一种CNC工作台制造技术

一种CNC工作台，包括伸缩机械手和四轴延伸机械手，所述的四轴延伸机械手包括第一基座、第一旋转缸、分度器、第一夹持装置，所述的第一夹持装置设置于分度器上，并通过分度器实现旋转，所述的分度器连接第一旋转缸，并通过第一选转缸实现旋转，所述的第一旋转缸固定于第一基座上。本发明专利技术实现了CNC工作台的全方位加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及CNC领域，更具体地，涉及一种CNC工作台。
技术介绍
计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC，又称数控机床、数控车床。目前CNC存在的问题是不能全方位加工，一次加工只能加工一个面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现CNC工作台的全方位加工。为了实现本专利技术的目的，本专利技术公开一种CNC工作台，包括伸缩机械手和四轴延伸机械手，所述的四轴延伸机械手包括第一基座、第一旋转缸、分度器、第一夹持装置，所述的第一夹持装置设置于分度器上，并通过分度器实现旋转，所述的分度器连接第一旋转缸，并通过第一选转缸实现旋转，所述的第一旋转缸固定于第一基座上。所述的四轴延伸机械手还包括电机，用于驱动分度器的旋转。所述的第一夹持装置为卡爪。所述的第一夹持装置上设置有第一传感器，所述的第一传感器用于判断是否与产品接触。所述的伸缩机械手包括第二基座、第二旋转缸、伸缩缸、第二夹持装置，所述的第二夹持装置设置于伸缩缸上，并实现第二夹持装置的伸缩，所述的伸缩缸设置于第二旋转缸上，并实现伸缩缸的旋转，所述的第二旋转缸固定与第二基座上。所述的第二夹持装置为卡爪。所述的第二夹持装置上设置有第二传感器，所述的第二传感器用于判断是否与产品接触。所述的CNC工作台还包括磁性开关区，并设置于伸缩机械手旁。磁性开关区是指可以被刀具控制的开关区，这样可以实现刀具对CNC的部分控制。所述的CNC工作台设有手动控制区。为了更好地理解本专利技术，以下对本专利技术方案作进一步的阐释，其不能作为本专利技术保护范围的限制。该装置有左右两个部分装夹产品，有一次的装夹切换。右边的主体结构是卡爪、分度器和旋转缸，通过旋转可实现多个加工面的切换；左边的主体结构是卡爪、伸缩缸和旋转缸，来实现右边装夹面的呈现，呈现在Z轴刀具的加工面，进行CNC切削加工。分度器和电机是一个组合，分度器是通过电机带动分度器的内置入力轴，传递到内置出力轴，使出力轴旋转一定的角度。入力轴凸轮根据需要设计一定的结构，使用电机是伺服电机，入力轴凸轮可连续输力，出力轴可匀速旋转，根据伺服电机转数来确定角度；使用普通电机，入力轴凸轮设计成曲线面，造成间歇运动，使出力轴旋转至需求的固定角度，360度的等分角度。本案使用的是360度四等分的90度，磁性开关一个电信号指令传送到外置的控制箱，控制箱发出指令控制分度器旋转90度，连续四个电信号使产品旋转一周。旋转缸是液（汽）流体输入动力，根据需求旋转固定角度。本案使用90度，磁性开关一个电信号指令传送到外置的控制箱，控制箱发出指令控制旋转缸旋转90度。卡爪是装夹产品的，工作台面安装的液（汽）缸伸缩来实现产品的夹紧、松开动作。传感器安装在工作台面中心部位，产品装夹时，产品放到卡位后会接触到传感器，传感器发送一个电信号到外置的控制箱，控制箱发出指令，使卡爪伸出夹紧产品。伸缩缸是一个双轴型液（汽）缸，安装在左边的旋转缸上，缩进去后可随着旋转缸旋转，伸出来后卡爪装夹产品。伸缩缸磁性开关和卡爪磁性开关是安装在液（汽）缸上的磁性开关，缸内的活塞靠近磁性开关时，磁性开关产生一个电信号传送到控制箱，控制箱再发出其它控制指令。机座连着左右两旋转缸，机座固定在CNC铣床工作台上。手动按键控制区有a.卡爪松开b.分度器启动c.第一旋转缸顺时针转d.第一旋转缸逆时针转，手动控制右边的卡爪、分度器和旋转缸。在加工较简单的产品时，右边的装置可以独立使用，使用手动控制就比较方便。为了便于手工拆卸产品，卡爪松开按键安装在了左边。磁性开关控制区e.第二旋转缸顺时针转f.第二旋转缸逆时针转g.伸缩缸伸出h.分度器启动i.第一旋转缸顺时针转j.第一旋转缸逆时针转，若干磁性开关控制各部件自动化动作。