一种具有卡片自动进给功能的发卡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽以及带动卡片存储定位槽中卡片运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽的底部；所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接。上述的卡装置能够大大增加了单次放卡量且放卡操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种具有卡片自动进给功能的发卡装置。
技术介绍
在智能卡的生产过程中，卡片的处理通常以流水作业的方式进行。具体地，在智能卡的生产设备中通常由发卡装置向卡片输送流水线逐张地发送待处理的卡片。现有的发卡装置通常由卡斗和吸卡机构构成。工作时，先将卡片叠放到卡斗中，接着吸卡机构吸附单张卡片后把卡片送到卡片输送流水线上进行后续卡片的生产加工，此过程周而复始地进行，从而实现流水线上的逐张发卡任务。上述发卡装置在工作中存在以下不足：由于工作中将卡片叠放到卡斗中这一任务由人工完成，当发卡速度很快、卡斗的容卡量很小时，就需要人工频繁地进行放卡操作，从而增加了劳动需求量，不利于智能卡大批量、自动化生产。因此，在实际生产通常采用增加卡斗高度的方法来增加单次放卡量，但当卡斗超过一定高度时，卡片的平稳性差且放卡过程中将卡片从卡斗顶端叠放到卡斗底端的操作会变得困难，因此该方法受到了限制，使得单次装卡量仍然较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，该发卡装置能够大大增加了单次放卡量且放卡操作方便。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽以及带动卡片存储定位槽中卡片运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽的底部；所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接。本专利技术的一个优选方案，其中，所述的动力机构包括电机、主动传送带轮、从动传送带轮以及传动机构，其中，所述传送带环绕在主动传送带轮和从动传送带轮上，所述电机的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮连接。这样，通过电机带动所述主动传送带轮运动，从而带动传送带运转，使得卡片存储定位槽中的卡片运动到所述卡斗中，该动力机构具有结构紧凑、驱动力大、位移精度高等优点。进一步地，所述电机固定在电机固定板上，该电机固定板固定在所述卡片存储定位槽的外侧，实现电机的安装。本专利技术的一个优选方案，所述传送带的送卡部的下方设有支撑板，所述送卡部的底面支承在支撑板上。由于传送带为柔性体，受到卡片的压力后会发生形变而下沉，影响了传送工作；加上所述支撑板后，传送带同时受到卡片压力和支撑板的支持力而保持平衡，不会下沉，从而能够正常地工作。优选地，所述支撑板与所述传送带的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述传送带轮中的从动传送带轮设在所述“凹”字形开口中。设置上述结构的目的在于，让传送带的出卡端与所述卡斗一侧的开口距离更近，使得卡片输送机构能够将所述卡片更加可靠地输送到位；此外，所述“凹”字形开口避免了所述支撑板与所述动力机构干涉。本专利技术的一个优选方案，其中，所述传送带的出卡端设有位于“凹”字形开口两侧的圆弧过渡板，该圆弧过渡板由上部的圆弧段以及下部的与水平面垂直的垂直段成，所述圆弧段和垂直段之间相切；其中，所述圆弧段与所述支撑板的“凹”字形开口的一侧连接，所述垂直段与卡斗的底面垂直连接。当卡片到传送带的出卡端并逐渐脱离传送带继续向卡斗运动时，卡片需要从位于传送带上的立起姿态逐渐转动为平躺姿态并最终落入到卡斗中，通过设置上述的圆弧过渡板将传送带和卡斗的内腔连接在一起，从而对卡片在该部位的运动进行导向，使得卡片能够以正确得姿态顺利地从传送带上过渡到卡斗中；此外，所述圆弧过渡板的垂直段与卡斗的其他侧板组合在一起，对卡片的四个边进行准确的定位，使得发送到卡片输送线上的卡片的位置精确。本专利技术的一个优选方案，其中，所述传送带上设有可随传送带同步移动的阻挡组件，该阻挡组件具有阻挡面，该阻挡面与卡片存储定位槽中最后端的卡片相贴合。所述阻挡组件用于阻挡卡片存储定位槽中的卡片，工作过程中，所述阻挡组件始终贴合卡片存储定位槽中最后端的卡片上，且随传送带和卡片同步运动，使得从卡斗底部到卡片存储定位槽末端之间的卡片能够始终保持相互紧贴，从而在卡片输送的过程中，让卡片严格按照设定的姿态和路径依次地从卡片存储定位槽输送到卡斗中，防止卡片在输送过程中出现倾倒或散乱现象。优选地，所述阻挡组件包括挡块和重物块；所述挡块由放置在传送带上的底板和朝卡片运动方向倾斜的侧板组成，所述阻挡面位于所述侧板上；所述重物块设在所述底板上。