一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，其特征在于：包括送苗装置（1）、转向装置（2）、空盘回收装置（3）和接苗装置（4）；所述送苗装置（4）经转向装置（2）与空盘回收装置（3）连接，接苗装置（4）设置在送苗装置（1）的下方，且与送苗装置（1）及空盘回收装置（3）相互配合。本实用新型专利技术用于实现蔬菜育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，使移栽作业不再受到人工喂苗作业速度和强度的限制，显著提高大棚蔬菜的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动供料系统，特别是一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统。
技术介绍
随着人口数量的剧增，人均可耕地面积的逐年减少，农作物产量的可持续增长已成为农业发展的主要难题。依靠传统的增加耕地面积来提高农作物的产量已经难以实现，我们必须利用科技创新来提升农作物的生产能力。为有效提高农作物的产量，我们可以采用改良的品种和移栽技术来大幅度提高农作物的产量。近年来，国外农业先进国家对移栽机的研究已进人自动化阶段。依靠其自己的先进技术再加上投入大量的资金进行研究，这些国家已经成功研制出了多种适用于穴盘苗的自动移栽机器人，并广泛投入到实际生产中。这些移栽机器人虽然工作效率高且可靠性强，可以根据作业对象和作业环境进行一定范围的调节，但是由于其具有价格高昂，控制系统繁杂且主要针对大面积作业的特点，而且大部分移栽机在作业过程中采用人工喂苗，作业强度大，作业效率虽相对以前有明显的提高，但还是受制于人工投苗速度，难以适应我国国情。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统。本技术用于实现蔬菜育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，使移栽作业不再受到人工喂苗作业速度和强度的限制，显著提高大棚蔬菜的生产效率。本技术的技术方案：一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，其特征在于：包括送苗装置、转向装置、空盘回收装置和接苗装置；所述送苗装置经转向装置与空盘回收装置连接，接苗装置设置在送苗装置的下方，且与送苗装置及空盘回收装置相互配合。前述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统中，所述送苗装置包括伺服电机，伺服电机连接有多个送苗辊子，相邻送苗辊子间设有传动带，送苗辊子前方设有定位挡板和前方限位装置。前述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统中，所述转向装置包括侧向限位装置和小型无杆气缸，小型无杆气缸上设有拉钩槽，拉钩槽内放置有拉钩，小型无杆气缸一端与空盘回收装置连接。前述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统中，所述空盘回收装置包括依次连接的传送辊子和苗盘输送架，苗盘输送架中部设有苗盘回收拉钩槽，苗盘回收拉钩槽内放置拉钩。前述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统中，所述接苗装置包括至少两个推送机构和种植浮板，推送机构安装在推送机构组合架上，推送机构组合架连接有两个大行程气缸，种植浮板设置在无动力辊子上；所述推送机构包括一个推爪、推爪支架、推杆、直线轴承、直线轴承固定座和超薄气缸；所述超薄气缸连接推杆，推杆经直线轴承安装在直线轴承固定座内，推杆的顶端与安装在推爪支架上的推爪接触。前述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统中，所述接苗装置的上方设置防护踏板和安全罩。与现有技术相比，本技术用于实现蔬菜育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，使移栽作业不再受到人工喂苗作业速度和强度的限制，显著提高大棚蔬菜的生产效率。本技术通过送苗装置、转向装置、接苗装置与空盘回收装置构成规模化大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统、以适应现代农业生产的规模化。同时本技术可以实现与多种类型的育苗移栽机械手配合，提高了本技术的适应性，也符合大棚蔬菜育苗移栽的多样性。另外，本技术不仅可以显著提高大棚蔬菜的生产效率大大提高移栽质量，同时还具有结构紧凑、高精度动作、成本低廉等特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是送苗、转向及空盘回收装置的结构示意图；图3是接苗装置的结构示意图；图4是推送机构的结构示意图。