利用CNC编程的刀路来完成动作切换，Z轴刀具移动到磁性开关近处时，磁性开关产生一个电信号传送的控制箱，控制箱发出相应指令来控制操作动作。各磁性开关之间设有磁性开关隔离板，是为了避免干涉，刀具只有靠近一个磁性开关时才有效产生电信号，避免产生错误。本专利技术实现了CNC的全方位加工。附图说明图1为CNC工作台的左视立体图。图2为CNC工作台的右视立体图。图3为分度器旋转示意图。图4为伸缩缸伸缩示意图。图5为第二旋转缸旋转示意图。图6为四轴延伸机械手四轴旋转示意图。其中，1为分度器、2为第一旋转缸、3为卡爪、4为电机、5为第一传感器、6为伸缩缸磁性开关、7为伸缩缸、8为第二旋转缸、9为机座、10为手动按键控制区、11为磁性开关控制区、12为卡爪磁性开关、13为第二传感器、14为卡爪磁性开关、15为卡爪、16为磁性开关隔离板、17为手动按键。具体实施方式下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本专利技术。除非特别说明，本专利技术采用的试剂、设备和方法为本
常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。实施例1本专利技术公开一种CNC工作台，包括伸缩机械手和四轴延伸机械手，四轴延伸机械手包括第一基座、第一旋转缸、分度器、第一夹持装置，第一夹持装置设置于分度器上，并通过分度器实现旋转，分度器连接第一旋转缸，并通过第一选转缸实现旋转，第一旋转缸固定于第一基座上。四轴延伸机械手还包括电机，用于驱动分度器的旋转。第一夹持装置为卡爪。第一夹持装置上设置有第一传感器，第一传感器用于判断是否与产品接触。伸缩机械手包括第二基座、第二旋转缸、伸缩缸、第二夹持装置，第二夹持装置设置于伸缩缸上，并实现第二夹持装置的伸缩，伸缩缸设置于第二旋转缸上，并实现伸缩缸的旋转，第二旋转缸固定与第二基座上。第二夹持装置为卡爪。第二夹持装置上设置有第二传感器，第二传感器用于判断是否与产品接触。CNC工作台还包括磁性开关区，并设置于伸缩机械手旁。磁性开关区是指可以被刀具控制的开关区，这样可以实现刀具对CNC的部分控制。CNC工作台设有手动控制区。本案设备能抓取产品，完成传递、转向、旋转等功能，应用于CNC机床上，故在本文中称为CNC机械手。机械手不受CNC机床电气线路的直接控制，机械手是一个独立的系统，是靠刀路来控制的。刀路是CNC编程的刀具路径，将Z轴刀具移动到磁性开关近处时，磁性开关产生一个电信号传送的控制箱，控制箱发出相应指令来控制机械手操作动作，使产品进行变换工位。即加工完一个面后，切换到另一个面继续加工，完成后再切换，直至所有加工项目全部完成。整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CNC工作台，其特征在于，包括伸缩机械手和四轴延伸机械手，所述的四轴延伸机械手包括第一基座、第一旋转缸、分度器、第一夹持装置，所述的第一夹持装置设置于分度器上，并通过分度器实现旋转，所述的分度器连接第一旋转缸，并通过第一选转缸实现旋转，所述的第一旋转缸固定于第一基座上。

【技术特征摘要】
1.一种CNC工作台，其特征在于，包括伸缩机械手和四轴延伸机械手，所述的四轴延伸
机械手包括第一基座、第一旋转缸、分度器、第一夹持装置，所述的第一夹持装置设置于分
度器上，并通过分度器实现旋转，所述的分度器连接第一旋转缸，并通过第一选转缸实现旋
转，所述的第一旋转缸固定于第一基座上。
2.根据权利要求1所述的CNC工作台，其特征在于，所述的四轴延伸机械手还包括电机，
用于驱动分度器的旋转。
3.根据权利要求1所述的CNC工作台，其特征在于，所述的第一夹持装置为卡爪。
4.根据权利要求1所述的CNC工作台，其特征在于，所述的第一夹持装置上设置有第一
传感器，所述的第一传感器用于判断是否与产品接触。
5.根据权利要求1所述的CNC工作台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文新，邓中应，谭弘平，
申请(专利权)人：惠州智科实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44