一种辐射监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种辐射监测系统，包括抛投系统、视频传输系统及飞行系统，所述抛投系统和视频传输系统均装载于飞行系统上，所述抛投系统包括抛投装置及装载于抛投装置上的探测系统；所述抛投装置及飞行系统均通过控制系统控制。本发明专利技术的辐射监测系统，能够在特种环境下获取事故现场的辐射数据，为指挥中心准确判断工况提供依据；具有耐高温、高湿、抗强震、低能耗的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于辐射监测领域，具体涉及一种辐射监测系统。
技术介绍
发生严重核事故后，由于事故现场辐射场极强、环境恶劣、通道阻断等原因，现有的探测技术都不具备快速布置在现场并在此类特种条件下进行长时间连续监测的能力，使应急指挥中心无法获取事故现场的辐射情况。而通常在发生严重事故的情况下，高辐射区的剂量率监测数据，能够为更加准确的判断事故工况提供依据，从而为应急决策提供基础。在这类特种条件下的辐射探测问题，是应急响应支持技术中薄弱环节。近年来国际上开展了一些相关研究工作，如航测、无人机低空寻测、布置式等。航测一般由喷气式飞机或直升机携带高灵敏度的探测器对某一区域进行快速测量，携带的探测器一般为多个大体积的碘化钠探头，并包含谱仪及数据传输系统，此外还需要配备相的数据还原算法，重建地面放射性水平分布图。但这一方法主要针对大尺寸范围的快速测量，其测量、运行和维护成本高，且需要专业飞行员和专业团队维持，不能长时间对放生事故的区域进行持续的测量。无人机低空寻测的方法，使用航模无人机载带碘化钠探头和谱仪系统针对某一特定的小尺度范围实现详细的污染分布的快速测量。然而无人机低空寻测方法使用的无人机续航时间短，不能长时间测量，且遥控距离短，需要在污染区域较近位置控制，在特殊情况下很难完成任务。布置式的方法，由汽车等将监测装备运输并到指定地点并快速布置形成一个固定的长时间的辐射监测站并通过无线的方式将数据传回，其可以使用多种类型的探测器作探测部件。但这种方法需要汽车或人员等将设备载带到制定的区域，如果发生重大事故导致道路中断人员无法到达，此外事故现场可能具有高温高湿的情况，而这些探测器可能无法工作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种辐射监测系统，能够在特种环境下获取事故现场的辐射数据，为工作人员准确的判断工况提供依据；耐高温、高湿、抗强震、低能耗。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种辐射监测系统，包括抛投系统、视频传输系统及飞行系统，所述抛投系统和视频传输系统均装载于飞行系统上，所述抛投系统包括抛投装置及装载于该抛投装置上的探测系统；所述抛投装置及飞行系统均通过控制系统控制。进一步，所述辐射监测系统还包括数据服务器，该数据服务器与所述探测系统相连接。进一步，所述辐射监测系统还包括视频接收装置，所述视频接收装置与视频传输系统相连接。进一步，所述飞行系统包括无人机，设置在无人机上的飞行控制器和数据传输系统。进一步，所述探测系统包括辐射探测器及与辐射探测器相连接的智能控制单元及无线传输装置。进一步，所述视频传输系统包括相互连接的视频监视器及视频数据传输模块。进一步，所述控制系统包括自动控制系统或手持控制系统。本专利技术的有益技术效果在于：(1)本专利技术通过使用小型无人机，将辐射探测器抛投到发生事故的指定位置，从而获得事故工况的辐射数据，为应急决策提供基础；(2)本专利技术的辐射探测器，具有耐高温、高湿、抗强震、低能耗的特点。附图说明图1是本专利技术辐射监测系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1所示，是本专利技术提供的辐射监测系统，其包括飞行系统、视频传输系统、抛投系统、数据服务器及视频接收装置，抛投系统和视频传输系统均装载于飞行系统上，数据服务器与探测系统相连接，视频接收装置与视频传输系统相连接；抛投系统包括抛投装置及装载于该抛投装置上的探测系统，抛投装置及飞行系统均通过控制系统控制，控制系统包括地面站控制系统和手持控制系统。