一种地面行走门式高效螺旋平料机制造技术

一种地面行走门式高效螺旋平料机，行走机构上端通过螺栓与门架结构的四条支腿底部联接，螺旋推料机构通过螺旋支架与升降机构底部联接，门架结构通过下端支腿与行走机构联接，升降机构上端安装在门架结构中部的升降支架上，下端通过螺旋与螺旋推料机构联接，防偏装置的侧滚轮组布置在门架结构的支腿内侧，电控装置、动力装置及操控装置通过螺栓与门架结构端梁上固结的支座相联接。可克服列车车厢长度方向两侧地面一定的不平整及坡度性，有较好的适应性，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢内任意分布的尖角形料堆进行扫描式平料作业。可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平整作业，具有平料效果好、效率高、适应性强、安全可靠等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平料机械，特别是涉及一种地面行走门式高效螺旋平料机。
技术介绍
矿石、煤等散粒物料常用列车进行长途运输。通过装车楼或装载车等方式将散粒物料装载至列车车厢过程中，散粒物料的堆积特性决定了物料会在车厢中间部位形成顶部为尖角形的料堆。无论是装车楼、装车机相对均匀落料还是装载机、自卸车无规律堆装，装车后散粒物料都会在敞车车厢内形成大小不一、形状不同的料堆。在目前的装车技术下，车厢内尖角形料堆的存在是不可避免的。不规则的物料堆积会造成车厢的偏载，导致车体局部过载，特别是随着列车不断提速，在列车高速过弯道时，由于离心力的作用物料易洒落至车厢外，造成物料损失和环境污染，严重时还会因车体偏载及大量物料的离心运动导致车厢发生侧翻，给列车的安全运行带来隐患。为了避免上述不利情况的发生，在将物料装载至列车车厢后，在运输前必须采取措施将尖角形的料堆进行平整，使物料在车厢内平整、均匀装填。装车时在车厢内形成的尖角形料堆在车厢内的分布大多数情况具有规律性，即尖角形料堆在车厢宽度方向截面内处于截面中间，在车厢长度方向截面内连续分布，但有时也呈不规律分布，如在车厢宽度方向截面内可能偏向一侧或在车厢长度方向截面内可能呈高低错落的波浪形分布，这种分布不规律性给平料作业增加了难度。目前绝大部分大宗散货集散地的平料作业主要采用人工手持钉耙进行。十多年来，为了改变人工平料作业这一落后状况，出现了一些机械平料方式代替>人工作业，如改造挖掘机、旋转扫料、悬挂刮板刮料、振动碾压式等。人工平料效率低、成本高、作业环境恶劣且存在很大安全隐患，其他机械平料方式由于自身技术上的缺陷，存在平料效率低、平料效果差、运营成本高、对物料种类和料堆形状及作业场地适应性差、整机自动化程度低、安全可靠性低等问题。除上述一些平料方式之外，近年来出现了两种性能更优越的专用平料机械设备，即杨仲专利技术的高架轨行式螺旋高效平仓系统(专利号：ZL201210534225.6)和杨仲专利技术的一种流动式螺旋平料机(专利号：ZL201320852308.X)。高架轨行式螺旋高效平仓系统采用类似车间桥式起重机的作业方式，螺旋平仓机在由支承门架支承的高空轨道上行走，从列车车厢上方对车厢内的物料进行平整作业。该设备通过螺旋平仓机在支承门架轨道上的行走运动，并结合列车装车时自身的移动，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。流动式螺旋平料机自带动力装置供电以火车车厢的车帮为轨道直接在车厢上行走，螺旋平料装置深入车厢内对尖角形料堆进行高效率的平整作业。螺旋平料机通过在火车车帮上的行走和跨厢运动，可实现沿列车轨道方向对整列列车所有车厢进行扫描式平料作业。这两种平料设备均利用两组并排成“一”字形布置的左螺旋、右螺旋以及设置在两组螺旋侧面的刮板进行组合平料，具有平料效率高、平料效果好、对物料种类和料堆形状适应性好、安全可靠性高等优点。但高架轨行式螺旋高效平仓系统只适用于装料点固定，牵车铁牛或列车头牵引列车依次通过装料点进行装料的场合，设备依次对通过其下方的装好物料的车厢进行平料作业。因此，这种平料方式的最大不足是作业区域固定，一套设备只能对一条装车线进行平料作业；另外，该设备的整体框架占地面积大，因此需要铁路两侧有较大的空间。流动式螺旋平料机的优点包括：1)依靠自带的动力在车帮上行走，无需列车移动；2)设备小巧灵活，方便移动，一台设备可以对堆场上的多条装车线进行流动平料作业；3)设备体积小，特别适用于铁路两侧空间狭窄的场合。