下定位组件(300)、上定位组件(400)和控制柜组件(500)均设于起支撑作用的所述测量基本组件(100)上；所述上下端面测量组件包括设于所述测量基本组件(100)上的两个测量传感器单元(200)；所述下定位组件(300)包括与所述测量基本组件(100)连接的轴承套座单元(301)、从所述轴承套座单元(301)内伸出的下芯轴(302)及与所述下芯轴(302)连接的第三气缸(303)，所述轴承套座单元(301)上还分别连接有第一电机(304)和刹车鼓测量单元(305)；所述上定位组件(400)包括与所述下芯轴(302)配合使用的转盘定位换套单元(403)。2.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述测量基本组件(100)包括基座底板(101)、竖直设于所述基座底板(101)上的导轨立柱(102)、轮毂支撑单元(103)和第一气缸(105)，所述导轨立柱(102)上设有第二气缸(106)及竖直设于所述导轨立柱(102)上的第一导轨(107)，所述第一导轨(107)自上而下依次滑动连接有第二滑块(108)和第一滑块(109)；优选地，所述上定位组件(400)还包括与所述测量基本组件(100)连接的导轨连接上板(401)、与所述导轨连接上板(401)连接的电机传动单元(402)、和设于所述导轨连接上板(401)的第一传感器(404)，所述转盘定位换套单元(403)与所述电机传动单元(402)相连。3.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述转盘定位换套单元(403)包括转盘(405)、设于转盘(405)侧壁上的上定心套(406)和下定心套(407)；所述上定心套(406)和下定心套(407)靠近转盘(405)侧壁的位置处分别套设有压圈(408)和轴套固定座(409)，所述压圈(408)上还套设有轴套可拆卸固定套(410)，所述下定心套(407)上设有拉丁副(411)；优选地，所述电机传动单元(402)包括第三电机(412)、与所述第三电机(412)相连的减速机(413)和通过联轴器(414)与所述减速机(413)相连且穿入到转盘(405)内的加长轴(415)。4.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述刹车鼓测量单元(305)包括与所述轴承套座单元(301)相连的第一竖直气缸(306)、设于所述第一竖直气缸(306)上的双轴电缸连接板(307)、水平设于所述双轴电缸连接板(307)上的双轴电缸(308)、与所述双轴电缸(308)的双轴连接的活动件(309)、与所述活动件(309)连接的测头电缸连接板(310)、设于所述测头电缸连接板(310)上的伸缩电缸(311)和通过测头连接板(312)连接到所述伸缩电缸(311)上的测头(313)。5.如权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述测量传感器单元(200)包括通过电缸连接底板(201)与所述导轨立柱(102)连接的电动缸(202)、与所述电动缸(202)上的第六滑块(203)连接的电缸连接板(204)、设于所述电缸连接板(204)上的活塞杆电缸(205)、与所述活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树松，张东东，周凯，
申请(专利权)人：图灵视控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11