CAN网络的网关自动测试系统及方法技术方案

技术编号:14569080 阅读:100 留言:0更新日期:2017-02-06 02:52
本发明专利技术涉及一种CAN网络的网关自动测试系统,包括:处理器模块;CAN网络模块,包括两个或两个以上的CAN总线系统,用于模拟车辆的CAN网络系统;待测试网关模块,用于两个或两个以上的CAN总线系统之间的通信;电源控制模块,用于模拟车辆的实车点火电压变化;以及开关控制模块,用于模拟车辆的实车点火开关操作。处理器模块分别与CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接;CAN网络模块和开关控制模块均与待测试网关模块相连接;处理器模块用于选择测试案例对待测试网关模块进行测试,并分析测试结果和输出测试报告。本发明专利技术的CAN网络的网关自动测试系统操作简便、测试全面、测试精度高、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子
,尤其是涉及一种CAN网络的网关自动测试系统及方法
技术介绍
由于车控网络的功能日益强大,需要大量的数量信息在不同的CAN总线进行有效的传递。由于信号的重复率及产生的数据量,CAN总线系统被分为两个或两个以上的CAN总线区域,例如CAN驱动总线区域(高速)、CAN舒适总线区域(低速)、CAN仪表总线区域(低速)等。各个CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上,控制单元之间的数据交换则通过CAN数据总线来完成,这些数据可能是发动机转速、油箱油面高度及车速等。由于不同的CAN总线区域具有不同的通信标准,例如传输速率和识别代号不同,因此一个信号要从一个总线区域进入另一个总线区域,则必须改变信号的识别代号和传输速率,使其能被另一个总线区域接受。另外,网关还具有改变信息优先级的功能,例如车辆发生相撞事故,气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号,这个信号的优先级在驱动系统是非常高的,但转到舒适系统后,网关调低了它的优先级,因为它在舒适系统的功能只是开门和开灯。根据车辆的不同,网关可能被安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内等位置。在车控系统的生产过程中,需要对网关功能进行测试和验证,以确保网关功能的可靠性和安全性。传统的网关测试方法是通过测试人员手动操作进行实车测试,再用人眼观察测试过程并分析得出测试结果。传统的网关测试方法需要人工的实车测试,具有操作繁琐、无法实时记录掌握网关通信信息、测试不全面、测试精度低、效率低、成本高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简便、测试全面、测试精度高、效率高的CAN网络的网关自动测试系统。一种CAN网络的网关自动测试系统,包括:处理器模块;CAN网络模块,包括两个或两个以上的CAN总线系统,用于模拟车辆的CAN网络系统;待测试网关模块,用于两个或两个以上的CAN总线系统之间的通信;电源控制模块,用于模拟车辆的实车点火电压变化;以及开关控制模块,用于模拟车辆的实车点火开关操作;处理器模块分别与CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接;CAN网络模块和开关控制模块均与待测试网关模块相连接;处理器模块用于选择测试案例对待测试网关模块进行测试,并分析测试结果和输出测试报告。进一步地,CAN总线系统包括CAN控制器、CAN信号收发模块以及数据传输线。CAN信号收发模块用于进一步地,处理器模块包括数据采集模块、测试案例模块、控制器模块、数据分析模块、报告输出模块。进一步地,测试案例模块为存储器,其存储有用于测试待测试网关模块的网关功能的多个测试案例。进一步地,CAN网络模块为VectorCAN工具。进一步地,处理器模块装载有VectorCANoe软件和NILabVIEW软件。本专利技术还提供一种CAN网络的网关自动测试方法,包括步骤:选择测试案例;将测试案例所包含的测试信号通过CAN网络模块的第一CAN总线系统传输至待测试网关模块;待测试网关模块将测试信号转发至CAN网络模块的第二CAN总线系统;对第一CAN总线系统的发送信号和第二CAN总线系统的接收信号进行采集;以及分析发送信号和接收信号,并根据分析结果输出测试报告。进一步地,选择测试案例的步骤之后还包括步骤:对测试案例进行解析,获得测试案例包含的一个或多个测试信号。进一步地,测试案例还包含模拟实车点火电压变化、模拟实车点火开关操作的测试信号。本专利技术的CAN网络的网关自动测试系统及方法具备以下有益效果:1)本专利技术的CAN网络的网关自动测试系统采用离线的CAN网络模块和待测试网关模块模拟实车CAN网络和网关,因此,本专利技术的网关自动测试系统能够实现离线地对网关进行自动化测试,而不需要手动地进行实车测试,具有操作简便、测试效率高、测试精度高、成本低的优点;2)本专利技术采用电源控制模块模拟车辆的实车点火电压变化,开关控制模块模拟车辆的实车点火开关操作,因此本专利技术即使没有采用实车进行网关测试,但通过模拟实车点火系统和CAN网络,并对二者进行统一控制,从而能够全面地、系统地测试车辆的网关功能;3)本专利技术将测试案例存储于单独的模块,独立于用于网关测试的其他模块,因此测试案例可根据实际需要进行编辑、修改,而不需要重新编辑和修改测试代码,从而测试代码的复用率高。