因此，设备的应用范围更广。但该种平料设备的不足是：1)设备需要在车帮上行走，受车帮状况及承载能力的限制及基于安全性考虑，要求设备自重轻、运动速度低、推料载荷小，因此设备的平料效率较低；2)设备作业前，需从地面提升到列车车帮上，必须配备叉车、汽车吊等设备进行起吊，且无法自行转场作业，加大了作业的难度和作业成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种地面行走门式高效螺旋平料机，由自带动力装置供电并在车厢两侧平整地面上行走，运行速度快，推料能力强，可对装车时整列列车所有车厢内形成的尖角形料堆沿列车轨道长度方向进行高效率的扫描式平整作业，使物料在车厢内平整、均匀装填，同时也能自行转场进行作业，完成对整个区域火车的平料。其可以完全取代人工平料作业，具有平料效果好、效率高，适应性强、安全可靠等特点。本专利技术解决其技术问题采用以下的技术方案：包括行走机构、螺旋推料机构、门架结构、升降机构、防偏装置、电控装置、动力装置、操控装置。行走机构上端通过螺栓与门架结构的四条支腿底部联接，行走机构为螺旋平料机提供行走及转向功能。螺旋推料机构通过螺旋支架与升降机构底部联接，主要用于螺旋平料机工作时对料堆进行推料平料作业。门架结构通过下端支腿与行走机构联接，端梁上固结有电控装置底座、柴油发电机底座、升降支架及操控装置支架，作为螺旋平料机进行作业时的支撑结构。升降机构上端安装在门架结构中部的升降支架上，下端通过螺旋与螺旋推料机构联接，采用齿轮齿条传动方式为螺旋推料机构提供升降功能。防偏装置的侧滚轮组布置在门架结构的支腿内侧，平料作业时位于车帮外侧，起到防止平料机行走时过于偏离前进方向而与车帮发生碰撞的作用。电控装置、动力装置及操控装置通过螺栓与门架结构端梁上固结的支座相联接。按上述方案，所述的行走机构采用履带式行走机构，履带式行走机构共两套履带式行走驱动轮、支重轮、行走支架、拖链轮、履带、引导轮，均安装在门架结构两侧左右对称布置，驱动轮与引导轮分别安装在行走支架的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向。多个拖链轮布置在行走支架横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向。多个支重轮布置在行走支架横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向。履带包裹在驱动轮和引导轮的最外侧，其运动轨迹与驱动轮和引导轮的运动轨迹相切。履带式行走机构通过法兰盘与门架结构的下端面相连。按上述方案，所述的行走机构采用轮胎式行走机构，轮胎式行走机构包括行走轮胎、车轮支架、车轮转向装置、车轮转向驱动装置。轮胎式行走机构为四套，安装在门架结构两侧左右对称布置，车轮支架为H型金属构件，其两侧端梁沿车轮支架长度方向中心线对称布置。两组车轮转向装置的上端面分别与门架结构下端面通过法兰联接，车轮转向装置的下端面与车轮支架的上端面螺栓联接，行走轮胎安装在门架结构的下方，四个行走轮胎对称布置且均为主动轮，可以绕车轮转向装置自由转动。车轮转向驱动装置联接在门架结构的外侧。门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：包括行走机构(3)、螺旋推料机构(4)、门架结构(5)、升降机构(6)、防偏装置(7)、电控装置(8)、动力装置(9)、操控装置(10)；行走机构(3)通过螺栓与门架结构(5)的四条支腿(27)底部联接，行走机构(3)为螺旋平料机提供行走及转向功能；螺旋推料机构(4)通过螺旋支架(26)与升降机构(6)底部联接，用于螺旋平料机工作时对料堆进行推料平料作业；门架结构(5通过下端的支腿(27)与行走机构(3)联接，端梁(28)上固结有电控装置底座(29)、柴油发电机底座(30)、升降支架(31)及操控装置支架(32)，作为螺旋平料机进行作业时的支撑结构；升降机构(6)上端安装在门架结构(5)中部的升降支架(31)上，下端通过螺旋与螺旋推料机构(4)联接，采用齿轮齿条传动方式为螺旋推料机构(4)提供升降功能；防偏装置(7)的侧滚轮组(37)布置在门架结构(5)的支腿(27)内侧，平料作业时位于车帮外侧，起到防止螺旋平料机行走时过于偏离前进方向而与车帮发生碰撞的作用；电控装置(8)、动力装置(9)及操控装置(10)通过螺栓与门架结构(5)的端梁(28)上固结的支座相联接。...

