一种自动化打磨抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化打磨抛光设备，包括导轨安装板，设于导轨安装板上的导轨，设于导轨上的滑块，以及丝杆，滑块的顶面固定连接第一连接板，第一连接板的底面固定连接丝杆螺母安装座，丝杆上套设有相对其运动的丝杆螺母，丝杆螺母固定在所述丝杆螺母安装座内，丝杆与第一电机的转轴连接；工件上下运动模组与工件左右运动模组固定连接；工件旋转组件固定连接在其中一个运动模组上，工件安装于工件旋转组件的旋转主轴上并通过第三电机带动旋转主轴使工件转动。这种自动化打磨抛光设备大大提高了打磨抛光的效率和质量，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于打磨抛光设备领域，更具体地说是涉及一种自动化打磨抛光设备。
技术介绍
随着手机通讯行业的飞速发展，人们对手机的使用功能以及对手机的外观手感强度要求越来越高，而手机的外观在很大程度上决定着人们是否愿意购买这款手机的欲望程度。手机壳的制作有金属的和塑料的两种，但无论是金属的还是塑料的手机壳都会有条甚至多条未处理好的边缘需要打磨抛光。然而这些手机壳边缘在生产时是不可避免的。这些手机壳的边缘直接影响到手机外观及人们的使用手感，人一眼看去就能将这条边缘看出，拿在手上有种刮手的感觉。而目前市场上又没有针对手机壳打磨抛光的自动化设备。所以目前都是由人工用砂纸慢慢沿着手机壳的边缘打磨，然而人工打磨又存在着诸多的弊端，如人工在打磨时由于受力的不均匀容易造成手机壳表面的光滑与平整度；人工在打磨时不能准确的沿着手机壳分型边缘的边抛光，易将无需抛光的表面碰伤；人工打磨效率底，人工打磨一个手机壳快则几分钟，慢则十来分钟，需投入大量人力，严重提高了手机壳的生产成本。由于手机通讯行业的飞速发展，手机的更新换代快，手机市场竞争的激烈。高效率，高质量，多功能以及低成本已成为市场竞争的最有利的优势，如何将手机壳脱模边缘打磨抛光实现自动化也将成为自动化领域的研究与发展方向。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的问题，本技术提供一种自动化打磨抛光设备，大大提高了打磨抛光的效率和质量，降低了成本。本技术采用的技术方案为：一种自动化打磨抛光设备，包括砂轮运动机构和设于所述砂轮运动机构一侧的工件运动机构；所述砂轮运动机构包括砂轮前后运动组件和砂轮旋转组件；所述砂轮前后运动组件包括导轨安装板，设于所述导轨安装板上的导轨，设于所述导轨上的滑块，以及丝杆，所述滑块的顶面固定连接第一连接板，所述第一连接板的底面固定连接丝杆螺母安装座，所述丝杆上套设有相对其运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述丝杆螺母安装座内，所述丝杆与第一电机的转轴连接；所述砂轮旋转组件固定连接在第一连接板的顶面，砂轮安装于所述砂轮旋转组件的砂轮主轴上并通过第二电机带动所述砂轮主轴使砂轮转动，通过所述第一电机带动所述丝杆旋转，使所述丝杆的旋转运动转化为所述滑块在导轨上的直线运动，并带动所述砂轮旋转组件上的砂轮沿所述导轨作直线运动；所述工件运动机构包括工件上下运动模组、工件左右运动模组和工件旋转组件；所述工件上下运动模组与所述工件左右运动模组固定连接，所述工件上下运动模组通过其上的电动马达带动运动，所述工件左右运动模组通过其上的电动马达带动运动；所述工件旋转组件固定连接在其中一个工件运动模组上，工件安装于所述工件旋转组件的旋转主轴上并通过第三电机带动所述旋转主轴使工件转动，通过所述工件上下运动模组与所述工件左右运动模组的同时运动带动工件旋转组件上下左右运动，使工件边缘与砂轮边缘接触。所述导轨安装板上设有用来确定所述导轨在该导轨安装板上的位置的定位销。