该优选方案的好处在于，一方面，由于所述侧板朝卡片运动方向倾斜，使得卡片存储定位槽中叠合的卡片也朝卡片运动方向倾斜，这样使得当卡片到达传送带的出卡端时，卡片自身的重力有助于促使卡片更可靠地落入到卡斗中；另一方面，由于阻挡组件放置在传送带上，当卡片存储定位槽中的卡片输送完毕之后，可以拿起该阻挡组件重新放置到卡片存储定位槽后端，以便重新补充卡片，使得卡片的补充更加方便；再者，通过设置所述重物块，增大阻挡组件与传送带之间的摩擦力，使得阻挡组件能够可靠地随传送带同步运动。本专利技术的一个优选方案，其中，所述卡斗的侧面设有光电传感器。设置光电传感器的目的在于检测所述卡斗中卡片的数量，以便控制系统控制所述卡片输送机构向前输送卡片。本专利技术的一个优选方案，其中，所述卡片存储定位槽与所述传送带的进卡端对应位置设有“凹”字形板，所述“凹”字形板的开口方向朝着卡片输送方向。设置上述“凹”字形板的目的在于支撑所述的支撑板，同时避免与卡片输送机构中的主动传送带轮干涉。本专利技术一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构由气缸构成，该气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件。气缸可以直接输出直线往复运动，由气缸构成竖向驱动机构具有结构简单、控制方便、成本低等优点。此外，所述竖向驱动机构还可以由电机和丝杠传动机构构成，或者由液压缸构成，或者由直线电机构成。本专利技术的工作原理是：在补卡模块中，多张智能卡片被叠放到传送带上，传送带在动力机构的驱动下开始运动，位于传送带上的卡片跟随着传送带一起朝着卡斗方向运动；当卡片到达传送带末端继续向前运动时，卡片会脱离传送带。由于此时卡片水平方向上不受力且具有一定的初速度，因此卡片会继续以原来的初速度朝着卡斗方向运动；由于此时卡片竖直方向上只受重力且没有初速度，因此卡片在竖直方向上作自由落体运动；由于所述传送带的出卡端与卡斗的开口对接，因此，卡片进入到卡斗的内腔中，此时卡片的前端边与卡斗接触后受到卡斗阻挡而停止运动；竖直方向上受到重力作用会继续向下运动，直至落到卡斗底端的挡板上。此后，在吸卡模块中，竖向驱动机构动作，位于挡板下方的真空吸盘在竖向动力输出件的作用下开始从下极限位置向上运动，当运动到上极限位置时，此时真空吸盘刚好与卡斗中最下方的卡片接触，随即真空吸盘的内腔在真空设备的作用下产生负气压，将卡片吸附；接着真空吸盘在竖向动力输出件的作用下开始从上极限位置向下运动，由于卡片具有一定的弹性，因此卡片会在真空吸盘的吸附下通过弹性变形脱离挡板而向下运动，当真空吸盘运动到下极限位置时，此时卡片刚好落在卡片输送通道的拨齿上，由拨齿拨送到后续的加工工位进行加工。所述补卡模块和吸卡模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；其特征在于：还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽以及带动卡片存储定位槽中卡片运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽的底部；所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接。

【技术特征摘要】
1.一种具有卡片自动进给功能的发卡装置，包括吸卡模块，该吸卡模块包括卡斗和位于卡斗下方的吸卡机构，所述吸卡机构包括真空吸盘以及驱动真空吸盘作上下运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与竖向驱动机构的竖向运动输出件固定连接；其特征在于：还包括卡片补给模块，该卡片补给模块包括卡片存储定位槽以及带动卡片存储定位槽中卡片运动的卡片输送机构；其中，所述卡片输送机构包括传送带以及驱动传送带运转的动力机构，所述传送带的上部具有水平延伸的送卡部，该送卡部位于所述卡片存储定位槽的底部；所述卡斗一侧设有开口，所述传送带的出卡端与该开口对接。2.根据权利要求1所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述的动力机构包括电机、主动传送带轮、从动传送带轮以及传动机构，其中，所述传送带环绕在主动传送带轮和从动传送带轮上，所述电机的主轴通过传动机构与所述主动传送带轮连接。3.根据权利要求1或2所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述传送带的送卡部的下方设有支撑板，所述送卡部的底面支承在支撑板上。4.根据权利要求3所述的具有卡片自动进给功能的发卡装置，其特征在于，所述支撑板与所述传送带的出卡端对应位置上设有“凹”字形开口，所述从动传送带轮设在所述“凹”字形开口中。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鸿飞，王开来，李南彪，吴伟文，黄文豪，丁茂林，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44