1.飞行系统，包括无人机、飞行控制器及与飞行控制器相连接的数据传输系统。该无人机用于携带抛投系统和视频传输系统到达指定的位置，且能够实现空中悬停，接受地面站控制系统和手持控制系统的控制指令并做出相应的动作；飞行控制器用于控制无人机的飞行状况；数据传输系统用于将获得的数据传输给控制系统。2.视频传输系统，包括视频数据传输模块、视频监视器、飞行信息叠加器、摄像机。摄像机用于摄取事故现场的状况；视频监视器用于监视事故现场；飞行信息叠加器用于将飞机飞行过程中飞行信息与视频信息叠加；视频数据传输模块用于将飞行信息叠加器中的信息和摄像机摄取的现场状况回传给视频接收装置。该视频传输系统作为飞行系统的定位工具为抛投提供辅助定位。3.抛投装置将探测系统与无人机连接到一起，并能够在接收地面站控制系统或者手持控制系统的指令进行动作将探测器抛投到制定区域。4.探测系统包括辐射探测器及与辐射探测器相连接的智能控制单元及无线数据传输装置。智能控制单元用于控制探测器内各电子元件的连接和配合；无线数据传输装置用于将辐射探测器获取的辐射信息传送给数据服务器。辐射探测器采用特殊的结构制成，辐射探测器包括探测器本体、设置在探测器本体一端的降落部件，设置在探测器本体另一端的缓冲部件；降落部件包括降落伞仓及降落伞仓固定件；缓冲部件包括缓冲头，该缓冲头包括相互连接的缓冲泡沫件和缓冲橡胶件。探测器本体外设有探测器外壳，该探测器外壳包括从外到内三层结构，分别为塑料层、保温层及金属层；塑料层能够使探测器的数据能够通过天线传输并降低探测器整体重量；保温层为纳米保温材料，延长探测器内外环境温度的平衡时间，使探测器在极限条件下能够正常使用；金属层可以确保探测器在受到穿刺伤害时的完整性。辐射探测器在使用过程中被携带并通过抛投装置在制定区域内抛投，其具有耐高温、耐高湿、强震的能力，可以在特殊条件下长时间工作。5.自动控制系统，包括一个900MHz的电台、配套的控制软件、数字地图组成，能够实现地图上的路径规划以及对无人机和抛投装置的控制。其传输距离较远能够为较远距离的控制和操作提供支持。6.手持控制系统，是一个提供近距离操作的无人机和抛投装置的控制设备，其快速灵活可以弥补地面站系统的不足。7.数据服务器，具有用户管理、任务管理、任务数据展示、历史数据查询和展示，数据服务器还可以监测辐射探测器的状态并控制辐射探测器数据传输间隔等。本专利技术的辐射监测系统，采用大疆创新科技有限公司生产的S1000八旋翼无人机系统、2.4G高清图传系统，900MHz地面站系统，美国GOPRO公司HERO4相机，特种条件下辐射探测器，抛投装置。辐射探测器安装在抛投装置上与S1000八旋翼无人连接，通过2.4G高清图传系统和控制系统并被载带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辐射监测系统，包括抛投系统、视频传输系统及飞行系统，其特征是：所述抛投系统和视频传输系统均装载于飞行系统上，所述抛投系统包括抛投装置及装载于该抛投装置上的探测系统；所述抛投装置及飞行系统均通过控制系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种辐射监测系统，包括抛投系统、视频传输系统及飞行系统，其
特征是：所述抛投系统和视频传输系统均装载于飞行系统上，所述抛投系
统包括抛投装置及装载于该抛投装置上的探测系统；所述抛投装置及飞行
系统均通过控制系统控制。
2.如权利要求1所述的一种辐射监测系统，其特征是：还包括数据服
务器，该数据服务器与所述探测系统相连接。
3.如权利要求2所述的一种辐射监测系统，其特征是：还包括视频接
收装置，所述视频接收装置与视频传输系统相连接。
4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆志平，刘阳，郭庐阵，郑国文，袁国军，庞洪超，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11