所述砂轮运动机构还包括底座，所述底座的顶面设有垂直于所述底座的圆柱，所述导轨安装板上设有与所述圆柱配合的将所述导轨安装板安装在所述底座上的圆孔，所述导轨安装板以所述圆柱为轴心可在所述底座上转动；所述导轨安装板上还设有两个弧形安装孔，螺钉穿过所述弧形安装孔将所述导轨安装板固定在所述底座上。所述导轨安装板上位于滑块的外侧设有第一传感器，滑块的外侧设有用于通过关闭所述第一传感器来确定滑块在导轨上的安全位置的第一感应片，所述第一感应片随所述滑块一起运动，在所述第一感应片运动到所述传感器所在位置时，第一电机停止转动。所述砂轮旋转组件还包括砂轮基座，所述砂轮基座包括水平连接板和与该水平连接板连接的竖直连接板，所述第二电机固定在所述竖直连接板上，所述砂轮与砂轮主轴的一端连接，所述砂轮主轴的另一端连接主轴同步带轮，第二电机的转轴上连接电机同步带轮，所述主轴同步带轮与所述电机同步带轮之间通过同步带连接。所述工件左右运动模组固定连接在所述工件上下运动模组上并由该工件上下运动模组带动该工件左右运动模组运动，所述工件旋转组件固定连接在所述工件左右运动模组上并由该工件左右运动模组带动该工件旋转组件运动。所述工件旋转组件包括将其固定连接在所述工件左右运动模组上的第二连接板，所述第二连接板上固定连接第三电机座，所述第三电机座内固定第三电机，所述第三电机的转轴上连接小同步带轮；所述第二连接板上还固定连接两个对称的支撑块，所述两个支撑块上连接旋转轴轴承座，旋转主轴的一端插入所述旋转轴轴承座内，所述旋转主轴的另一端连接大同步带轮，所述大同步带轮与所述小同步带轮之间通过同步带连接，所述大同步带轮上固定连接工件夹具安装块。所述工件夹具安装块上固定工件夹具，该工件夹具上设有凹槽，该凹槽内放置有磁铁，工件盖在所述工件夹具上，一压板压在所述工件上将该工件固定。所述工件旋转组件外套设有防水罩，所述防水罩上设有通孔，所述大同步带轮从所述通孔露出。本技术提供的自动打磨抛光机构通过砂轮前后运动组件带动砂轮前后运动，砂轮旋转组件带动砂轮转动，工件上下运动组件和工件左右运动组件带动工件上下左右运动，工件旋转组件带动工件转动，这五个运动组件相互协调使工件外缘与砂轮外缘接触，进行打磨抛光，各个组件的运动无需人工操作，完全实现了自动化，大大提高了打磨抛光的效率和质量，降低了成本。附图说明图1为本技术自动化打磨抛光设备的部分结构示意图。图2为本技术自动化打磨抛光设备中砂轮运动机构的结构图。图3为本技术自动化打磨抛光设备中砂轮运动机构的爆炸图。图4为本技术自动化打磨抛光设备中砂轮旋转组件的爆炸图。图5为本技术自动化打磨抛光设备中工件运动机构的结构图。图6为本技术自动化打磨抛光设备中工件运动模组的爆炸图。图7为本技术自动化打磨抛光设备中工件旋转组件的爆炸图。图8为本技术自动化打磨抛光设备中工件装夹后的爆炸图。图9为本技术自动化打磨抛光设备的机柜正面图。图10为本技术自动化打磨抛光设备的机柜背面图。具体实施方式如图1所述，本技术提供的一种自动化打磨抛光设备，包括砂轮运动机构100，固定于砂轮运动机构100一侧的工件运动机构200，以及与砂轮运动机构100和工件运动机构200电连接并进行操控的控制装置，砂轮运动机构100与工件运动机构200通过螺纹连接固定于后侧的主体安装台上。如图2和图3所示，砂轮运动机构100包括砂轮前后运动组件、砂轮旋转组件和底座，砂轮前后运动组件包括导轨安装板101，设于导轨安装板101上的导轨102，设于导轨102上的滑块103，以及丝杆108，导轨分为长导轨和短导轨，长导轨上放置有两个滑块，短导轨上放置有一个滑块。导轨安装板101上还安装有定位销114，定位销114用来确定导轨102在导轨安装板101上的位置。