一种利用磁场驱动的机器人手制造技术

本实用新型专利技术公开的一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。所述手指具有关节，关节处设置轴，所述连线沿固定在手指内的滑轮5或轴的外圆放置。本实用新型专利技术的利用磁场驱动的机器人手，结构简单，占用空间小，易于实现，可用于各种机器人手指关节的动力源。

【技术实现步骤摘要】

本技术属机器人
，特别是一种利用磁场驱动的机器人手。
技术介绍
目前机器人手指关节驱动的动力源放置方式有内置式和外置型两类。内置式动力源一般采用安装在手指或手掌内的电机进行驱动，但由于尺寸上存在限制而显不足。外置式动力源一般采用气压或液压进行驱动，这种方式使得手指与手臂之间连接空间变大，但是工作灵活性降低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种利用磁场驱动的机器人手指，该机器人手指连接空间小，且工作灵活性高。本技术的一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。所述手指具有关节，关节处设置轴，所述连线沿固定在手指内的滑轮5或轴的外圆放置。所述第一磁铁和第二磁铁临近的端部为异性磁极。所述连线为金属丝或软线、软绳。本技术的利用磁场驱动的机器人手，结构简单，占用空间小，易于实现，可用于各种机器人手指关节的动力源。附图说明图1为本技术机器人手指伸直状态图；图2为本技术机器人手指弯曲状态图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。应该清楚，附图中所描述的本技术的具体实施例仅为说明本技术用，其并非按实际尺寸和比例严格绘制。因此，本申请中的附图不应解释为对本技术的任何限制。如图1和2所示，本技术的一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌1和手指2，手指2根部（指根）和手掌1连接。手掌1中安装第一磁铁11和电磁铁，电磁铁包括通电线圈13和第二磁铁12。手指2分为若干段，本实施例中设置四段，即第一至第四段手指（21-24），但实际应用中不限于四段。手指2为空心结构，其中设置弹簧4和连线3，弹簧4和连线3贯穿指根到指端。所述手指具有关节，关节处设置轴，所述连线沿固定在手指内的滑轮5或轴的外圆放置。连线为金属丝或软线、软绳，软性绳状物均可实现连接和拖拽功能。连线3一端固定在第二磁铁12上，另一端固定在指端。第一磁铁和第二磁铁临近的端部为异性磁极。工作原理：本技术的利用磁场驱动的机器人手，利用磁场原理，通过线圈的感应产生磁场，从而与固定的磁极发生相互作用力，这种力作为手指关节运动的动力源。当线圈断电时，第二远离第一磁铁，手指关节在弹簧的作用下保持伸直。当线圈通电时，第二磁铁向靠近第一磁铁方向运动，带动固定在第二磁铁上的连线向靠近第一磁铁方向运动，连线拉动关节进行运动。基于对本技术优选实施方式的描述，应该清楚，由所附的权利要求书所限定的本技术并不仅仅局限于上面说明书中所阐述的特定细节，未脱离本技术宗旨或范围的对本技术的许多显而易见的改变同样可能达到本技术的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手指分为若干段，其特征在于：所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。

【技术特征摘要】
1.一种利用磁场驱动的机器人手，包括手掌和手指，手指根部和手掌连接，所述手指分为若干段，其特征在于：所述手掌中安装第一磁铁和电磁铁，所述电磁铁包括通电线圈和第二磁铁；所述手指为空心结构，其中设置弹簧和连线，所述弹簧和连线贯穿指根到指端，连线一端固定在第二磁铁上，另一端固定在指端。
2.根据权利要求1所述的利用磁场驱动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：查向阳，王继平，
申请(专利权)人：南京阿凡达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32