一种包含安装设备的架空线路监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包含安装设备的架空线路监测装置，包括监测器和安装监测器的机械手，监测器包括竖直放置的柱状底座，柱状底座的内部设置有监测单元，柱状底座的上端面设置有扣合装置，机械手包括呈柱状的竖直设置的驱动底座，驱动底座内设置有驱动电机、减速机和控制装置。本实用新型专利技术通过呈半圆环状的上扣合部和下扣合部，其扣合状态时中部具有用于被监测线路穿过的圆孔，所述机械手臂在减速机输出轴的带动下旋转，机械手臂的内壁推动所述上扣合部绕铰接端旋转至扣合状态，同时操作人员可以通过手持绝缘杆通过无线通讯完成上述动作，安全方便，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线路监测领域，具体涉及一种包含安装设备的架空线路监测装置。
技术介绍
架空线路主要指架空明线,架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。架空线路出现故障时需要架空线路监测装置监测其故障部位的位置信息。架空线路监测装置需要人工将其挂设在输电线路上，因此需要一种自动挂设架空线路监测装置的机械装置。
技术实现思路
本技术目的是为了提供一种新型架空线路监测装置和可以安装方便的将所述新型架空线路监测装置自动挂设在被监测线路的安装设备。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种包含安装设备的架空线路监测装置，包括监测器和安装所述监测器的机械手，所述监测器包括竖直放置的柱状底座，所述柱状底座的内部设置有监测单元，所述柱状底座外壁上设置有监测指示灯，所述柱状底座的上端面设置有扣合装置，所述扣合装置包括一端铰接另一端扣合的两个扣合部，所述两个扣合部围成供被监测电线穿过的圆孔；所述机械手包括呈柱状的竖直设置的驱动底座，所述驱动底座内设置有驱动电机、减速机和控制装置，所述驱动底座上端设置有用于驱动所述扣合装置的机械手臂，所述机械手臂呈半圆环状，所述机械手臂的一端连接所述减速机的输出轴，所述减速机的输入轴连接所述驱动电机，所述驱动电机通讯连接所述控制装置，所述驱动底座的外周壁上设置有用于固定所述柱状底座的连接部。优选的，所述柱状底座具有朝向下方的台阶面的圆柱状，所述柱状底座的大直径部设置有两个定位孔；所述连接部用于所述柱状底座的小直径端穿过的筒状结构，所述筒状结构的上端面的外壁上设置有用于配合所述两个定位孔的定位凸台，当所述定位孔和所述定位凸台固定时，所述两个扣合部的旋转面与所述机械手臂的旋转面重合。优选的，所述扣合装置包括两个半环状的上扣合部和下扣合部，所述上扣合部的一端铰接连接所述下扣合部的一端，所述下扣合部固定在所述柱状底座上，所述下扣合部的两端在同一水平面，所述下扣合部的自由端设置有倒扣结构，所述上扣合部的自由端设置有与所述倒扣结构相配合的凸起。优选的，所述监测指示灯固定在所述柱状底座的下端面上，所述监测指示灯包括六个LED灯体。优选的，所述驱动底座的下端连接有绝缘杆。优选的，所述控制装置包括无线通讯装置。本技术通过呈半圆环状的上扣合部和下扣合部，其扣合状态时中部具有用于被监测线路穿过的圆孔，所述机械手臂在减速机输出轴的带动下旋转，机械手臂的内壁推动所述上扣合部绕铰接端旋转至扣合状态，同时操作人员可以通过手持绝缘杆通过无线通讯完成上述动作，安全方便，效率高。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为图1俯视图；图3为本技术实施例中监测器的结构示意图。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术的技术方案做进一步的阐述。如图1～图3中包含安装设备的架空线路监测装置的实施例，包括监测器和安装所述监测器的机械手，所述监测器包括竖直放置的柱状底座，所述柱状底座的内部设置有监测单元，所述柱状底座外壁上设置有监测指示灯10，所述监测指示灯10固定在所述柱状底座的下端面上，所述监测指示灯10为六个LED灯体。