这里定位销114共有四个，长导轨和短导轨各两个，在安装导轨时导轨边与定位销紧靠，使长导轨与短导轨平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化打磨抛光设备，其特征在于，包括砂轮运动机构和设于所述砂轮运动机构一侧的工件运动机构；所述砂轮运动机构包括砂轮前后运动组件和砂轮旋转组件；所述砂轮前后运动组件包括导轨安装板，设于所述导轨安装板上的导轨，设于所述导轨上的滑块，以及丝杆，所述滑块的顶面固定连接第一连接板，所述第一连接板的底面固定连接丝杆螺母安装座，所述丝杆上套设有相对其运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述丝杆螺母安装座内，所述丝杆与第一电机的转轴连接；所述砂轮旋转组件固定连接在第一连接板的顶面，砂轮安装于所述砂轮旋转组件的砂轮主轴上并通过第二电机带动所述砂轮主轴使砂轮转动，通过所述第一电机带动所述丝杆旋转，使所述丝杆的旋转运动转化为所述滑块在导轨上的直线运动，并带动所述砂轮旋转组件上的砂轮沿所述导轨作直线运动；所述工件运动机构包括工件上下运动模组、工件左右运动模组和工件旋转组件；所述工件上下运动模组与所述工件左右运动模组固定连接，所述工件上下运动模组通过其上的电动马达带动运动，所述工件左右运动模组通过其上的电动马达带动运动；所述工件旋转组件固定连接在其中一个工件运动模组上，工件安装于所述工件旋转组件的旋转主轴上并通过第三电机带动所述旋转主轴使工件转动，通过所述工件上下运动模组与所述工件左右运动模组的同时运动带动工件旋转组件上下左右运动，使工件边缘与砂轮边缘接触。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化打磨抛光设备，其特征在于，包括砂轮运动机构和设于所述砂轮运动机构一侧的工件运动机构；
所述砂轮运动机构包括砂轮前后运动组件和砂轮旋转组件；
所述砂轮前后运动组件包括导轨安装板，设于所述导轨安装板上的导轨，设于所述导轨上的滑块，以及丝杆，所述滑块的顶面固定连接第一连接板，所述第一连接板的底面固定连接丝杆螺母安装座，所述丝杆上套设有相对其运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述丝杆螺母安装座内，所述丝杆与第一电机的转轴连接；
所述砂轮旋转组件固定连接在第一连接板的顶面，砂轮安装于所述砂轮旋转组件的砂轮主轴上并通过第二电机带动所述砂轮主轴使砂轮转动，通过所述第一电机带动所述丝杆旋转，使所述丝杆的旋转运动转化为所述滑块在导轨上的直线运动，并带动所述砂轮旋转组件上的砂轮沿所述导轨作直线运动；
所述工件运动机构包括工件上下运动模组、工件左右运动模组和工件旋转组件；
所述工件上下运动模组与所述工件左右运动模组固定连接，所述工件上下运动模组通过其上的电动马达带动运动，所述工件左右运动模组通过其上的电动马达带动运动；
所述工件旋转组件固定连接在其中一个工件运动模组上，工件安装于所述工件旋转组件的旋转主轴上并通过第三电机带动所述旋转主轴使工件转动，通过所述工件上下运动模组与所述工件左右运动模组的同时运动带动工件旋转组件上下左右运动，使工件边缘与砂轮边缘接触。
2.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光设备，其特征在于，所述导轨安装板上设有用来确定所述导轨在该导轨安装板上的位置的定位销。
3.根据权利要求1所述的自动化打磨抛光设备，其特征在于，所述砂轮运动机构还包括底座，所述底座的顶面设有垂直于所述底座的圆柱，所述导轨安装板上设有与所述圆柱配合的将所述导轨安装板安装在所述底座上的圆孔，所述导轨安装板以所述圆柱为轴心可在所述底座上转动；所述导轨安装板上还设有两个弧形安装孔，螺钉穿过所述弧形安装孔将所述导轨安装板固定在所述底座上。
4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彤，
申请(专利权)人：深圳市慧翔自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44