附图中的标记为：1-送苗装置，2-转向装置，3-空盘回收装置，4-接苗装置，5-防护踏板，6-安全罩，7-伺服电机，8-送苗辊子，9-传动带，10-定位挡板，11-前方限位装置，12-侧向限位装置，13-小型无杆气缸，14-拉钩槽，15-拉钩，16-传送滚子，17-苗盘输送架，18-苗盘回收拉钩槽，19-推送机构，20-种植浮板，21-推送机构组合架，22-大行程气缸，23-无动力滚子，24-推爪，25-推爪支架，26-推杆，27-直线轴承，28-直线轴承固定座，29-超薄气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，构成如图1-4所示，其特征在于：包括送苗装置1、转向装置2、空盘回收装置3和接苗装置4；所述送苗装置4经转向装置2与空盘回收装置3连接，接苗装置4设置在送苗装置1的下方，且与送苗装置1及空盘回收装置3相互配合。所述送苗装置1包括伺服电机7，伺服电机7连接有多个送苗辊子8（一般至少有八个），相邻送苗辊子8间设有传动带9，送苗辊子8前方设有定位挡板10和前方限位装置11。侧向限位装置12位于小型无杆气缸13两侧靠近空盘回收装置3处。所述转向装置2包括侧向限位装置12和小型无杆气缸13，小型无杆气缸13上设有拉钩槽14，拉钩槽14内放置有拉钩15，小型无杆气缸13一端与空盘回收装置3连接。所述空盘回收装置3包括依次连接的传送辊子16和苗盘输送架17，苗盘输送架17中部设有苗盘回收拉钩槽18，苗盘回收拉钩槽18内放置拉钩15。传送辊子16位于苗盘输送架17与小型无杆气缸13的衔接处。所述接苗装置4包括至少两个推送机构19和种植浮板20，推送机构19安装在推送机构组合架21上，推送机构组合架21连接有两个大行程气缸22，种植浮板20设置在无动力辊子23上；所述推送机构19包括一个推爪24、推爪支架25、推杆26、直线轴承27、直线轴承固定座28和超薄气缸29；所述超薄气缸29连接推杆26，推杆26经直线轴承27安装在直线轴承固定座28内，推杆26的顶端与安装在推爪支架25上的推爪24接触。超薄气缸29控制推杆26在装有直线轴承27的直线轴承固定座28内做直线往复运动，推杆26的顶端与安装在推爪支架25上的推爪24接触，控制推爪24的运动。所述接苗装置4的上方设置防护踏板5和安全罩6。所述的推送机构的数量应当根据育苗钵的具体情况改变，以此满足不同工况下同时夹取所需数量的育苗钵。当大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统开始工作时，首先开启电源，启动伺服电机7，送苗辊子8在传动带9的带动下运动，使得在辊子8上装有育苗钵的苗盘向前运动至与定位挡板10接触处，此时前方限位装置11下落完成限位。当移栽机械手运动到指定位置后，大行程气缸22及超薄气缸29启动，使其推杆顶出；当大行程气缸22的推杆运动到指定位置时大行程气缸22及超薄气缸29的推杆同时复位。当苗盘中的育苗钵全部移栽完毕后，前方限位装置11上升，同时侧向限位装置12下降，然后回收空盘的拉钩15在小型无杆气缸13的作用下向右运动，完成回收后小型无杆气缸13复位，侧向限位装置12在下降2s后上升。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，其特征在于：包括送苗装置（1）、转向装置（2）、空盘回收装置（3）和接苗装置（4）；所述送苗装置（4）经转向装置（2）与空盘回收装置（3）连接，接苗装置（4）设置在送苗装置（1）的下方，且与送苗装置（1）及空盘回收装置（3）相互配合。

【技术特征摘要】
1.一种大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，其特征在于：包括送苗装置（1）、转向装置（2）、空盘回收装置（3）和接苗装置（4）；所述送苗装置（4）经转向装置（2）与空盘回收装置（3）连接，接苗装置（4）设置在送苗装置（1）的下方，且与送苗装置（1）及空盘回收装置（3）相互配合。
2.根据权利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，其特征在于：所述送苗装置（1）包括伺服电机（7），伺服电机（7）连接有多个送苗辊子（8），相邻送苗辊子（8）间设有传动带（9），送苗辊子（8）前方设有定位挡板（10）和前方限位装置（11）。
3.根据权利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，其特征在于：所述转向装置（2）包括侧向限位装置（12）和小型无杆气缸（13），小型无杆气缸（13）上设有拉钩槽（14），拉钩槽（14）内放置有拉钩（15），小型无杆气缸（13）一端与空盘回收装置（3）连接。
4.根据权利要求3所述的大棚蔬菜育苗移栽机自动供料系统，其特征在于：所述空盘回收装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昱侃，申允德，张成浩，玄东吉，钱金贵，
申请(专利权)人：温州大学，浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33