一种自动化打磨机送料分割器制造技术

本实用新型专利技术具体涉及是一种自动化打磨机送料分割器，包括基板，基板下方设置有同步电机和减速机，同步电机和减速机相连接，基板上方设有转盘，转盘与减速机之间通过转轴相连接，其中基板上还设有红外线传感器和气动伸缩缸，位于转盘上还固定至少一个承放盘，承放盘上设有推杆，气动伸缩缸上的气动杆顶于推杆上，红外线传感器的检测端位于承放盘侧。本实用新型专利技术的有益效果是：1、利用红外线传感器检测承放盘上放置的加工件位置，确保加工件能精准运输指定位置上；另外，转盘通过同步电机和红外线传感器实现精准定位，增加承托加工件数量；2、气动伸缩缸采用气动杆进气道和活塞进气道控制活塞头位置，实现提升气动杆的升降精准度，能精准将加工件推送到指定位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加工设备
，具体说是一种自动化打磨机送料分割器。
技术介绍
目前，随着社会经济水平的不断提高，以及科学技术的不断发展，在机械生产加工领域中，工装的装配过程基本上已经实现了机械自动化，尤其是各种自动化生产加工设备，大大提高了生产效率。而且自动化生产过程中，例如小部件的打孔、攻丝步骤，需要对间歇自动化打磨机送料分割器使工位准确并在合适时间内定位，再配合推块夹住待加工部件以实现精准加工。然而，由于现有技术的这种工装自动装配装置的推块与转盘是分开驱动的：推块一般采用活塞杆或者机械结构配合智能操作平台进行控制，转盘采用电机作为动力源，但是在使用过程中存在不足之处：由于推送精度不高，容易在送料过程中偏离预定位置，造成机械手反复检测和调节位置才能夹持加工件，在一定程度上影响加工效率；此外，推动精度不高，转盘预设定的承托加工件数量受到一定限制，依靠人手频繁地补充，在一定程度增加劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种推送、定位精度高、生产效率高和降低劳动强度的自动化打磨机送料分割器。本技术描述的一种自动化打磨机送料分割器，包括基板，基板下方设置有同步电机和减速机，同步电机和减速机相连接，基板上方设有转盘，转盘与减速机之间通过转轴相连接，其中基板上还设有红外线传感器和气动伸缩缸，位于转盘上还固定至少一个承放盘，承放盘上设有推杆，气动伸缩缸上的气动杆顶于推杆上，红外线传感器的检测端位于承放盘侧。具体进一步，所述气动杆一端置于气动伸缩缸内，气动伸缩缸内的顶端设有密封头，气动杆一端穿过该密封头，气动伸缩缸的下端处设有底座，底座上设有通孔，通孔上设有用于密封或导通通孔的活塞头，底座的下端部处设有用于推动活塞头移位的活塞进气道，底座的上端部处设有用于推动气动杆移动的气动杆进气道，气动杆进气道的进气口位于活塞头侧。具体进一步，所述密封头设有顶端进气道，顶端进气道与气动伸缩缸内相连通。具体进一步，所述气动杆的顶端固定有承托头。具体进一步，所述基板与转盘之间设有导向座，转盘位于导向座上。具体进一步，所述承放盘设置至少三个支撑杆。具体进一步，所述基板侧面上还连接有侧板，侧板上安装有气泵，气泵与气动伸缩缸相连通。具体进一步，所述基板上设有导向杆，所述红外线传感器固定在导向杆上。具体进一步，所述气动伸缩缸安装于基板的底面上。本技术的有益效果是：1、利用红外线传感器检测承放盘上放置的加工件位置，确保加工件能精准运输指定位置上；另外，转盘通过同步电机和红外线传感器实现精准定位，增加承托加工件数量；2、气动伸缩缸采用气动杆进气道和活塞进气道控制活塞头位置，实现提升气动杆的升降精准度，能精准将加工件推送到指定位置。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的第二个角度的结构示意图。图3是本技术的第三个角度的结构示意图。图4是本技术的气动伸缩缸的结构示意图。以下附图的图标说明。基板1；侧板101；导向座102；同步电机2；减速机3；转盘4；承放盘5；导向杆501；支撑杆6；红外线传感器7；气动伸缩缸8；承托头801；气动杆802；气动杆进气道803；活塞进气道804；活塞头805；密封头806；顶端进气道807；气泵9；推杆10。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图4所示，本技术描述的一种自动化打磨机送料分割器，包括基板1，基板1下方设置有同步电机2和减速机3，同步电机2和减速机3相连接，基板1上方设有转盘4，转盘4与减速机3之间通过转轴相连接，其中基板1上还设有红外线传感器7和气动伸缩缸8，位于转盘4上还固定至少一个承放盘5，承放盘5上设有推杆10，气动伸缩缸8上的气动杆802顶于推杆10上，红外线传感器7的检测端位于承放盘5侧。