附图说明图1为一实施例的CAN网络的网关自动测试系统的示意图。图2为一实施例的CAN网络的网关自动测试方法的流程图。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图对本专利技术CAN网络的网关自动测试系统作进一步详细描述。如图1所示,一较佳实施例中,本专利技术的CAN网络的网关自动测试系统包括处理器模块、CAN网络模块、待测试网关模块、电源控制模块、以及开关控制模块。处理器模块分别与CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接。CAN网络模块、开关控制模块分别与待测试网关模块相连接。处理器模块选择测试案例,利用CAN网络模块对待测试网关模块进行测试,并监控和记录测试过程、分析测试结构、以及输出测试报告。本专利技术的CAN网络的网关自动测试系统采用离线的CAN网络模块和待测试网关模块模拟实车CAN网络和网关,因此,本专利技术的网关自动测试系统能够实现离线地对网关进行自动化测试,而不需要手动地进行实车测试,具有操作简便、测试效率高、测试精度高、成本低的优点。处理器模块包括数据采集模块、测试案例模块、控制器模块、数据分析模块、以及报告输出模块。其中,测试案例模块可以为一存储器,其存储有用于测试所述待测试网关模块的网关功能的多个测试案例。本专利技术将测试案例存储于单独的模块,独立于用于网关测试的其他模块,因此测试案例可根据实际需要进行编辑、修改,而不需要重新编辑和修改测试代码,从而测试代码的复用率高。优选地,处理器模块采用PC机,在处理器模块上安装有VectorCANoe软件和NILabVIEW软件。其中,VectorCANoe软件是进行网络和ECU开发、测试和分析的全面工具,支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程,包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等。VectorCANoe支持CAN、LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等各种总线系统以及SAEJ1939、ISO15765、ISO14229(UDS)、ISO14230(KWP2000)、OSEKNM、NMEA2000、ISO11783、SAEJ1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各种高层协议及标准。CAN网络模块包括两个或两个以上的CAN总线系统,用于模拟车辆的CAN网络系统。不同的CAN总线系统采用不同的通信标准和传输速率。例如,CAN网络模块包括第一CAN总线系统和第二CAN总线系统,二者的传输速率不同,其中第一CAN总线系统的传输速率为100Kbit/s,第二CAN总线系统的传输速率为500Kbit/s。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CAN网络的网关自动测试系统,其特征在于,包括:处理器模块;CAN网络模块,包括两个或两个以上的CAN总线系统,用于模拟车辆的CAN网络系统;待测试网关模块,用于所述两个或两个以上的CAN总线系统之间的通信;电源控制模块,用于模拟车辆的实车点火电压变化;以及开关控制模块,用于模拟车辆的实车点火开关操作;所述处理器模块分别与所述CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接;所述CAN网络模块和所述开关控制模块均与所述待测试网关模块相连接;所述处理器模块用于选择测试案例对所述待测试网关模块进行测试,并分析测试结果和输出测试报告。

【技术特征摘要】
1.一种CAN网络的网关自动测试系统,其特征在于,包括:
处理器模块;
CAN网络模块,包括两个或两个以上的CAN总线系统,用于模拟车辆的CAN网络系统;
待测试网关模块,用于所述两个或两个以上的CAN总线系统之间的通信;
电源控制模块,用于模拟车辆的实车点火电压变化;以及
开关控制模块,用于模拟车辆的实车点火开关操作;
所述处理器模块分别与所述CAN网络模块、电源控制模块、开关控制模块相连接;所述CAN网络模块和所述开关控制模块均与所述待测试网关模块相连接;所述处理器模块用于选择测试案例对所述待测试网关模块进行测试,并分析测试结果和输出测试报告。
2.根据权利要求1所述的CAN网络的网关自动测试系统,其特征在于,所述CAN总线系统包括CAN控制器、CAN信号收发模块以及数据传输线。
3.所述CAN信号收发模块用于
根据权利要求1所述的CAN网络的网关自动测试系统,其特征在于,所述处理器模块包括数据采集模块、测试案例模块、控制器模块、数据分析模块、报告输出模块。
4.根据权利要求3所述的CAN网络的网关自动测试系统,其特征在于,所述测试案例模块为存储器,其存储有用于测试所述待测试网关模...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄振娟陈文
申请(专利权)人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1