所述柱状底座的上端面设置有扣合装置，所述扣合装置包括一端铰接另一端扣合的上扣合部8和下扣合部7，上扣合部8和下扣合部7呈半圆环状，所述上扣合部8的一端铰接连接所述下扣合部7的一端，所述下扣合部7固定在所述柱状底座上，所述下扣合部7的两端在同一水平面，所述下扣合部7的自由端设置有倒扣结构9，所述上扣合部8的自由端设置有与所述倒扣结构9相配合的凸起，所述上扣合部8和下扣合部7围成供被监测电线穿过的圆孔；所述柱状底座具有朝向下方的台阶面的圆柱状，所述柱状底座的大直径部设置有两个定位孔；所述机械手包括呈柱状的竖直设置的驱动底座1，所述驱动底座1内设置有驱动电机、减速机和控制装置，所述控制装置包括无线通讯装置，驱动底座1上端设置有方形平台2，所述驱动底座1上端设置有用于驱动所述扣合装置的机械手臂3，所述机械手臂3呈半圆环状，所述机械手臂3的一端连接所述减速机的输出轴，所述减速机的输入轴连接所述驱动电机，所述驱动电机通讯连接所述控制装置，所述驱动底座2的外周壁上设置有用于固定所述柱状底座的连接部5。所述连接部5为用于所述柱状底座的小直径端穿过的筒状结构，所述筒状结构的上端面的外壁上设置有用于配合所述两个定位孔的定位凸台6，当所述定位孔和所述定位凸台6固定时，所述两个扣合部的旋转面与所述机械手臂3的旋转面重合，所述驱动底座2的下端连接有绝缘杆。本技术在使用时通过呈半圆环状的上扣合部8和下扣合部7，其扣合状态时中部具有用于被监测线路穿过的圆孔，所述机械手臂3在减速机输出轴的带动下旋转，机械手臂3的内壁推动所述上扣合部8绕铰接端旋转至扣合状态。本技术中未涉及的技术均为现有技术。本实施例为最优实施例，以上所述仅为本专利技术较佳的具体实施例，而不是对本专利技术技术方案的限定，任何熟悉该技术的本领域普通技术人员在本专利技术所提示的技术范围内，可以轻易想到的变化和替换，都应该涵盖在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包含安装设备的架空线路监测装置，其特征在于：包括监测器和安装所述监测器的机械手，所述监测器包括竖直放置的柱状底座，所述柱状底座的内部设置有监测单元，所述柱状底座外壁上设置有监测指示灯，所述柱状底座的上端面设置有扣合装置，所述扣合装置包括一端铰接另一端扣合的两个扣合部，所述两个扣合部围成供被监测电线穿过的圆孔；所述机械手包括呈柱状的竖直设置的驱动底座，所述驱动底座内设置有驱动电机、减速机和控制装置，所述驱动底座上端设置有用于驱动所述扣合装置的机械手臂，所述机械手臂呈半圆环状，所述机械手臂的一端连接所述减速机的输出轴，所述减速机的输入轴连接所述驱动电机，所述驱动电机通讯连接所述控制装置，所述驱动底座的外周壁上设置有用于固定所述柱状底座的连接部。

【技术特征摘要】
1.一种包含安装设备的架空线路监测装置，其特征在于：包括监测器和安装所述监测器的机械手，所述监测器包括竖直放置的柱状底座，所述柱状底座的内部设置有监测单元，所述柱状底座外壁上设置有监测指示灯，所述柱状底座的上端面设置有扣合装置，所述扣合装置包括一端铰接另一端扣合的两个扣合部，所述两个扣合部围成供被监测电线穿过的圆孔；所述机械手包括呈柱状的竖直设置的驱动底座，所述驱动底座内设置有驱动电机、减速机和控制装置，所述驱动底座上端设置有用于驱动所述扣合装置的机械手臂，所述机械手臂呈半圆环状，所述机械手臂的一端连接所述减速机的输出轴，所述减速机的输入轴连接所述驱动电机，所述驱动电机通讯连接所述控制装置，所述驱动底座的外周壁上设置有用于固定所述柱状底座的连接部。2.根据权利要求1所述的包含安装设备的架空线路监测装置，其特征在于：所述柱状底座具有朝向下方的台阶面的圆柱状，所述柱状底座的大直径部设置有两个定位孔；所述连接部用于所述柱状底座的小...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，燕波涛，王德志，陈超，姜文峰，赵立永，杜启军，
申请(专利权)人：北京鼎科远图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11