其中利用红外线传感器7检测承放盘5上放置的加工件位置，控制气动伸缩缸8推动加工件向上移位，确保加工件进行运输状态；另外，转盘4通过同步电机2实现精准定位，配合红外线传感器7能控制同步电机2的工作状态。具体地是，机械手夹持承放盘5上的第一个加工件，并将第一个加工件搬运到加工区时，同时红外线传感器7检测承放盘5上的下一个加工件不在检测范围内，红外线传感器7输出信号到控制电路上，控制电路控制气动伸缩缸8推动承放盘5向上移位，承放盘5上的下一个加工件再次被红外线传感器7检测到时，气动伸缩缸8停止工作。当其中一个承放盘5上的加工件全部被夹持完了，此时气动伸缩缸8速迅回到原来位置，转盘4在同步电机2驱动下旋转到下一个承托盘上，重复前述工作步骤。具体进一步，所述气动杆802一端置于气动伸缩缸8内，气动伸缩缸8内的顶端设有密封头806，气动杆802一端穿过该密封头806，气动伸缩缸8的下端处设有底座808，底座808上设有通孔，通孔上设有用于密封或导通通孔的活塞头805，底座808的下端部处设有用于推动活塞头805移位的活塞进气道804，底座808的上端部处设有用于推动气动杆802移动的气动杆进气道803，气动杆进气道803的进气口位于活塞头805侧。密封头806设有顶端进气道807，顶端进气道807与气动伸缩缸8内相连通。其中气动伸缩缸8采用顶端进气道807和活塞进气道804控制活塞头805位置，实现控制活塞头805处于关闭或打开状态下，提升气动杆802的升降精准度，能精准将加工件推送到指定位置。具体进一步，所述气动杆802的顶端固定有承托头801，能更好推动推杆10向上移动，实现推动加工件向上移位。承放盘5设置至少三个支撑杆6，有助加工件沿着支撑杆6向上移动，不会出现偏位问题，便于机械手等进行夹持，基板1与转盘4之间设有导向座102，转盘4位于导向座102上，让转轴转动更加稳定。基板1侧面上还连接有侧板101，侧板101上安装有气泵9，方便气泵9安装或拆卸，气泵9与气动伸缩缸8相连通，为了气动伸缩缸8提供充足的气量来推动推杆10。为了让红外线传感器7更靠近承放盘5，提升精确检测，采用以下结构方式：基板1上设有导向杆501，红外线传感器7固定在导向杆501上。另外，为了方便气动伸缩缸8安装，该气动伸缩缸8安装于基板1的底面上。本技术采用上述的结构能起推送、定位精度高、生产效率高和降低劳动强度的作用。上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化打磨机送料分割器，包括基板(1)，基板(1)下方设置有同步电机(2)和减速机(3)，同步电机(2)和减速机(3)相连接，基板(1)上方设有转盘(4)，转盘(4)与减速机(3)之间通过转轴相连接，其特征在于：基板(1)上还设有红外线传感器(7)和气动伸缩缸(8)，位于转盘(4)上还固定至少一个承放盘(5)，承放盘(5)上设有推杆（10），气动伸缩缸(8)上的气动杆(802)顶于推杆（10）上，红外线传感器(7)的检测端位于承放盘(5)侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动化打磨机送料分割器，包括基板(1)，基板(1)下方设置有同步电机(2)和减速机(3)，同步电机(2)和减速机(3)相连接，基板(1)上方设有转盘(4)，转盘(4)与减速机(3)之间通过转轴相连接，其特征在于：基板(1)上还设有红外线传感器(7)和气动伸缩缸(8)，位于转盘(4)上还固定至少一个承放盘(5)，承放盘(5)上设有推杆（10），气动伸缩缸(8)上的气动杆(802)顶于推杆（10）上，红外线传感器(7)的检测端位于承放盘(5)侧。2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机送料分割器，其特征在于：所述气动杆(802)一端置于气动伸缩缸(8)内，气动伸缩缸(8)内的顶端设有密封头（806），气动杆(802)一端穿过该密封头（806），气动伸缩缸(8)的下端处设有底座（808），底座（808）上设有通孔，通孔上设有用于密封或导通通孔的活塞头（805），底座（808）的下端部处设有用于推动活塞头（805）移位的活塞进气道(804)，底座（808）的上端部处设有用于推动气动杆(802)移动的气动杆进气道(803)，气动杆进气道(803)的进气口位于活塞头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣辉，
申请(专利权)人：佛山市德琞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44