【技术特征摘要】
1.一种地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：包括行走机构(3)、
螺旋推料机构(4)、门架结构(5)、升降机构(6)、防偏装置(7)、电控装置
(8)、动力装置(9)、操控装置(10)；行走机构(3)通过螺栓与门架结构(5)
的四条支腿(27)底部联接，行走机构(3)为螺旋平料机提供行走及转向功能；
螺旋推料机构(4)通过螺旋支架(26)与升降机构(6)底部联接，用于螺旋
平料机工作时对料堆进行推料平料作业；门架结构(5通过下端的支腿(27)与
行走机构(3)联接，端梁(28)上固结有电控装置底座(29)、柴油发电机底
座(30)、升降支架(31)及操控装置支架(32)，作为螺旋平料机进行作业时
的支撑结构；升降机构(6)上端安装在门架结构(5)中部的升降支架(31)
上，下端通过螺旋与螺旋推料机构(4)联接，采用齿轮齿条传动方式为螺旋推
料机构(4)提供升降功能；防偏装置(7)的侧滚轮组(37)布置在门架结构
(5)的支腿(27)内侧，平料作业时位于车帮外侧，起到防止螺旋平料机行走
时过于偏离前进方向而与车帮发生碰撞的作用；电控装置(8)、动力装置(9)
及操控装置(10)通过螺栓与门架结构(5)的端梁(28)上固结的支座相联接。
2.根据权利要求1所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：
所述的行走机构(3)采用履带式行走机构，履带式行走机构共两套驱动轮(11)、
支重轮(12)、行走支架(13)、拖链轮(14)、履带(15)、引导轮(16)，均安
装在门架结构(5)两侧左右对称布置，驱动轮(11)与引导轮(16)分别安装
在行走支架(13)的前后两端，其布置方向沿横梁长度方向；多个拖链轮(14)
布置在行走支架(13)横梁的上端面，其布置方向沿横梁长度方向；多个支重
轮(12)布置在行走支架(13)横梁的下端面，其布置方向沿横梁长度方向；
履带(15)包裹在驱动轮(11)和引导轮(16)的最外侧，其运动轨迹与驱动
轮(11)和引导轮(16)的运动轨迹相切；履带式行走机构通过法兰盘与门架
结构(5)的下端面相连。
3.根据权利要求1所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：
所述的行走机构(3)采用轮胎式行走机构，轮胎式行走机构包括行走轮胎(17)、
车轮支架(18)、车轮转向装置(19)、车轮转向驱动装置(20)；轮胎式行走机
构为四套，安装在门架结构(5)两侧左右对称布置，车轮支架(18)为H型金
属构件，其两侧端梁沿车轮支架(18()长度方向中心线对称布置；两组车轮
转向装置(19)的上端面分别与门架结构(5)下端面通过法兰联接，车轮转向
装置(19)的下端面与车轮支架(18)的上端面螺栓联接，行走轮胎(17)安
装在门架结构(5)的下方，四个行走轮胎(17)对称布置且均为主动轮，可以
绕车轮转向装置(19)自由转动；车轮转向驱动装置(20)联接在门架结构(5)

\t的外侧；门架结构(5)的下端面通过法兰盘与轮胎式行走机构相连。
4.根据权利要求2或3所述的地面行走门式高效螺旋平料机，其特征在于：
所述的螺旋推料机构(4)包括左螺旋(21)、右螺旋(22)、左螺旋驱动装置(23)、
右螺旋驱动装置(24)、刮板(25)以及螺旋支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲，袁建明，王贡献，
申请(专利权)人：武汉开锐海洋起重技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42