【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
,具体涉及一种空中队列式农用无人机系统。
技术介绍
农用无人机的一个主要功能是播撒农药,但是对于大面积农田和超大面积农田(如东北平原的百万亩以上),现行的农用无人机由于是单机飞行模式,续航力和药品载重无法同时提升,若增加药品载重必然会降低续航能力,因此不能满足连续工作要求,不能同时满足时效和面积这两个至关重要的要求。现有农用无人机主要分为电动多轴无人飞行器(又称多旋翼)和油动单旋翼无人直升机两大类,各有优缺点。电动多轴无人飞行器(又称多旋翼),由于全部使用机载锂电池,螺旋桨自身效率不如旋翼,导致载重系数小(需要承担电池机架等额外重量),载重能力弱、续航时间小,不适合大载重大面积的喷洒。而油动单旋翼虽然载重系数大,但是机械部件复杂,导致价格高,部件易损性大,维护复杂。因此,在目前工业水平条件下,单一的电动多轴飞行器和油动单旋翼都不太合适于大载重的农田喷洒作业,需要有新的设计方案来满足。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足,提出了一种空中队列式农用无人机系统,采用模块化、地面供电、地面供料方式,实现农用药物播撒的目的,以适应大面积超大面积农药播撒作业。考虑到现有技术的上述问题,根据本技术公开的一个方面,本实用新型采用以下技术方案:一种空中队列式农用无人机系统,系统中的无人机在空中具有模块化的组合方式,能够以横向列队的方式实施编组,构成一个排面,无人机系统包 ...
【技术保护点】
一种空中队列式农用无人机系统,系统中的无人机在空中具有模块化的组合方式,能够以横向列队的方式实施编组,构成一个排面,无人机系统包括:可编组的旋翼无人机(1),地面供电供料车(2),空中输电输料系统(3)和喷洒系统(4);所述可编组的旋翼无人机(1),由多个数量可调整的多轴飞行器构成,多个多轴飞行器之间在空中通过刚性连接构成可编组的旋翼无人机(1)的机体部分,从而形成一个排面,防止相互之间产生碰撞;所述地面供电供料车(2),由车体(5)、发电设备(6)、供电塔(7)、药舱(8)、压力输药装置(9)组成,发电设备(6)为每一个多轴飞行器的动力部分、机载系统和喷洒部分供电,药舱(8)、压力输药装置(9)负责为可编组的旋翼无人机(1)提供液体农药;所述空中输电输料系统(3),由输电线(10)和柔性农药输送管(11)构成,输电线(10)自地面供电供料车(2)的供电塔(7)引出,连接至可编组的旋翼无人机(1),与可编组的旋翼无人机(1)的受电接口连接;柔性农药输送管(11)自地面供电供料车(2)引出,连接至可编组的旋翼无人机(1),与可编组的旋翼无人机(1)的受料接口连接;所述喷洒系统(4),安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种空中队列式农用无人机系统,系统中的无人机在空中具有模块化的
组合方式,能够以横向列队的方式实施编组,构成一个排面,无人机系统包括:
可编组的旋翼无人机(1),地面供电供料车(2),空中输电输料系统(3)和
喷洒系统(4);
所述可编组的旋翼无人机(1),由多个数量可调整的多轴飞行器构成,多
个多轴飞行器之间在空中通过刚性连接构成可编组的旋翼无人机(1)的机体部
分,从而形成一个排面,防止相互之间产生碰撞;
所述地面供电供料车(2),由车体(5)、发电设备(6)、供电塔(7)、
药舱(8)、压力输药装置(9)组成,发电设备(6)为每一个多轴飞行器的动
力部分、机载系统和喷洒部分供电,药舱(8)、压力输药装置(9)负责为可
编组的旋翼无人机(1)提供液体农药;
所述空中输电输料系统(3),由输电线(10)和柔性农药输送管(11)构
成,输电线(10)自地面供电供料车(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王英杰,姜洪法,吴强,龚旭东,
申请(专利权)人:中国航空工业经济技术研究院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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